У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторная работа по Моделированию процессов и систем Формирование и исследование матричных мод

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 20.2.2025

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

АРЗАМАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (филиал)

ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМЕНИ Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»

Лабораторная работа

по «Моделированию процессов и систем»

«Формирование и исследование матричных моделей динамической системы»

Вариант №7

       Выполнил:

       студент группы АСП 11-1

                                                                                Кошелев С.И.

       

       Проверил:

       Волков В.Л.

                                           Арзамас, 2013 г.

Исходные данные

Mu=56, R=1

1)Непрерывная матричная модель

Код программы в Матлабе

clc

Sg=tf([16 0 -0.176 0 0.00016],[0.035 0 -7.94 0 87.61 0 -27.72 0 2.18]);

Wg=fact(Sg)

R=1;

Mu=56;

[b,a]=tfdata(Wg,'v');

sys=ss(Wg);

[A,B,C,D]=ssdata(sys)

W0=max(damp(Wg))

Wm=W0*10^0.75

dt=pi/Wm

sysd=c2d(sys,dt)

[F,G,C,T,dt]=ssdata(sysd)

Результат работы программы

Transfer function:

          16 s^4 - 0.176 s^2 + 0.00016

---------------------------------------------------

0.035 s^8 - 7.94 s^6 + 87.61 s^4 - 27.72 s^2 + 2.18

 

 

Transfer function:

            4 s^2 + 0.5265 s + 0.01265

----------------------------------------------------

0.1871 s^4 + 3.523 s^3 + 11.96 s^2 + 7.939 s + 1.476

 

A =

 -18.8334   -7.9901   -2.6523   -0.9865

   8.0000         0         0         0

        0    2.0000         0         0

        0         0    0.5000         0

B =

    2

    0

    0

    0

C =

        0    1.3363    0.0879    0.0042

D =

    0

 

Схема испытаний непрерывной матричной модели

График выходного процесса матричной модели

2) Дискретная матричная модель

Код программы в Матлабе

W0=max(damp(Wg))

Wm=W0*10^0.75

dt=pi/Wm

sysd=c2d(sys,dt)

[F,G,C,T,dt]=ssdata(sysd)

W0 =

  14.6712

Wm =

 1.5080e+006

dt =

 2.0832e-006

 

a =

               x1           x2           x3           x4

  x1            1  -1.664e-005  -5.525e-006  -2.055e-006

  x2   1.667e-005            1  -4.604e-011  -1.713e-011

  x3   3.472e-011   4.166e-006            1  -2.378e-017

  x4   1.205e-017    2.17e-012   1.042e-006            1

 

b =

              u1

  x1  4.166e-006

  x2  3.472e-011

  x3  4.822e-017

  x4  1.256e-023

 

c =

            x1        x2        x3        x4

  y1         0     1.336   0.08794  0.004226

 

d =

      u1

  y1   0

 

Sampling time: 2.0832e-006

Discrete-time model.

F =

   1.0000   -0.0000   -0.0000   -0.0000

   0.0000    1.0000   -0.0000   -0.0000

   0.0000    0.0000    1.0000   -0.0000

   0.0000    0.0000    0.0000    1.0000

G =

 1.0e-005 *

   0.4166

   0.0000

   0.0000

   0.0000

C =

        0    1.3363    0.0879    0.0042

T =

    0

dt =

2.0832e-006

Схема испытаний дискретной непрерывной матричной модели

График выходного процесса матричной модели

Контрольный вопрос: Как проверить правильность вычисленного значения максимальной частоты спектра процесса?

Ответ: Подставить полученное значение максимальной частоты спектра процесса в формулу :

Если значение сойдутся, то максимальная частота спектра процесса вычислена правильно.




1. Ведь в чем состояла и состоит главная установка западной науки В выработке строгой системы предпосылок и до
2. 2012г. Для оплаты за обучение Полное наименование организации государ
3. 1 Основные положения [2
4. Слово живое и мертвое Блаблабла бла бла
5. тематическая наука изучающая закономерности массовых случайных явлений событий
6. Основные принципы и проблематика политической психологии Политическая психология как наука
7. MRT СПИСКИ ГРУПП 20132014 учебный год Группа
8. слабые стороны конкурентов
9. Контрольная работа Вера как философская категория
10. Назначение основных видов ППО