Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Тема 7 Плавність ходу автомобіля
7.1 Характеристики пружних елементів
7.2 Показники плавності ходу
7.3 Розрахункові схеми коливань автомобіля
7.1 Плавність ходу — це експлуатаційна властивість, що забезпечує зручність для водія, пасажирів і збереження вантажу. Вона досягається відсутністю значних вібраційних і ударних навантажень на водія, пасажирів і вантаж. Забезпечується еластичністю шин і характеристикою підвіски. Підвіска, як відомо, складається з таких елементів:
Основними характеристиками пружного елементу є:
де — приріст нормального навантаження;
— приріст прогину.
Якщо залежність лінійна, то .
де , — максимальне і статичне навантаження на пружний елемент.
Амортизатор характеризується коефіцієнтом опору стиску .
Для телескопічного амортизатора сила його опору:
,
де — швидкість переміщення поршня.
Для всіх амортизаторів двосторонньої дії коефіцієнт опору стиску менше коефіцієнта при розтягуванні (відбої). Це необхідно, щоб нормальні навантаження від дороги сприймались, здебільшого елементом підвіски. Тому:
,
де — коефіцієнт при відбої.
Шина, з точки зору плавності ходу, характеризується нормальною жорсткістю і коефіцієнтом демпфіруванням шини .
Нормальна жорсткість шини визначається так: ,
де — нормальне навантаження на шину і відповідна їх деформація.
При вертикальних коливаннях через тертя в гумово-кордовій оболонці та гумі протектора виникає сила тертя, яка визначається, як
,
де — коефіцієнт демпфірування, що залежить від типу шини, числа шарів корду, матеріалу, тиску;
— швидкість деформації шини.
7.2 Плавність ходу оцінюють за такими параметрами:
Встановлено, якщо частота власних коливань кузова співпадає з середньою частотою пішої ходи людини, плавність ходу такого автомобіля сприймається комфортною. Це відповідає 60-90 кроків за хвилину, або 1-1,5 Гц. Тому для легкових автомобілів рекомендується частота коливань підвіски 0,8-1,2 Гц, а для вантажних 1,5-1,8 Гц. Для попередження переміщень незакріплених вантажів необхідно, щоб прискорення платформи не перевищувало 1g. Рекомендується, щоб віброприскорення платформи не перевищувало 0,3g.
Для забезпечення плавності ходу необхідна відсутність жорстких ударів при виборі величини ходу пружного елемента (відсутності пробою підвіски) та стабільність контакту коліс з дорогою.
7.3 Збудження коливань відбувається в результаті взаємодії автомобіля з дорогою, нерівномірності роботи двигуна, трансмісії, наявності дисбалансу обертових деталей. Весь спектр частот, що наявний на автомобілі, умовно ділять на два види:
Розрахункова схема автомобіля для дослідження коливань включають:
Не підресорені маси — маси, які не сприймаються пружними елементами підвісок (колеса, мости).
Підресорені маси — ті, що сприймаються пружними елементами підвісок.
При розрахунку низькочастотних коливань всі підресорені маси об’єднують в одну масу з моментом інерції — відносно поздовжньої осі , що проходить через центр мас автомобіля. Не підресорені маси моста і коліс розглядають зосередженими однією масою. Приймається, що пружні елементи (ресори і шини) розташовані в площинах коліс, зображуються пружинами і їх властивості оцінюються наведеними характеристиками. Просторова модель замінюється плоскою, в якої суміщаються праві і ліві підвіски і колеса мостів, а висоти нерівностей дорівнюють півсумі висот під колесами .
, — жорсткості пружних елементів передньої і задньої підвісок;
, — коефіцієнти демпфірування амортизаторів;
, — не підресорені маси передньої і задньої підвісок;
, — нормальні жорсткості пружин;
, — коефіцієнти демпфірування шин;
, — середні значення нерівномірностей під передніми і задніми колесами;
, — середні значення переміщення переднього і заднього мостів;
, — середні значення переміщень рами під передньою і задньою підвісками.
Контрольні питання: