Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
А. Ю. АФАНАСЬЕВ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
ПРИВОД
Учебное пособие
Казань 2009
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
А. Ю. АФАНАСЬЕВ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
ПРИВОД
Учебное пособие
Рекомендовано к изданию Учебно-методическим
центром КГТУ им. А.Н. Туполева
Казань 2009
УДК 621.34 (076.5)
Афанасьев А. Ю. Электрический привод: Учебное пособие. Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2009. 152 с.
ISBN
Рассматривается электрический привод как информационно-энергетичес-кая система. Приведены теоретические сведения по механическим характеристикам и способам управления основными типами электродвигателей. Рассмотрена механическая часть силового канала электропривода; электромагнитные, электромеханические и тепловые переходные процессы в электроприводе, основные тепловые режимы работы электроприводов, соотношения подобия в электроприводах разных типов.
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электрический привод», «Основы электропривода», «Электромеханические системы» по направлению 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», а также для магистрантов и аспирантов, специализирующихся в области электромеханики.
Табл. . Ил. . Библиогр.: 27 назв.
Рецензенты: канд. тех. наук Т.Х. Мухаметгалеев (Казанский государственный энергетический университет);
кафедра электропривода и электротехники (Казанский государственный технологический университет).
ISBN Изд-во Казан.гос. техн. ун-та, 2009
А. Ю. Афанасьев, 2009
ВВЕДЕНИЕ
Электропривод предназначен для обслуживания исполнительного механизма или объекта управления. Поэтому важным разделом является изучение статических и динамических свойств исполнительных механизмов. Между электродвигателем и исполнительным механизмом обычно расположен редуктор. Вторым важным вопросом является изучение уравнений и свойств редуктора, а также агрегата ''двигатель-редуктор'' и выбора мощности двигателя.
Центральным элементом электропривода является электродвигатель, и большая часть пособия посвящена управлению двигателями различных типов в статическом режиме, т.е. при постоянном моменте нагрузки и постоянной скорости вращения. Большое внимание здесь отводится механическим характеристикам, или зависимостям частоты вращения от момента на валу двигателя при разных способах управления и различных значениях управляющей величины, а также вопросам пуска и торможения электродвигателей.
При включении и выключении двигателя, при изменении режима работы в электроприводе протекают переходные процессы. Здесь рассматриваются электромагнитные, электромеханические и тепловые переходные процессы в электроприводах различных типов.
Соотношения подобия в электрических машинах и приводах позволяют быстро определять параметры оптимальных или рациональных приводов другой мощности, используя базовый вариант. Они помогают осуществить физическое и математическое моделирование. Вопросам подобия в электроприводах посвящены две последние главы.
Данный курс опирается на разделы математики (алгебра, тригонометрия, теория дифференциальных уравнений), на разделы физики (электричество, магнетизм, механика, теплопередача), на теоретические основы электротехники (электрические цепи постоянного и переменного тока, установившиеся и переходные процессы), на силовую и информационную электронику, на теорию электрических машин (силовые и информационные электрические машины, трансформаторы).
Сведения, полученные в этом курсе, используются в дисциплинах ''Аппаратные средства электропривода'', ''Автоматизированный электропривод производственных механизмов'', ''Электроприводные системы'', ''Системы автоматического управления'' и в специальных дисциплинах.