Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Томский политехнический университет
Манипулятор - кантователь
Курсовой проект по дисциплине
«Привод термопластавтомата»
Выполнил: ст.гр. 2К02
Потапенков Е.А.
Принял:
Кувшинов К.А.
Томск 2013
Задание
1)Привод вращения
2)Привод смыкания
3)Привод фиксации
Длина магистрали
Последовательность работы механизмов 2-3-1…-3-2
; ;
Принимаем рабочее давление
;
;
;
;
Выбираем гидромотор HMF 54 Parker [1, с 63]
Основные параметры:
рабочий объем
давление
частота вращения
крутящий момент:
;
Площадь поршня
Принимаем рабочее давление
Выбираем гидроцилиндр ЛАЗ ГЦО[2, с 47]
Основные параметры:
Диаметр
Ход поршня
Площадь поршня
Давление
Скорость максимальная
Максимальный расход
;
Площадь поршня
Принимаем рабочее давление
Выбираем гидроцилиндр Hydravlika 96 ЦРМ [2, с 48]
Основные параметры:
Диаметр
Ход поршня
Площадь поршня
Давление
Скорость максимальная
Максимальный расход
Максимальные параметры:
Выбираем насосную станцию типа СВ-М 1-25-1Н-2,2-12-6,3-УХЛ4
[1, с.392]
|
СВ-М |
1- |
40- |
1Н- |
2,2- |
12- |
6,3- |
УХЛ4 |
СВ-М –исполнение по гидросхеме;
1Н– Тип насосного агрегата;
2,2 – Приводная мощность;
12 – Подача насоса;
6,3 – Вместимость гидропневмоаккумулятора, дм;
Давление – 6,3 МПа
УХЛ4 – климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.
5.1. Редукционные клапан (1 шт.) F3 XGL-03-B-10, [1, с.120];
|
F3 |
XGL-03-B-10 |
F3 – спец уплотнение для минерального масла и огнестойких жидкостей
Диаметр условного прохода 10 мм;
Давление номинальное 5 мПа;
Расход масла номинальный-30л/мин.
5.2. Дроссели (4 шт.) К3 8.16.000, [1, с.146];
Расход – максимальный 16 л/мин;
Рабочее давление номинальное 16 МПа;
Условный диаметр прохода - 16 мм;
5.3. Трехпозиционный гидрораспределитель (2 шт.) РХ 10 512 1 00 XY 220/50 А М, [1, с.78];
|
РХ |
10 |
44 |
1 |
00 |
XY |
220/50 |
А |
М |
«РХ» - гидрораспределитель;
«10» - диаметр условного прохода 10 мм;
«44» - исполнение по гидросхеме;
«1» - исполнение по типу управления, электрические;
«00» - без регулирования времени переключения;
«XY» - независимые линии управления;
« » - пружинный возврат;
«220/50» - напряжение, В/ частота, Гц;
«А» - модификация исполнения;
«М» - индивидуальный штепсельный разъем.
Основные параметры:
Расход масла (номинальный) 25 л/мин;
Давление (номинальное) 15МПа.
5.4. Двухпозиционный гидрораспределитель(3 шт.) РХ 10 512 1 00 XY 220/50 А М, [1, с.77];
|
РХ |
10 |
512 |
1 |
00 |
XY |
220/50 |
А |
М |
«РХ» - гидрораспределитель;
«10» - диаметр условного прохода 10 мм;
«512» - исполнение по гидросхеме;
«1» - исполнение по типу управления, электрические;
«00» - без регулирования времени переключения;
«XY» - независимые линии управления;
« » - пружинный возврат;
«220/50» - напряжение, В/ частота, Гц;
«А» - модификация исполнения;
«М» - индивидуальный штепсельный разъем.
Основные параметры:
Расход масла (номинальный) 25 л/мин;
Давление (номинальное) 15МПа.
Принимаем материал трубы сталь 20, .
Внутренний диаметр трубопровода:
- регламентированная скорость для напорных магистралей.
;
;
.
- регламентированная скорость для сливных магистралей.
;
;
.
.
Для напорной магистрали:
Для сливной магистрали :
Принимаем толщину стенок трубы: для напорной магистрали max = 0,389(мм),
для сливной магистрали max = 0,0198(мм), [2,с.307]
наружный диаметр трубы:
Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:
;
;
;
ТРУБА
|
Напорная магистраль: |
Сливная магистраль: |
; ;
; ;
. .
Масло минеральное И-30 50 = 30 ρ = 890 , [2,с.11]
,если число Рейнольдса >2200 – поток турбулентный,
если < 2200 - ламинарный
Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:
Для схемы 1
Потери в трубопроводе:
;
;
;
;
В напорной магистрали:
В сливной магистрали:
Местные сопротивления гидрораспрелелителей расчитывают по формуле (7.3):
Где – сумма коэффициентов местных сопротивлений; Q – л/мин; d – мм.
Значения коэффициентов местных сопротивлений представлены в таблице (7.1):
Таблица 7.1
|
Значения коэффициентов местных сопротивлений |
|||
|
Сопротивление, |
Re |
||
|
1000 |
2000 |
||
|
Резкое сужение |
0.3 |
0.64 |
0.5 |
|
0.55 |
0.45 |
0.3 |
|
|
Резкое расширение |
0.3 |
2 |
1.6 |
|
0.55 |
1.3 |
0.95 |
Местные сопротивления на напорной магистрали:
Местные сопротивления на сливной магистрали:
Сумма всех потерь:
8. Расчет регулировочной характеристики
Регулирующая характеристика гидромотора рассчитывается по формуле:
;
;
;
|
0 |
0 |
|
|
0.1 |
72.075 |
|
|
0.3 |
216.225 |