Липецкий государственный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Липецкий государственный технический университет»

    

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проекту по дисциплине «Теория электропривода»

для студентов специальности 140604.65

Составитель Л.Я. Теличко

Липецк 2007

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Липецкий государственный технический университет»

    

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проекту по дисциплине «Теория электропривода»

для студентов специальности 140604.65

Составитель          Л.Я. Теличко

Зав. кафедрой электропривода      Ю.С. Зубков     

Липецк 2007

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Липецкий государственный технический университет»

    

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проекту по дисциплине «Теория электропривода»

для студентов специальности 140604.65

Утверждаю к печати        Первый проректор

объëм 5 п.л.         П.И. Внуков

тираж 200 экз         «___» ______ 2007 г.   

Липецк 2007

УДК 621.34

          Т313

Теличко, Л.Я. Методические указания к курсовому проекту по дисциплине "Теория электропривода" для студентов специальности 140604.65 [Текст]/Л.Я. Теличко. - Липецк: ЛГТУ,2007. – 24 с.

     Методические указания предназначены для использования студентами специальности 140604.65 при работе над курсовым проектом по дисциплине "Теория электропривода". Материал подразделяется на 3 основные части: электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения, электропривод с асинхронным двигателем. Каждая часть включает в себя большое количество заданий, охватывающих практически весь объем курса. Для сокращения объема методических указаний по тексту имеются ссылки на необходимую техническую литературу, а для наиболее сложных разделов подробные разъяснения приведены непосредственно по тексту. Преимущество такого подхода подтверждается многолетним опытом работы с курсовыми проектами по данной дисциплине. Методические указания могут быть использованы студентами как очной, так и очно-заочной форм обучения.

      Табл.2.   Ил. 2.    Библиогр.: 9 назв.

Рецензент А.К.Погодаев

       ©Липецкий государственный

технический университет, 2007

1.   ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.

1.1. Расчетные параметры взять по заданному варианту (таблица 1).

Известны следующие параметры механизма:

- суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке,  - суммарный момент инерции при движении без нагрузки.

Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: для вариантов 1 и 3 - перемещение механизма с  в одном направлении и перемещение с  - в обратном (при реактивном моменте статическом, рис. 2); для вариантов 2,4 - подъем груза с  и опускание с , а также подъем грузозахватывающего устройства с  и опускание с  (при активном моменте статическом, рис. 1; КПД передачи составляет ).

Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительного понижения скорости и торможения (см. рис. 1, 2). Продолжительность включения , при одинаковом времени пауз.

Время установившейся работы на естественной характеристике ; время работы на пониженной скорости составляет . Во всех переходных режимах момент двигателя должен быть одинаковым, равным  (при номинальном потоке).

1.2. По расчетной мощности  выбрать двигатель постоянного тока параллельного возбуждения из серии машин длительного режима работы, имеющих рабочую угловую скорость ,  - коэффициент запаса.

1.3. Построить механические  или электромеханические  характеристики электродвигателя для следующих случаев: пуск в  ступеней ( для вариантов 1 и 2,  для вариантов 3 и 4), торможение противовключением, получение пониженной скорости  (для вариантов 1, 3) и (для вариантов 2,4) шунтированием цепи якоря и возвращение в режим  (остановка) путем торможения противовключением. Определить параметры резисторов.

1.4. Рассчитать и построить характеристики переходных процессов ,  для пуска, торможения противовключением, реверса, получения пониженной скорости шунтированием цепи якоря и возвращения в режим  путем торможения противовключением. Расчет переходного процесса при выходе на естественную характеристику провести двумя способами: с учетом и без учета электромагнитной инерции силовой цепи . Построить динамическую характеристику . При учете  принять .

1.5. Определить пределы, в которых будет изменятся механическая характеристика - в естественной схеме включения для двигателя параллельного возбуждения при колебаниях напряжения питания в пределах   от номинального.

