Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Могилевский государственный университет продовольствия»
Кафедра прикладной механики
КОНТРОЛЬНАЯ ЗАДАЧА К1
по дисциплине «Прикладная механика» раздела «Кинематика»
Специальность 1 – 91 01 01 «Производство продукции и организация общественного питания»
Специализация 1 – 91 01 01 01 «Технология продукции и организация общественного питания»
шифр зачётки 120005
Проверил Выполнила
ст.преподаватель студентка группы ТПОП - 111
________ А.В. Евдокимов ________ Ю.В. Шушкевич
«__»___________2013 г. «__»________2013 г.
Могилёв 2013
Содержание
1 Исходные данные …………………………………………………………..… 3
2 Решение………………………………………………………………………….4
Список использованных источников…………………………….……………...7
1 Исходные данные
Механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами.
Дано : w1 = 3 рад/с ; l1 =0,4 м ; l2 = 1,2 м ; l3 = 1,4 м ; l4 =0,8 м ; ε1=10 рад/с ; α = 90○ ; β = 120○ ; γ = 90○ ; φ = 90○ ; θ = 60○ .
Определить численно и показать на схеме направление угловых скоростей каждого звена и линейные скорости всех указанных точек механизма. Найти также ускорение точки А стержня 1.
2 Решение
Строим положение механизма в соответствии с заданными углами.
Направляем заданную угловую скорость против хода часовой стрелки
Построим мгновенный центр скоростей. МЦС получен на пересечении перпендикуляров, которые восстановлены к скоростям точек A и B. В данном случае образован равносторонний треугольник.
Находим значение угла
;
=
Общий вид формулы для определения линейной скорости:
Определяем линейную скорость в точке А :
Определяем угловую скорость :
По построению получаем:
Определяем линейную скорость в точке D:
Определим ускорение в точке А по формуле:
(4)
По формуле (4) определим полное ускорение:
Ответ: ; ; ; ; ; ; ; .
Список использованных источников
1 Куксенкова Т.Д. Методические указания и контрольные задания к выполнению расчетно-графических работ и контрольной работе № 1 / Т.Д.Куксенкова, В.Г.Харкевич – М.: 2010. – 55 с.
2 Общие требования и правила оформления учебных текстовых документов : СТП СМК 4.2.3-01-2011. – Введ. 2011-04-07. – Могилев : Могилевск. гос. ун-т продовольствия , 2011. – 43 с.