Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
81.Поздовжня стійкість автопоїзда на підйомі.
Различают устойчивость продольную и поперечную. Потеря продольной устойчивости выражается в опрокидывании автомобиля вокруг оси передних или задних колес, потеря поперечной устойчивости — в заносе или боковом опрокидывании автомобиля.
Рассмотрим сначала случай потери автомобилем продольной устойчивости и опрокидывания его вокруг задней оси (рис. 47), которое может произойти придвижении автомобиля на подъем.
Рис. 47. Устойчивость автомобиля в продольной плоскости.
Если пренебречь силами сопротивления воздуха и сопротивления качению и учесть, что в момент опрокидывания вертикальные реакции передних колес будут равны нулю, то условие опрокидывания автомобиля относительно оси О, проходящей через точки опоры задних колес, будет
Где hC — высота центра тяжести автомобиля;
B — расстояние от центра тяжести до задней оси автомобиля. Из этого соотношения получим, что угол подъема, при котором возможноопрокидывание автомобиля, определится из формулы:
Практически до начала опрокидывания наступает буксование колес на подъеме, и автомобиль сползает назад вследствие недостаточного сцепления колес с дорогой.
График мощностного баланса. Точки пересечения кривых соответствуют наибольшим скоростям на ровной дороге (справа) и на подъеме (левая точка).
Каждый водитель, каждый конструктор хочет знать возможности данного автомобиля. Самые точные сведения дают, конечно, тщательные испытания в различных условиях. При знании законов движения автомобиля удовлетворительно точные ответы можно получить и расчетным путем. Для этого нужно иметь: внешнюю характеристику двигателя, данные о передаточных числах в трансмиссии, массе автомобиля и ее распределении, лобовой площади и, приблизительно, о форме автомобиля, размерах шин и внутреннем давлении в них. Зная эти параметры, мы сможем определить статьи расхода мощности и построить график так называемого баланса мощности.
Во-первых, наносим шкалу скорости движения, совмещая соответственные значения числа оборотов ne вала двигателя и скорости Va, для чего пользуемся специальной формулой.
Во-вторых, вычитая графически (отмеряя вниз по вертикали соответствующие отрезки) из кривой внешней характеристики потери мощности (0,lNe), получим другую кривую, показывающую мощность Nk, подводимую к колесам (КПД трансмиссии мы приняли равным 0,9).
Теперь можно построить кривые расхода мощности. Отложим от горизонтальной оси графика отрезки, соответствующие расходу мощности Nf на сопротивление качению. Подсчитываем их по уравнению:
Через полученные точки проводим кривую Nf. Откладываем вверх от нее отрезки, соответствующие расходу мощности Nw на сопротивление воздуха. Их величину подсчитываем, в свою очередь, по такому уравнению:
где F — лобовая площадь автомобиля в m2, К — коэффициент сопротивления воздуха.
Отметим, что багаж на крыше увеличивает сопротивление воздуха в 2 — 2,5 раза, прицепная дача — в 4 раза.
Отрезки между кривыми Nw и Nk характеризуют так называемую избыточную мощность, запас которой может быть использован на преодоление прочих сопротивлений. Точка пересечения этих кривых (крайняя справа) соответствует наибольшей скорости, которую способен развить автомобиль на горизонтальной дороге.
Изменяя коэффициенты или масштабы шкал скорости (в зависимости от передаточных чисел), можно построить графики баланса мощности для движения по дорогам с разными покрытиями и на разных передачах.
Далее, если отложим вверх от кривой Nw отрезки, соответствующие, например, мощности, которую нужно израсходовать на преодоление определенного подъема, то получим новую кривую и новую точку пересечения. Эта точка соответствует наибольшей скорости, с которой без разгона может быть взят данный подъем.
|
Плечо обкатки: расстояние от центра пятна контакта колеса с дорогой до точки пересечения оси поворота с дорожным полотном. |
|
|
Оно положительное, когда этот отрезок направлен в сторону внутренней плоскости колеса. |
Оно отрицательное, когда этот отрезок направлен в сторону внешней стороны колеса. |
|
Плечо обкатки влияет на то, насколько сильно будут сказываться на управляемости автомобиля силы, односторонне воздействующие на колесо. При большем плече обкатки рулевое управление намного податливее, но в то же время оно чутче реагирует на помехи. При малом плече обкатки помехи не сильно влияют на управление, хотя работать рулем становится тяжелее. |
Плечо стабилизации
Расстояние между точкой контакта колеса с дорожным покрытием и точкой пересечения оси поворота колеса с дорогой на виде сбоку. Влияет на курсовую устойчивость и на силы в рулевом управлении при совершении поворота.
84.Стійкість автомобіля проти бокового перекидання на косогорі.
Устойчивость автомобиля.
Что такое устойчивость? Это способность автомобиля выдерживать заданное направление в разнообразных дорожных условиях без опрокидывания и бокового скольжения колес. Особенно важно это свойство при движении по скользкой дороге, где чаще всего происходит заносы, опрокидывания автомобиля, нередко кончающиеся большой бедой.