1.6. Построить характеристики динамического торможения , обеспечивающую замедление с ускорениями, не превышающими . , ,  .Определить параметры тормозньх резисторов для двух случаев.

1.7 Рассчитать и построить переходные процессы , ,  при ослаблении и усилении магнитного поля при условии, что максимальная величина тока должна находиться в пределах . Определить степень ослабления магнитного поля "а", если . Построить динамические характеристики и . .

1.8. Рассчитать и построить переходные процессы  и  с учетом индуктивности якоря при набросе нагрузки с  до  и при сбросе с  до  для двух случаев: а) ; б) . Во всех случаях положить  (момент инерции механизма равен 0). Исследовать влияние индуктивности якоря на колебательность и величину максимального тока. Построить динамические характеристики  и .

1.9. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма передвижения тележки. Приняв , ,  (1/c), построить АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма.

1.10. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов , ,  для пуска двухмассовой ЭМС при , , ,  (1/c) для случаев  и . Расчет вести до достижения двигателем .

1.11. Рассчитать и построить механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, если (В); внутреннее сопротивление управляемого преобразователя равно:  и сравнить с естественной характеристикой.

1.12. Изобразить структурную схему и рассчитать уравнение статической механической характеристики в системе УП-Д с замкнутой обратной связью по скорости. Определить коэффициент обратной связи по скорости  и задающий сигнал , если статическая механическая характеристика проходит через точки ,  и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе.

Преобразователь считать инерционным звеном с коэффициентом усиления , постоянной времени  (с) и с внутренним сопротивлением  и сравнить с естественной характеристикой.

1.13. Рассчитать и построить графики переходных процессов ,  и  в системе УП-Д в режимах пуска до (В), реверса до  и торможения при известных , , если задание на скорость изменяется по линейному закону: . Величину  выбрать из условия пуска: . При реверсе и торможении . Построить динамические механические характеристики .Для всех вариантов  принять активным.

1.14. С помощью ЭВМ рассчитать и построить, ,  и   при пуске двигателя независимого возбуждения на естественную характеристику в двухмассовой ЭМС. Для тех же зависимостей, варьируя жесткость механической характеристики, следует оптимизировать электромеханическую связь по критерию минимума колебаний в переходных процессах, если , ,  (1/c). Определить величину логарифмического декремента для исходной системы и для оптимизированной. Оценить влияние ;  и на демпфирующую способность привода.

1.15. Для заданного цикла работы согласно рассчитанным переходным процессам  (см. пункт 1.3)  и рис.1, 2, проверить выбранный двигатель на нагрев.

2. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.

2.1. Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.

2.2. Рассчитать и построить естественные , и диаграмму пусковых характеристик, определить параметры резисторов при пуске в  ступеней ( для вариантов 1 и 2,  для вариантов 3 и 4).

2.3. Рассчитать и построить реостатные,, если известны координаты рабочей точки: ,  - для вариантов 1, 2 и ,  -для вариантов 3,4. Определить величину добавочного резистора. 

2.4. Рассчитать и построить , при питании двигателя пониженным напряжением .

2.5.Рассчитать и построить  динамического торможения с самовозбуждением, позволяющего производить спуск груза (нагрузка  для вариантов 1, 2 и  для вариантов 3, 4). Расчет производить для двух случаев:

для вариантов 1,2 скорость спуска груза равна  и ;

для вариантов 3,4 скорость спуска равна  и .

2.6. Рассчитать и построить , при шунтировании цепи якоря, если характеристики проходят через точки: а) ,  (для вариантов 1, 2) и б) ,  (для вариантов 3, 4). Определить параметры резисторов , .

2.7. Построить динамические характеристики ,, при переходе с работы на естественной характеристике на характеристику с шунтированием цепи якоря. Электромагнитные процессы не учитывать, считать, что нагрузка равна  для вариантов 1, 2 и  для вариантов 3, 4, а механизм является жестким звеном с суммарным приведенным к валу двигателя моментом  для вариантов 1, 2 и  для вариантов 3, 4.

