Зчіпна маса (вага) маса, що припадає на ведучі колеса.
Коефіцієнт зчіпної маси автомобіля:
.
За умовами зчеплення, рух автомобіля можливий, якщо виконується умова:
,
де зчіпна вага на ведучих колесах;
сила опору руху.
Враховуючи це, маємо вираз коефіцієнта зчеплення:
.
Щоб рух автомобіля був можливий, необхідно дотримання умови:
.
В звязку з цим для подолання підйомів автопотягами в країнах ЄЕС прийнято (крім Бельгії, де ).
Питома потужність автомобіля:
,
для забезпечення динамічності автопотягів приймають .
Потужність опору коченню сума потужностей опору коченню кожного колеса:
.
Потужність автомобіля:
,
де потужність на подолання опору коченню, підйому, розгону, повітря;
потужність на подолання тертя в трансмісії;
потужність на подолання опору причепа.
Потужність на утворення колії частина потужності опору руху, що затрачається на деформацію опорної поверхні дороги ().
Повна сила тяги автомобіля сума сил тяги на ведучих колесах .
Вільна сила тяги н горизонтальній дорозі:
,
де сила опору коченню ведених коліс;
сила опору повітря.
Коефіцієнт вільної сили тяги: .
Сила тяги на буксирному гаку автомобіля дорівнює силі опору збоку причепа.
Питома сила тяги на буксирному гаку: .
Тягова потужність на гаку: (кВт).
Питома потужність на гаку: .
Тиск автомобіля на дорожнє покриття оцінюють за середнім тиском колеса і середнім тиском виступів малюнка протектора :
; ,
де , площі контактного відбитка шини і виступів протектора.
В країнах ЄЕС , .
Тягово-швидкісна характеристика автомобіля на заданій ділянці шляху це залежність питомої сили тяги на буксирному гаку від швидкості на різних передачах .
Здатність до подолання важкопрохідних ділянок, яка визначається експериментально.
Найбільша глибина снігового покрову, яку може подолати автомобіль визначається експериментально.
Контрольні питання:
Як визначити максимальний кут підйому, що може подолати авто без розгону за рахунок сили тяги?
Як визначити максимальний кут підйому, що може подолати авто без розгону за умовою зчеплення шин з дорогою?
Як визначаються показники опорної прохідності?
Як визначаються показники профільної прохідності?
Які конструкційні чинники автомобілів призводять до покращення їх прохідності?