Устойчивость зависит от ряда конструктивных параметров автомобиля, а также от умения водителя правильно управлять им в движении. Она может быть продольной, поперечной и боковой.
Рис.5. Обеспечение продольной и поперечной устойчивости
Под продольной устойчивостью понимается способность автомобиля двигаться в различных дорожных условиях без опрокидывания относительно передней или задней оси или скольжения на подъеме.
Поперечная устойчивость – это способность автомобиля двигаться по дорогам различного качества без опрокидывания относительно правых и левых колес или при отсутствии бокового скольжения.
Под боковой устойчивостью понимается способность автомобиля двигаться без заноса задней части вправо или влево от оси движения, особенно на скользких дорогах при движении с повышенной скоростью и резком торможении. Оценивается она коэффициентом боковой устойчивости против опрокидывания автомобиля и определяется по формуле:
η = В/2hg;
где:
В – колея автомобиля в мм;
hg – высота центра тяжести в мм;
η – коэффициент боковой устойчивости.
85.Динамічний фактор автомобіля, його фізична сутність
ДИНАМИЧЕСКИЙ ФАКТОР автомобиля, является показателем его тягово-скоростных качеств и определяется по формуле:
где Рк - тяговая сила на ведущих колёсах автомобиля; Рв - сила сопротивления воздуха движению автомобиля; VРа - сила тяжести автомобиля. Д. ф., выражающийся обычно в %, характеризует возможность автомобиля развивать макс, скорость, преодолевая сопротивление качению и подъёму, буксировать прицеп (полуприцеп) и разгоняться.
86. Характеристики гальмівних регуляторів без зворотної дії.
87. Стійкість автомобіля проти бокового ковзання під дією бокової сили.
Если удар скользящих колес сильный или колеса попали на участок с более высоким сопротивлением скольжению, то автомобиль опрокинется в результате действия на него пары сил (рис. 8).
Рис. 8. Действие пары сил на автомобиль при опрокидывании, после потери боковой устойчивости
Сила сопротивления скольжению левых колес направлена в сторону, противоположную скольжению, а центробежная сила приложена в центре тяжести автомобиля, опрокидывает его вокруг левых колес.
Для безопасного вождения на высоких скоростях водитель должен стремиться к повышению устойчивости своего автомобиля. Это достигается увеличением веса автомобиля, понижением центра его тяжести, удлинением базы и расширением колеи, а также правильный регулировкой тормозов и соблюдением скорости, соответствующей состоянию дороги.
88. Рівняння силового балансу при гальмуванні
Тяговая динамика автомобиля
Для анализа тяговой динамики автомобиля широко применяются различные графики (графики тягового, мощностного балансов, динамической
характеристики), обладающие хорошей наглядностью и позволяющие решать различные задачи. Уравнения тягового (силового) баланса
89. Розрахункова схема подолання колесом перешкоди.
90. Стійкість автомобіля проти бокового перекидання під дією бокової сили
Устойчивость автомобиля.
Что такое устойчивость? Это способность автомобиля выдерживать заданное направление в разнообразных дорожных условиях без опрокидывания и бокового скольжения колес. Особенно важно это свойство при движении по скользкой дороге, где чаще всего происходит заносы, опрокидывания автомобиля, нередко кончающиеся большой бедой.
Устойчивость зависит от ряда конструктивных параметров автомобиля, а также от умения водителя правильно управлять им в движении. Она может быть продольной, поперечной и боковой.
Рис.5. Обеспечение продольной и поперечной устойчивости
Под продольной устойчивостью понимается способность автомобиля двигаться в различных дорожных условиях без опрокидывания относительно передней или задней оси или скольжения на подъеме.
Поперечная устойчивость – это способность автомобиля двигаться по дорогам различного качества без опрокидывания относительно правых и левых колес или при отсутствии бокового скольжения.
Под боковой устойчивостью понимается способность автомобиля двигаться без заноса задней части вправо или влево от оси движения, особенно на скользких дорогах при движении с повышенной скоростью и резком торможении. Оценивается она коэффициентом боковой устойчивости против опрокидывания автомобиля и определяется по формуле:
η = В/2hg;
где:
В – колея автомобиля в мм;
hg – высота центра тяжести в мм;
η – коэффициент боковой устойчивости.
Рис. 6. Потеря продольной и поперечной устойчивости
Во время движения по прямой продольная и поперечная устойчивость будет обеспечена, если линия действия силы тяжести* не выходит за пределы периметра точек опоры автомобиля (рис. 5 а и б).
Однако важно отметить, что автомобиль может потерять продольную (произойдет опрокидывание относительно задних колес) и поперечную устойчивость (опрокидывание через колеса левой стороны), если линия действия силы тяжести пересекается с поверхностью дороги за пределами площади, ограниченной точками опоры колес (рис. 6 а и б).