3. ЭЛЕКТРОПРИВОД С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

3.1. Производственный механизм задается руководителем технологической практики (в качестве рекомендуемых являются механизмы мостовых кранов, вентиляторов, транспортеров и т.д.). Осуществить проверочный расчет мощности двигателя и выбрать по каталогу двигатель с фазовым ротором крановой или краново-металлургической серии. Изобразить кинематическую схему привода с механизмом.

3.2. Рассчитать и построить естественные и реостатные  и , при введении дополнительного сопротивления в цепь ротора, если механическая характеристика проходит через точку , . Определить параметры резистора. Построить пусковую диаграмму при пуске в 2; 3; 3; 4 ступени. Определить параметры пусковых резисторов.

3.3. Для выражения динамической механической характеристики для рабочего участка линеаризованной естественной механической характеристики определить  и . Определить динамический провал скорости при скачкообразном набросе нагрузки от  до .

3.4. Построить механические характеристики при частотном регулировании с постоянной мощностью в диапазоне 3:1 (принять минимальную скорость при Гц;  )

3.5. Построить граничные механические характеристики при частотном регулировании с постоянным моментом. Скорость регулируется в диапазоне 10:1 (; )

3.6. Рассчитать переходный процесс ,, при переходе с минимальной скорости на. максимальную при  (см. пункт 3.5).

3.7. Рассчитать и построить , а также рассчитать сопротивление добавочного резистора при ЭДТ с независимым возбуждением, если характеристика должна проходить через точку: , .

ГРАФИК ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА

Выполнение проекта контролируется во время консультаций. Курсовой проект должен быть выполнен и защищен за десять недель с момента начала занятий. Пункты 1.1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.6, 1.9, 1.10,2.1,2.2,2.3,2.4.2.5.2.6, 3.1. 3.2. 3.7 выполняются с предоставлением по ним отчета во время технологической практики и включаются в отчет по ней.

График работы в седьмом семестре выглядит следующим образом:

•   первая неделя седьмого семестра: ознакомление с заданием, решение организационных вопросов;
•  вторая неделя: отчет по задачам 1.4,1.10;  
•  третья неделя: отчет по задачам 1.7, 2.7;
•  четвертая неделя: отчет по задаче 1.8;
•  пятая неделя: отчет по задачам 1.11, 1.12;
•  шестая неделя: отчет по задаче 1.13;
•  седьмая неделя: отчет по задачам 3.3, 3.4;
•  восьмая неделя: отчет по задачам 3.5, 3.6;
•  девятая неделя: оформление проекта;
•  десятая неделя: оформление проекта, защита проекта.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

1.1. Характерной особенностью электроприводов инерционных механизмов циклического действия является значительная динамическая нагрузка двигателей в переходных процессах. Относительное время переходных процессов в цикле для этих механизмов также весьма значительно. Поэтому при выборе электродвигателя по нагреву необходимо учитывать динамические нагрузки уже на этапе предварительного выбора. Уменьшение времени переходных процессов обычно ограничено допустимым ускорением (например, по условиям механической прочности). Так как реализация этого ограничения возлагается на привод, то максимальный момент электропривода в переходных процессах также должен быть ограничен (при выполнении всех пунктов, кроме ЭДТ, c двигателем параллельного возбуждения принимать ток и момент максимально допустимыми)

1.2. В практике инженера довольно часты случаи, когда номинальные режимы имеющихся в наличии двигателей не соответствуют номинальному режиму работы механизма. Так, в данном задании для механизма, работающего с циклической нагрузкой, предлагается выбрать двигатель продолжительного режима В этом случае не следует забывать об ухудшении теплоотдачи двигателя с самовентиляцией в переходных режимах и во время пауз. Эквивалентный по нагреву момент можно рассчитать по формуле (11-26) [3], условие правильного выбора соответствует выражению (11-22) [3]. Двигатель можно выбрать по каталогу в приложении 7 [4]. Необходимо убедиться в том, что максимальный допустимый момент в переходных режимах меньше или равен  для данного двигателя (это будет проверка по условиям коммутации).

