Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
µL=LOA/OA=0,08/50=0,0016 м/мм ОА=50 мм
AB=LAB/ µL=0,32/0,0016=200 мм
AC=LAC/ µL=0,064/0,0016=40 мм
CD=LCD/ µL=0,32/0,0016=200 мм
CB=LCB/ µL=0,256/0,0016=160 мм
План Скоростей
ω1=(π*n1)/30=(3,14*289)/30=907,46/30=30,25 с-1
VA= ω1*LOA=30,25*0,08=2,42 м/с
µV=VA/pa=2,42/50=0,0484 (м/с)/мм pa=50
VBA=ab* µv=41,38*0,0484=2 м/с
VB=pb* µV=22,74*0,0484=1,1 м/с
VCA/VBA=LAC/LAB VCA=(LCA*VBA)/LAB=(0,064*2)/0,32=0,4 м/с
ac=VCA/ µV=0,4/0,0484= 8,26 мм
VC=pc* µV=42,78*0,0484=2,07 м/с
VD=pd* µV=32,97*0,0484=1,6 м/с
VDC=cd* µV=27,5*0,484=1,331 м/с
Скорости центров масс звеньев
VS1= ω1*LOA/2=30,25*0,08/2=1,21 м/с
ps1=VS1/ µV=1,21/0,0484=25 мм
VS2=ps2* µV=32,87*0,0484=1,6 м/с
VS4=ps4* µV=35,63*0,0484=1,72 м/с
Угловые скорости звеньев
ω2=VBA/LAB=2/0,32=6,25 с-1
ω4=VDC/LCD=1,331/0,32=4,16 с-1
План ускорений
aA==30,252*0,08=73,2 м/с2
µa=aA/πa=73,2/100=0,732 (м/с2)/мм πa=100 мм
6,252*0,32=12,5 м/с2
aCA/aBA=LAC/LAB aCA=(LCA*aBA)/LAB=(0,064*42,5)/0,32=8,5
ac=аCA/ µa =8,5/0,732=11,61 мм
aС=πc* µa=92,33*0,732=67,6 м/с2
4,162*0,32=5,54 м/с2
по часовой
по часовой
Диаграмма перемещений
Д5Д5 = 0 мм
Д5Д0 = 2,95 мм
Д5Д1 = 40,72 мм
Д5Д2 = 77,97 мм
Д5Д3 = 65,76 мм
Д5Д4 = 25,84 мм
Кинетостатический расчет
m1 = q*LOA=10*0,08 = 0,8 кг q=10
m2 = q*LAB=10*0,32 = 3,2 кг
m3 = 0,8*m2=0.8*3.2 = 2,56 кг
m4 = q*LСD=10*0,32 = 3,2 кг
m5 = m4=3,2 кг
Группа CDD6
-R24t∙LCD + G4∙hG4 + FИ4∙hFИ4+MИ4 = 0.
hG4 = НG4*L = 70,22*0,0016 = 0,11 м,
hFИ4 = НFИ4*L = 63,52*0,0016 = 0,102 м,.
fпс2=100 мм
r24t = R24t /μF = 73,7 / 18,6 = 3,96 мм,
g4 = G4 /μF =31,36 / 18,6 =1,7 мм;
fИ4 = FИ4 /μF =148,96 / 18,6 =8 мм;
g5 = G5 /μF = 31,36 / 18,6 =1,7 мм;
fИ5 = FИ5 /μF = 123,94 / 18,6 =6,66 мм;
R24 = r24 ∙F = 106,31*18,6 = 1977,37 Н
R24n = r24n ∙F = 106,23*18,6 = 1975,88 Н
R65 = r65 ∙F =5,96 *18,6 = 110,86 Н
Группа ACBB6
= 3,2*9.8 = 31,36 Н
= 2,56*9.8 = 25,1 Н
= 3,2*60,45 = 193,44 Н
= 2,56*99,68 = 255,2 Н
R12t∙LАB - G3∙hG3 + FИ3∙hFИ3 + МИ2+R42*h42 = 0.
hG2 = HG2∙ μL = 80*0,0016 = 0,128 м,
hFИ2 = HFИ2∙ μL =20,92*0,0016 = 0,033 м.
h42=H42* μL=157,6*0,0016=0,252 м
g2 = G2 /μF = 31,36/18,6 = 1,7 мм;
fИ2 = FИ2 /μF, = 193,44/18,6 = 10,4 мм;
fИ3 = FИ3 /μF = 255,2/18,6 = 13,72 мм;
g3 = G3 /μF =25,1/18,6 = 1,35 мм;
r12t= R12t/ μF =1754,84/18,6 = 94,35 мм
fПС1 =FПС1/ μF =3100/18,6 = 166,67 мм
R63 = r63 ∙F = 223,01*18,6 = 4148 Н
R12 = r12 ∙μF = 179,7*18,6 = 3342,42 Н
R12n = r12n ∙μF = 152,92*18,6 = 2844,31 Н
Входное звено
G1 = m1*9,8 = 0,8*9,8 = 7,84 Н
-R21*h21 - Fy*LOA - G1*hG1 = 0
h21 = H21*𝜇L = 4,3*0,0016 = 0,007 м;
hG1 = HG1*𝜇L = 24,62*0,0016 = 0,04 м.
g1 = G1/𝜇F = 7,84/18,6 = 0,98 мм;
fИ1 = FИ1/𝜇F = 29,28/18,6 = 12,88 мм.
R61 = r61∙ μF = 181,51 ∙ 18,6 = 3376,1 Н
Зубчатое колесо
U13(Н)=1-U1Н= 1 – 4,215 = -3,215
Z1=28
Принимаем Z2 = 31
Принимаем Z3 = 90
Z1 + Z2 = Z3 – Z2 = 59 = 59
b=
K=2
=8.5*28/2=119 мм
=8,5*31/2=131,75 мм
=8,5*90/2=382,5 мм
=8,5*13/2=55,25 мм
=8,5*27/2=114,75 мм
Z4= 13 ; Z5= 27 ; m= 8,5 ; f0' = 1, C0' = 0,25; 0 = 20; mр=m = 8,5 мм.
4 = 0,8 5 = 0,3915 = 0,18
С =4+5=0,862+0,438 = 1,3
zC = z4 + z5 = 15 + 27 = 42
а = с- =1,3 -0,19 = 1,11
w=26 050'
rО4=rД4∙cos0 =105∙0.939 = 98,7 мм
rО5=rД5∙cos0 =189 ∙ 0.939 = 177,66 мм
Ri4 =rД4-m∙(f0'+C0!-4) =105-14*(1+0,25-0,862) = 99,54 мм
Ri5=rД5-m∙(f0'+C0!-5) =189-14*(1+0,25-0,438) = 177,63 мм
hЗ=(2f0'-)∙m =(2∙1-0,19)∙14=25,34 мм
h=hЗ +C0!∙m = 25,34 + 0,25∙14=28,84 мм
Re4=Ri4 +h = 99,54 + 28,84 = 128,38 мм
Re5=Ri5 +h =177,63 + 28,84 = 206,47 мм
t = m∙ = 14∙3.14 = 43,96 мм
tв = t∙cos0 = 43,96 ∙ 0.939 = 41,32 мм
где:
; 39 0 45 ' ; 0,138
; 30 0 38 '; 0,057
= 0,38 ∙ m = 0.38∙14 = 5,32 мм
при Х=0 е = N4N5 = 139,71 мм
при Х=е
АВ=47,8 мм t = 43,96 мм