Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторная работа по Моделированию процессов и систем Формирование и исследование матричных мод

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 25.11.2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

АРЗАМАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (филиал)

ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМЕНИ Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»

Лабораторная работа

по «Моделированию процессов и систем»

«Формирование и исследование матричных моделей динамической системы»

Вариант №7

       Выполнил:

       студент группы АСП 11-1

                                                                                Кошелев С.И.

       

       Проверил:

       Волков В.Л.

                                           Арзамас, 2013 г.

Исходные данные

Mu=56, R=1

1)Непрерывная матричная модель

Код программы в Матлабе

clc

Sg=tf([16 0 -0.176 0 0.00016],[0.035 0 -7.94 0 87.61 0 -27.72 0 2.18]);

Wg=fact(Sg)

R=1;

Mu=56;

[b,a]=tfdata(Wg,'v');

sys=ss(Wg);

[A,B,C,D]=ssdata(sys)

W0=max(damp(Wg))

Wm=W0*10^0.75

dt=pi/Wm

sysd=c2d(sys,dt)

[F,G,C,T,dt]=ssdata(sysd)

Результат работы программы

Transfer function:

          16 s^4 - 0.176 s^2 + 0.00016

---------------------------------------------------

0.035 s^8 - 7.94 s^6 + 87.61 s^4 - 27.72 s^2 + 2.18

 

 

Transfer function:

            4 s^2 + 0.5265 s + 0.01265

----------------------------------------------------

0.1871 s^4 + 3.523 s^3 + 11.96 s^2 + 7.939 s + 1.476

 

A =

 -18.8334   -7.9901   -2.6523   -0.9865

   8.0000         0         0         0

        0    2.0000         0         0

        0         0    0.5000         0

B =

    2

    0

    0

    0

C =

        0    1.3363    0.0879    0.0042

D =

    0

 

Схема испытаний непрерывной матричной модели

График выходного процесса матричной модели

2) Дискретная матричная модель

Код программы в Матлабе

W0=max(damp(Wg))

Wm=W0*10^0.75

dt=pi/Wm

sysd=c2d(sys,dt)

[F,G,C,T,dt]=ssdata(sysd)

W0 =

  14.6712

Wm =

 1.5080e+006

dt =

 2.0832e-006

 

a =

               x1           x2           x3           x4

  x1            1  -1.664e-005  -5.525e-006  -2.055e-006

  x2   1.667e-005            1  -4.604e-011  -1.713e-011

  x3   3.472e-011   4.166e-006            1  -2.378e-017

  x4   1.205e-017    2.17e-012   1.042e-006            1

 

b =

              u1

  x1  4.166e-006

  x2  3.472e-011

  x3  4.822e-017

  x4  1.256e-023

 

c =

            x1        x2        x3        x4

  y1         0     1.336   0.08794  0.004226

 

d =

      u1

  y1   0

 

Sampling time: 2.0832e-006

Discrete-time model.

F =

   1.0000   -0.0000   -0.0000   -0.0000

   0.0000    1.0000   -0.0000   -0.0000

   0.0000    0.0000    1.0000   -0.0000

   0.0000    0.0000    0.0000    1.0000

G =

 1.0e-005 *

   0.4166

   0.0000

   0.0000

   0.0000

C =

        0    1.3363    0.0879    0.0042

T =

    0

dt =

2.0832e-006

Схема испытаний дискретной непрерывной матричной модели

График выходного процесса матричной модели

Контрольный вопрос: Как проверить правильность вычисленного значения максимальной частоты спектра процесса?

Ответ: Подставить полученное значение максимальной частоты спектра процесса в формулу :

Если значение сойдутся, то максимальная частота спектра процесса вычислена правильно.




1. половой любви С полом и любовью связана тайна разрыва в мире и тайна всякого соединения; с полом и любовью св
2. Реферат на тему- ldquo;ГалицькоВолинське князівствоrdquo; Розробив студент I курсу I групи с
3. Права обвиняемого при назначении судебно-бухгалтерской экспертизы
4. Перевод с латинского А.html
5. на тему Використання активних форм і методів навчання на уроках виробничого навчання
6. 2013 г И так я хочу записать и поделиться что у меня получилось осуществить из своих целей и что вообще проис
7. Энергетика и экологическая безопасность Студента 1 курсаКурбатского А
8. тематика басен Горе от ума А
9. Контрольная функция финансов и особенности ее проявления
10. статьям калькуляции15 2
11. А Основные конкурентные стратегии предприятия Конкурентная стратегия это стремление компании заня
12. Тема 4 Соціальна складова нової парадигми регіонального розвитку
13. Межрегиональная и международная торговля обосновывая идеи 19 года
14. Реферат- Учет в зарубежных странах
15. кредитная и банковская системы Спрос на деньги и предложение денег в рыночной экономике
16. Рахманинов Сергей Васильевич 1873 - 1943
17. Единая теория поля
18. Rolling Thunder.html
19. . Дефектное общение- причины и следствия Дефекты общения помехи создаваемые человеком обладающим опре
20. культурной и административнополитической сферами