1.3. Основой расчета являются уравнения (2-7) и (2-9) [4]. Значения сопротивлений двигателя, приведенные в каталоге для температуры окружающего воздуха 20°С, необходимо привести к рабочей температуре 75°С, умножив на коэффициент 1,22. Расчет задания можно выполнять графически (пример 2.3 на стр. 50 [4]) или аналитически (пример 2.4 на стр. 55 [4]).

1.4. Переходные процессы пуска, торможения, реверса и получения пониженной скорости должны протекать при ограниченных значениях тока двигателя. С этой целью в разомкнутых системах электропривода в силовую цепь вводятся добавочные резисторы ( для двигателей постоянного тока и  для асинхронных двигателей), при этом влияние электромагнитной инерции

снижается, а влияние электромеханической постоянной времени

возрастает, и в силу того, что реально , при расчете переходных процессов в вышеуказанных случаях можно полагать . Расчет переходных процессов при пуске, торможении, реверсе и получении пониженной скорости следует вести по формулам (4-57), (4-58), (4-60) [2]. Кроме того, можно использовать пример расчета (стр.248 [2]). Начальные условия следует брать из пункта 1.3, с учетом основного уравнения движения для рассчитываемого участка. Расчет переходного процесса при выходе на естественную характеристику провести двумя способами: с учетом и без учета электромагнитной инерции силовой цепи () (пример 4.2 в [9]).

Необходимость учета электромагнитной инерции () обычно возникает при расчете переходных процессов, когда добавочные резисторы отсутствуют и двигатель работает на естественной характеристике. Реальными примерами могут служить случаи выхода двигателя на естественную характеристику при разгоне и работе привода на естественной характеристике с резко меняющимся моментом сопротивления (сброс и наброс нагрузки, см. ниже пункт 1.8.).

При расчете переходных процессов сброса и наброса нагрузки, а также выхода на естественную характеристику возможны два случая: колебательный характер переходных процессов при ; апериодический характер переходных процессов при . Предлагается использовать выражения (4-50а), (4-51), (4-52), (4-53) в [9].

1.5. Следует иметь ввиду, что для двигателя параллельного возбуждения изменяется не только напряжение питания якорной цепи, но в такой же степени и ток возбуждения, а поток - в меньшей степени (в соответствии с кривой намагничивания на рис 2-14 [4]). Основа расчета - уравнение (2-9) [3].

1.6. Из уравнения движения (1-17) [3] при моменте статической нагрузки , моменте инерции, равном, и максимально допустимом отрицательном ускорении необходимо определить максимальный тормозной момент двигателя. Он соответствует начальной скорости торможения. Дальнейший расчет производится по выражению (2-32) [3].

1.7. Переходные процессы при ослаблении и усилении поля следует рассчитывать с использованием кривой намагничивания по формулам (9.24), (9.27) [3]. Начальная скорость на втором интервале находится так:  при ослаблении поля и  при усилении поля. Момент двигателя во времени определяется из основного уравнения движения с помощью формулы , а ток якоря ; ускорение  следует принять в конечном приращении . При этом () принимать при ослаблении поля и () - при усилении поля. Электромагнитную постоянную времени можно рассчитать по формуле: , где  - индуктивность обмотки возбуждения, - сопротивление обмотки возбуждения. Для расчета индуктивности использовать кривую намагничивания [4] и формулу:

- коэффициент рассеяния главных полюсов.  .

- число последовательно соединенных главных полюсов:

         - при последовательном соединении полюсов;

         - при параллельном.

- число витков на полюс.

- взять на линейном участке кривой намагничивания.

В расчетах индуктивность якоря пренебрежимо мала. Выполнение этого пункта можно провести и по (7-38), (7-39), (7-40) [5]. Динамические характеристики , при ослаблении и усилении магнитного поля строятся с использованием полученных в ходе расчета кривых переходного процесса , и .

