Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
«Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова»
Технический институт
Электротехнический факультет
Кафедра “Системы автоматического управления электроприводами”
Лабораторная работа №2
по АЭП ПУ и ТК
Схема управления тихоходным лифтом
Чебоксары, 2007
1. Цель работы
Изучение схемы управления тихоходным пассажирским лифтом, сборка и наладка схемы.
Лабораторная установка состоит из макета лифта и панели управления, смонтированной на стенде. Макет лифта представляет собой сварную шахту из углового железа, внутри которой по направляющим перемещаются макет кабины и противовес. На уровне каждого этажа имеются двери, ведущие на этажную площадку, против которой останавливается кабина в процессе работы. Двигатель, редуктор, канатоведущий шкив и электромагнитный тормоз расположены над шахтой. Отводной шкив – в ее верхней части.
В шахте расположены следующие электрические аппараты:
– этажные переключатели на уровне каждого этажа;
– конечные выключатели дверей шахты;
– конечные выключатели дверей кабины (в кабине);
– конечные выключатели пола (в кабине).
На лабораторном стенде установлены семь реле РП-25, которые должны быть использованы при сборке в качестве этажных реле, контакторов направления и блокировочного реле. Установлены так же кнопки управления (кнопки приказов и вызовов).
Схема управления тихоходным лифтом, скорость движения которого лежит в пределах 0,5—0,75 м/с, приведена на рис.2.1. Лифты данного типа устанавливаются в жилых домах и управляются пассажирами. В целях предотвращения аварийного режима работы лифта в схеме управления предусмотрен ряд блокировок:
– исключается возможность пуска двигателя при открытых дверях шахты, для этой цели предусмотрены конечные выключатели дверей SQ1, SQ2, SQ3, SQ4, установленные на каждом этаже;
– невозможна работа лифта при открытых дверях кабины в том случае, если пассажиры находятся в ней; блокировка осуществляется конечными выключателями дверей кабины SQ5, которые шунтируются конечным выключателем пола кабины SQ6 в том случае, если пассажиров в кабине нет, а двери кабины остались открыты;
–конечный выключатель пола SQ7 отключает кнопки вызова, если кабина занята.
Для питания схемы управления используется переменное напряжение 127 В, 50 Гц.
Схема управления лифтом работает следующим образом: в исходном положении по схеме рис 2.1 кабина лифта находится на втором этаже в соответствии с положением этажных переключателей. Если необходимо вызвать кабину на четвертый этаж, пассажир нажимает кнопку вызова SC4, при этом этажное реле KM4 получает питание по цепочке контактных конечных выключателей: SQ1, SQ2, SQ3, SQ4 дверей шахты, SQ6 пола кабины и далее через кнопку SC4, конечные выключатели пола SQ7, контакт блокировочного реле KMB.
При срабатывании этажного реле KM4 получает питание контактор KMU через один из контактов этажного реле KM4 и этажный переключатель KE4. Вслед за этим подается питание на статор двигателя и катушку электромагнитного тормоза, последний освободит тормозной шкив. Далее шунтируется цепь кнопок вызова по цепи одного из контактов этажного реле KM4 и этажного переключателя KE4.
Вслед за срабатыванием реле KMB размыкается цепь кнопок управления.
Рис.2.1. Схема управления тихоходным лифтом
При прохождении кабины этажа соответствующий этажный переключатель перебрасывается. Движение кабины прекратится тогда, когда она дойдет до 4-го этажа и переставит этажный переключатель в нейтральное положение. В этом случае отключаются контактор KMU и этажное реле KM4. Двигатель отключается от сети, а электромагнитный тормоз фиксирует тормозной шкив. Работа схемы от остальных кнопок аналогична.
4. Программа работы
1. Ознакомиться с экспериментальной установкой.
2. Составить схему управления тихоходным лифтом.
3. Собрать, опробовать и наладить схему управления.
4. Составить отчет по работе.
В отчете привести схему с кратким описанием ее работы и указать назначение всех электрических аппаратов.
5. Методические указания
При составлении схемы управления тихоходным лифтом следует учесть отличие экспериментальной установки от реальной. В экспериментальной установке отсутствуют конечные выключатели КК и КЛ (конечный выключатель канатов, конечный выключатель ловителей). Эти выключатели должны быть исключены из схемы управления.
Для привода установки используется двигатель постоянного тока параллельного возбуждения, рассчитанный на напряжение сети 28 В. Особенностью его является то, что один из зажимов якоря наглухо соединен с корпусом и обмоткой возбуждения. Для питания двигателя от сети постоянного тока U = 110 В следует применять делитель напряжения по схеме (рис. 2.1).
Применять пусковые сопротивления в данном случае не следует. В связи с этим из схемы управления должны быть исключены все элементы, связанные со ступенчатым пуском двигателя. Для включения YA следует использовать отдельные контакты KMU и KMD. Включение его в данной схеме параллельно якорю наглухо недопустимо, так как при спуске с генераторным торможением и отключении якоря от сети перед остановкой Едв будет достаточна для удержания электромагнитного тормоза в притянутом положении. Чтобы исключить такую ситуацию, для питания катушки YA можно использовать то же напряжение, что и для обмотки возбуждения или якоря.
В схеме управления должна быть осуществлена блокировка, исключающая возможность управления лифтом во время движения кабины. Для этой цели используют реле KMB.
6. Список рекомендуемой литературы
1. Соколов М.М. Электрооборудование общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1976.