1.8. Расчет переходных процессов необходимо произвести по формулам, представленным в п. 1.4. Выбор группы формул (1, 2) или (3, 4) зависит от соотношения постоянных времени  и . При этом в формулах (2) и (4) следует положить . Начальные условия взять из кривой  (естественная характеристика). Динамические характеристики  или  построить, используя полученные кривые переходных процессов (аналогично п.1.4.). Исследовать влияние электромагнитной инерции на время переходного процесса и на величину динамического перепада скорости, варьируя  таким образом, чтобы вести расчет для двух случаев: а) ; б) .

1.9. Структурная схема двухмассовой упругой системы без учета естественною демпфирования представлена на рис. 1-16 [1], выражение для частоты свободных колебаний приведено в сноске к формуле (1-42) [1]. Передаточная функция механизма, необходимая для построения АЧХ, имеет вид (1-46) [1].

1.10. Если в системе электропривода с упругой механической связью естественное демпфирование пренебрежимо мало, то в динамических режимах, протекающих под действием неизменного по величине момента двигателя, устанавливаются незатухающие колебания скоростей ,  и нагрузки в упругом элементе . Динамика этих параметров описывается уравнениями (1-75), (1-76), (1-89) [1]. В формуле (1-89) принять .

1.11. В разомкнутой системе УП-Д скорость идеального холостого хода определяется электродвижущей силой преобразователя, а жесткость характеристики - суммарным сопротивлением якорной цепи двигателя и преобразователя. Основа расчета - уравнение механической характеристики вида (2-9) [3]. Обмотка возбуждения двигателя в системе УП-Д питается от постороннего источника.

1.12. При известной требуемой статической жесткости механической характеристики коэффициент обратной связи по скорости определяется из выражения (8-18) [1]. Затем при известных координатах электропривода по этому же выражению находится сигнал задания на скорость.

1.13. В системе УП-Д все участки равноускоренного движения обусловлены динамическим моментом, пропорциональным скорости изменения ЭДС холостого хода преобразователя. Окончание процессов пуска, реверса и торможения характеризуется экспоненциальным изменением момента и скорости. Соответствующие пояснения и уравнения для расчета динамики привода приведены в параграфе 5-2, стр. 225-232 [1].

1.14. Известно, что электропривод благодаря наличию упругой механической связи оказывает на колебания в механической части демпфирующее действие, аналогичное действию вязкого трения. Значение взаимосвязи демпфирующего действия электропривода с параметрами системы имеет важное практическое значение, при этом особый интерес представляет выявление сочетаний параметров, обеспечивающих возможный максимум демпфирования. Понятие о демпфирующей способности электропривода с упругими механическими связями включено в раздел самостоятельной работы и достаточно подробно представлено в [2], (параграф 4.6. стр. 220). Современная вычислительная техника позволяет детально исследовать связь демпфирующей способности электропривода с обобщенными параметрами электромеханической системы. В [6] приведена методика исследования демпфирующей способности с помощью АВМ. Исходные дифференциальные уравнения могут быть использованы и при выполнении этого пункта с помощью практически любой вычислительной машины. Выполнять этот пункт следует с использованием методики предложенной в лабораторной работе.

1.15. Согласно рис. 1,2 и полученным кривым переходных процессов (см. п.1.3), проверить двигатель по нагреву. Для вариантов 2, 4 эквивалентное значение тока определиться по выражению

где значения Ic1, Ic2,  Ic3, Ic4 определяются по выражению:

Ini, ITi  определяем  аналогично рассчитывается IT1.  

0,3 – коэффициент,  учитывающий ухудшение условий теплоотдачи при пусках, торможениях и сотановках. Время паузы t0 следует определить из выражения   - время работы в установившихся и переходных процессах.

Для вариантов 1, 3 Iэ рассчитывается по формуле:

Двигатель по нагреву проходит, если Iэ  ≥ Iн. В случае, если это неравенство не соблюдается, то необходимо выбрать двигатель большего габарита.

2.1. Согласно своему номеру задания, выберите двигатель из таблицы 2. Недостающие параметры следует взять из приложения 5 [4].

2.2. Естественные характеристики  и  можно получить, пересчитав универсальные зависимости, приведенные на рис. 2-41 [4]. на абсолютные значения.

Расчет пусковых резисторов и реостатных характеристик можно произвести либо по методике, описанной в параграфе 2-14 [4], либо по методике, проиллюстрированной на рис. 4-5 [3].

2.3. На универсальных характеристиках  откладываются координаты точки требуемой характеристики. Ориентировочно строится желаемая  и принимается суммарное сопротивление этой характеристики в относительных единицах. Затем по известному способу строятся желаемые характеристики  и .

2.4. Характеристики при пониженном напряжении строятся графоаналитическим методом с использованием естественной характеристики и формулы:

Внутренним сопротивлением преобразователя пренебречь.

2.5. Для построения механических характеристик можно воспользоваться методикой, приведенной на стр. 76-77 [3], приняв вместо  указанные в задании значения: ,  - для вариантов 1, 2 и ,  - для вариантов 3, 4. Построение можно вести по методу, проиллюстрированному на рис. 2-24 [3], построить электромеханические характеристики и пересчитать их на механические. Полезной может оказаться методика построения   и , приведенная в [4].

2.6. Желаемая характеристика находится по универсальным зависимостям [4] и пересчитывается с помощью универсальной µ=f(i) в электромеханическую  или в механическую .

2.7. В основу расчета кривых переходных процессов ,  и  положить в [3] или [1] приближенный метод  расчета переходных процессов с использованием ;  и основное уравнение движение.

3.1. Согласно варианту задания, руководитель технологической практики рекомендует техническую литературу. Для большинства механизмов она может быть полезна при расчете мощности двигателя [7].

3.2. Прежде всего необходимо привести параметры ротора к цепи статора (см. стр. 187 [4]). Расчет характеристик можно выполнить по формуле (3-56) и (3-59) [1]. При построении характеристик желательно откладывать по оси ординат не скольжение, а угловую скорость, пересчитанную по формуле: . Расчет пусковых резисторов можно вести, воспользовавшись [4].

3.3. При работе на естественной характеристике в переходных процессах уравнение динамической механической характеристики асинхронного двигателя аналогично двигателю независимого возбуждения:

При этом для ДПТ параметры можно рассчитать по формулам:

; ;

Для асинхронного двигателя параметры рассчитываются иначе:

; ; ;

Для определения динамического провала скорости при скачкообразном набросе нагрузки необходимо воспользоваться рекомендациями настоящих методических указаний, в частности, пунктами 1.4 и 1.8.

3.4. При выполнении этого пункта необходимо принять =110В и =25 Гц и построить три характеристики , в соответствии с требуемым законом управления для следующих частот 50 и 75 Гц.

3.5. При реализации закона регулирования  критический момент двигателя при уменьшении  и  также уменьшается. В связи с этим необходимо помнить, что при уменьшении частоты питания (Гц), напряжение питания снижается в меньшей степени, чем частота. Поэтому следует определить при пониженной частоте  и , а затем определить  по (3-61) [1] при выполнении условия, что перегрузочная способность на естественной характеристике и на регулировочной при одинакова.

3.6. Ввиду того, что при переходе на характеристику с (Гц) разгон двигателя будет идти по нелинейному участку механической характеристики, при расчете переходных процессов следует воспользоваться рекомендациями к расчету пункта 2.7.

3.7. Расчет вести по универсальным зависимостям [4].

ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Курсовой проект выполняется с применением международной системы единиц (СИ), обозначения и размерности которой приведены в [4] на стр. 384. Значительное упрощение расчетных формул обеспечивается при использовании угловой скорости (1/с), а не частоты вращения (об/мин).

Расчетно-пояснительная записка оформляется на одной стороне листа формата А4 (210 х 297 мм) и состоит из титульного листа, задания на курсовой проект, расчетно-пояснительной части с иллюстрациями схем электрических соединений и графиков характеристик, выполненных на миллиметровке (или листах в клетку). Титульный лист содержит следующие надписи:

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Липецкий государственный технический университет

Кафедра электропривода

Курсовой проект по теории электропривода

по теме: "Статические и динамические характеристики электроприводов"

вариант задания

группа (шифр)

студент (фамилия и инициалы)

 руководитель проекта (фамилия и инициалы)

г. Липецк, год выполнения проекта.

Общий объем пояснительной записки должен быть в пределах 40-50 рукописных страниц. Графическая часть проекта выполняется на одном-двух листах формата А1 в карандаше (допускается изображение характеристик в цвете).

В каждом разделе на лист выносятся номинальные параметры выбранного электродвигателя, исходные параметры к расчету, схема электрических соединений, номинальные параметры элементов схемы, графики характеристик. На координатные оси графиков наносится шкала в абсолютных значениях параметров.

ЗАЩИТА КУРСОВОГО ПРОЕКТА

График защиты курсового проекта (персонально) устанавливается в процессе выполнения проекта на консультациях. Защита проекта в срок более поздний, чем это предусмотрено графиком, допускается только по разрешению декана факультета.

При защите студентом делается доклад по содержанию проекта, на который отводится время, не превышающее 10 минут. В докладе необходимо отразить общее задание, задание по разделам, конкретное задание по задачам, методику расчета, основные допущения, анализ полученных результатов. После доклада студент отвечает на вопросы, относящиеся непосредственно к проекту и к разделам теоретического курса, в той или иной степени затрагиваемым при выполнении проекта.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК:

1.  Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1979. -       616с.
2.  Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат,  1985. -560с.
3.  Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. - М.: Энергия. 1974. - 568с.
4.  Вешеневский С.Н.   Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: Энергия. 1977.-432с.
5.  Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. -М.: Энергоиздат, 1981.-576с.
6.  Теличко Л.Я., Морозов С.В. Методические указания к лабораторной работе "Исследование двухмассовой ЭМС". - 1986.
7.  Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. - М.: Энергия, 1980. - 360с.
8.  Москаленко В.В. Электрический привод. - М.: Высшая школа, 1991. -430с.
9.  Ключев В.И. Теория электропривода.-М.:Энергоатомиздат, 1998.-688 с.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Таблица 1

1 вариант	2 вариант
	,	,	,	,		,	,	,	,
1	3,7	25	62	79	1	3,5	22,8	71	105
2	3,6	21	67	105	2	25	250	98	79
3	24	230	95	105	3	318	450	120	79
4	1,9	14	100	157	4	1,6	13	110	105
5	20	251	115	79	5	23,7	274	115	157
6	35	407	98	105	6	35	404	98	79
7	24	240	110	157	7	24	256	110	105
8	25	350	115	105	8	25	360	115	157
9	22	213	115	79	9	23	220	115	157
10	10	70	112	157	10	10	80	112	105
11	4,5	39	97	105	11	4	40	98	157
12	2,8	27	110	157	12	2,7	27	110	105
13	29	370	115	79	13	28,5	370	115	157
14	27	290	113	105	14	2,6	30	115	157
15	3,4	34	110	157	15	3,5	37	110	105
16	2,4	29	105	79	16	2,45	30	104	105
17	4,8	47	115	157	17	4,9	51	118	79
18	11	111	111	105	18	11,5	114	98	79
19	13,5	110	102	157	19	13,4	120	104	79
20	3,2	25	110	79	20	30	19	115	105
3 вариант	4 вариант
	,	,	,	,		,	,	,	,
1	0,42	1,8	47	79	1	3,5	28,5	89	157
2	0,42	2,14	56	105	2	4	30,3	83	79
3	0,42	3,33	87	157	3	4	32,1	88	105
4	0,55	3,2	67	105	4	4	38	104	157
5	0,5	2,8	59	79	5	5,6	42,7	83	79
6	0,6	4,75	100	157	6	5,6	50	130	157
7	0,9	4,25	51	79	7	3,9	28	80	105
8	0,9	4,9	59	105	8	5,2	40	83	79
9	1,16	6,6	62	79	9	5	38	104	157
10	1,15	7,14	67	105	10	5,3	41	102	105
11	1,15	10,5	99	157	11	5,6	42,8	84	105
12	1,5	9,5	69	79	12	5,6	52,3	102	157
13	1,5	10,7	78	105	13	1	4	50	79
14	1,5	15,2	111	157	14	1,2	11	92	157
15	1,8	14,2	86	79	15	1,45	9	66	79
16	1,8	15,7	95	105	16	2	15	90	105
17	1,8	21,5	130	157	17	2	15	90	105
18	3,5	20,8	65	79	18	2,5	20	69	79
19	3,5	22,8	71	105	19	2,5	22	73	105
20	3,6	23	60	79	20	2,5	31	76	157

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ ДЛЯ ВЫБОРА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Выберите двигатель согласно своим номерам варианта и задания. Остальные необходимые данные - см. /4/, прил.5.

Таблица 2

Варианты 1,3
	Тип	,кВт	, об/мин
1	ДП-12	3	960
2	ДП-21	4,5	900
3	ДП-22	6	850
4	ДП-31	8,5	770
5	ДП-32	12	675
6	ДП-41	17	630
7	ДП-42	23	600
8	ДП-52	33	630
9	ДП-62	50	520
10	ДП-72	75	470
11	ДП-82	106	425
12	ДП-92	150	405
Варианты 2,4
	Тип	,кВт	, об/мин
1	Д-12	2,5	1100
2	Д-21	4,5	900
3	Д-22	6	850
4	Д-31	8	800
5	Д-32	12	675
6	Д-41	16	650
7	Д-806	22	575
8	Д-808	37	525
9	Д-810	55	500
10	Д-812	75	475
11	Д-814	110	460
12	Д-816	150	450
13	Д-818	185	410

Рис. 1. Нагрузочная диаграмма  и тахограмма  механизма при активном моменте статическом.

Рис.2. Нагрузочная диаграмма  и тахограмма  механизма при реактивном моменте статическом.

PAGE  1

1. Раціональне використання земель та забезпечення населення екологічно-чистими продуктами харчування
2. Опыт применения диротона для лечения больных артериальной гипертонией
3. Славянская мифология
4. хроническое рецидивирующее заболевание формирующееся в результате нарушений нервных и гуморальных механи
5. лекция медицинских рефератов историй болезни литературы обучающих программ тестов.2
6. Самооцінка та самостійність1
7. і План санації Мета та завдання санаційного аудиту
8. ТЕМА 6 ФІНАНСОВИЙ МЕХАНІЗМ Фіна~нсовий механі~зм сукупність форм і методів створення та ви
9. I Приятного чтения Трумен Капоте Завтрак у Тиффани Меня всегда тянет к тем мес
10. то такого плана..
11. 10.2012 Лектор- Трофимова Инесса Александровна Автор- Головин Максим Понятие гражданского права Гра
12. Контрольная Развитие воли СОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ
13. Расчет механизации доставки и откатки рудной массы, стационарной установки для рудника цветной металлургии
14. это свойство химических веществ действуя на организм вызывать структурнофункциональные нарушения со сто
15. Понятие финансов как стоимостной экономической категории и их необходимость
16. Ізяслав - основні етапи розвитку
17. Проектування електропостачання цеху металорізальних верстатів
18. Статья 1 Внести в Закон Российской Федерации от 25 июня 1993 года 5242I О пр
19. ТЕМА ГОСУДАРСТВА Выполнила- студентка 2 курса группы 11э1 Сивкова Е
20. тема являющаяся- сферой проявления экономических отношений при распределении добавленной стоимости и

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе