Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Федеральное агентство по образованию
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Сибирский федеральный университет»
Институт горного дела геологии и геотехнологий
АВТОМАТИЗАЦИЯ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО
ПРОИЗВОДСТВА
Учебное пособие по циклу практических занятий
для студентов специальности 140600 (180400)
«Электропривод и автоматизация промышленных установок и
технологических комплексов»
Красноярск, 2008
оглавление
1. ВЫПОЛНЕНИЕ СХЕМ
1.1. Общие правила выполнения схем
Общие сведения. Схема – это графический конструкторский документ, на котором показаны в виде условных изображений или обозначений составные части изделий и связи между ними.
Схемы применяют при изучении принципа действия механизмов, машин, приборов, аппаратов, при их наладке и ремонте, монтаже трубопроводов и электрических сетей, для уяснения связи между отдельными составными частями изделий без уточнения особенностей их конструкции.
Схемы входят в комплект конструкторской документации и содержат вместе с другими документами необходимые данные для проектирования, изготовления, сборки, регулировки, эксплуатации изделий.
Схемы предназначаются:
– на этапе проектирования – для выявления структуры будущего изделия при дальнейшей конструкторской проработке;
– на этапе производства – для ознакомления с конструкцией изделия, разработки технологических процессов, изготовления и контроля деталей;
– на этапе эксплуатации – для выявления неисправностей и использования при технологическом обслуживании.
Правила выполнения и оформления схем регламентирует стандарты седьмой классификационной группы ЕСКД. Виды и типы схем, общие требования к их выполнению должны соответствовать ГОСТ 2.701-84 “ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению”; правила выполнения всех типов электрических Схем – ГОСТ 2.702-73” ЕСКД. Правила выполнения электрических схем”.
Общие требования к выполнению схем:
1. Схемы выполняют без соблюдения масштаба и действительного пространственного расположения составных частей изделия.
2. Необходимое количество типов схем, разрабатываемых на проектируемое изделие, а также количество схем каждого типа определяется разработчиком в зависимости от особенностей изделия.
3. На схемах, как правило, используют стандартные графические условные обозначения. Если необходимо использовать нестандартные обозначения некоторых элементов, то на схеме дают соответствующие пояснения.
4. Следует добиваться наименьшего числа изломов и пересечений линий связи, сохраняя между параллельными линиями расстояние не менее 3мм.
5. На схемах допускается помещать различные технические данные, характеризующие схему в целом и отдельные ее элементы. Эти сведения помещают либо около графических обозначений, либо на свободном поле схемы, как правило, над основной надписью.
6. Разрешается выполнять схему на несколько листах (объединенную или комбинированную схему).
1.2. Виды схемы
Стандарт устанавливает виды, типы схем и общие требования к выполнению схем всех отраслей промышленности, а также электрических схем энергетических сооружений (электрических станций, оборудования промышленных предприятий и т.п.).
Схемы в зависимости от видов элементов и связей, входящих в состав изделия, подразделяются на следующие типы:
– электрические;
– гидравлические;
– пневматические;
– кинематические.
Схемы в зависимости от основного назначения подразделяются на следующие типы:
– структурные;
– функциональные;
– принципиальные;
– соединений (монтажные);
– подключения;
– общие;
– расположения.
Структурная схема (Э1) – схема, определяющая основные функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязи.
Структурные схемы разрабатываются при проектировании изделий (установок) на стадиях, предшествующих разработке схем других типов, и пользуются ими при эксплуатации для общего ознакомления с изделием (установкой).
Структурная схема определяет основные функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязи.
Структурные схемы отображают принцип работы изделия в самом общем виде. На схеме изображают все основные функциональные части изделия (элементы, устройство, функциональные группы), а также основные взаимосвязи между ними. Действительное расположение составных частей изделия не учитывают и способ связи не раскрывают.
Построение схемы должно давать наглядное представление о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии.
Направление хода процессов, происходящих в изделии, обозначают стрелками на линиях взаимосвязи (рис.1.1).
рис. 1.1 Направление хода процессов
Функциональные части на схеме изображают в виде прямоугольников или условных графических обозначений (рис. 1.2). При обозначении функциональных частей в виде прямоугольников их наименование типы и обозначения вписывают внутрь прямоугольников. Допускается указывать тип элемента (устройства) или обозначение документа (государственный стандарт, технические условия и пр.) на основании которого этот элемент применен. При большом количестве функциональных частей вместо наименования, типов и обозначений допускается проставлять порядковые номера, которые наносят справа от изображения или над ним (рис. 1.3).
При использовании цифровых обозначений вместо наименования функциональных частей наглядность схемы ухудшается, так как роль каждой функциональной части выясняется не только по изображению, но и с помощью перечня.
На схемах простых изделий функциональные части располагают в виде цепочки в соответствии с ходом рабочего процесса: в направлении слева направо.
Для сокращения длины сложной схемы и повышения наглядности рекомендуется по возможности основные цепи располагать горизонтально, а вспомогательные – вертикально или горизонтально в промежутках между основными цепями.
На схемах допускается указывать технические характеристики функциональных частей, поясняющие надписи и диаграммы, определяющие последовательность процессов во времени, а также параметры в характерных точках (величины тока, напряжений, формы и величины импульсов и др.).
Данные помещают рядом с графическими обозначениями или на свободном поле.
рис. 1.2
рис. 1.3
Функциональная схема (Э2) – схема разъясняющая определенные процессы, протекающие в отдельных функциональных цепях изделия (установки) или в изделии(установки) в целом.
Функциональными схемами пользуются для изучения принципов работы изделий(установок), а также при их наладке, регулировке, контроле и ремонте.
Для сложного изделия разрабатывают несколько функциональных схем, поясняющих процессы при различных предусмотренных режимах работы. Количество функциональных схем, разрабатываемых на изделие, степень из детализации и объем помещаемых сведений определяется разработчиком с учетом особенностей изделия.
На схеме изображают функциональные связи изделия (элементы, устройство и функциональные группы) и связи между ними. Графическое построение схемы должно наглядно отражать последовательность функциональных процессов, иллюстрируемых схемой. Действительное расположение в изделии элементов и устройств может не учитываться.
Функциональные части и связи между ними изображают в виде условных графических обозначений, установленных стандартом ЕСКД (рис. 1.4)
рис. 1.4
Отдельные функциональные части на схеме допускается изображать в виде прямоугольников. В этом случае части схемы с элементной детализацией изображают по правилам выполнения принципиальных схем, а при укрупненном изображении функциональных частей – по правилам структурных схем (рис. 1.5)
рис. 1.5
На функциональной схеме радиоприемного устройства (рис. 1.5) по сравнению с его структурной схемой (рис. 1.4) раскрыто содержание детекторного каскада, поставленного принципиальной схемой, остальные элементы схемы изображены в виде прямоугольников, как на структурной схеме.
На функциональной схеме указывают:
– для функциональных групп – обозначения, присвоенные им на принципиальной схеме, или наименование;
– каждого устройства и элемента, изображенного условными графическими обозначениями – буквенно-цифровое позиционное обозначение, присвоенное ему на принципиальной схеме, его наименование и тип.
рис. 1.6
На функциональной схеме высокочастотного преобразователя напряжения (рис. 1.6) прямоугольниками изображены усилители (А2, А3), фильтр (А5) , модулятор (А6).Изображение входного детектора (А1) и детектора обратной связи (А4) представлены принципиальными схемами.
Элементы и устройства на схеме допускается изображать совмещенным или разнесенным способом, а схему выполнять в многолинейном или однолинейном изображении по правилам, изложенным для принципиальной схемы.
Функциональные цепи на одной схеме различают и по толщине линии, применяя на одной схеме не более трех размеров линий по толщине.
На функциональной схеме указывают технические характеристики функциональных частей, параметры, поясняющие надписи и др. При необходимости на схеме обозначают электрической цепи по ГОСТ 2.709-89 .
Если в состав изделия входят элементы разных видов, то рекомендуется разрабатывать несколько схем соответствующих видов одного типа или одну комбинированную схему, содержащие элементы и связи разных видов.
Принципиальная (полная) схема (Э3) – схема, определяющая полный состав элементов и связи между ними и, как правило, дающая детальное представление о принципах работы изделия (установки).
Принципиальные (полные) схемы служат основанием для разработки других конструкторских документов, например схем соединений монтажных) и чертежей, и пользуются ими для изучения принципов работы изделий (установок), а также при их наладке, регулировке, контроле и ремонте.
Принципиальная схема является наиболее полной электрической схемой изделия, на которой изображают все электрические элементы и устройства необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных электрических процессов, все связи между ними, а также элементы подключения, которыми монтажные элементы , установленные в изделии по конструктивным соображениям.
Электрические элементы на схеме изображают условными графическими заканчиваются входные м выходные цепи. На схеме могут быть изображены соединительные и обозначениями, начертания и размеры которых установлены в стандартах ЕСКД.
Элементы, используемые в изделии, частично допускается изображать не полностью, а только используемые части.
Схемы выполняют для изделий, находящихся в отключенном состоянии.
В технически обоснованных случаях допускается отдельные элементы схемы изображать в выбранном рабочем положении с указанием на поле режима, для которого изображены эти элементы.
Условные графические обозначения элементов и устройств выполняют совмещенным или разнесенным способами.
При совмещенном способе составные части элементов или устройств изображают на схеме так, как они расположены в изделии, т.е. в непосредственной близости друг к другу. При разнесенном способе условные графические обозначения составных частей элементов располагают в разных местах схемы с учетом порядка прохождения по ним тока так, чтобы отдельные цепи были изображены наиболее наглядно.
Схемы выполняют в много линейном или однолинейном изображении.
При много линейном изображении каждую цепь изображают отдельной линией, а элементы в цепях – отдельными условными обозначениями.
Однолинейное изображение рекомендуется для упрощения начертания схем с большим числом линий связи и их большой протяженностью.
В состав схемы, кроме изображения, входят надписи, характеризующие входные и выходные цепи, обозначение элементов и перечень элементов.
Позиционные обозначения элементов. Всем изображенным на схеме элементам и устройствам, присваивают условные буквенно-цифровые позиционные обозначения в соответствии с ГОСТ 2.710-81. Позиционные обозначения элементам присваивают в пределах изделия. Порядковые номера элементам, начиная с единицы, присваивают в пределах группы элементов с одинаковым буквенным позиционным обозначением одной группы или одного типа в соответствии с последовательностью их расположения на схеме сверху вниз в направлении с лева направо, например R1, R1…C1,C2 (рис. 1.7).
рис. 1.7
Буквы и цифры позиционного обозначения выполняют чертежным шрифтом одного размера.
Последовательность присвоения порядковых номеров может быть нарушена в зависимости от размещения элементов изделия, направление прохождение сигналов или функциональной последовательности процесса, а также при внесении в схему изменений.
Если в состав изделия входят функциональные группы, то в начале присваивают позиционные обозначения элементам, не входящим в функциональные группы, а затем элементам входящим в функциональные группы.
Для одинаковых функциональных групп, например, А1=А2, позиционные обозначения элементов, присвоенных в одной из них , повторяют во всех следующих группах (рис. 1.8)
рис. 1.8
Разрешается раздельно изображенные части элементов соединять линией механической связи, проставляя позиционные обозначения элементов у одного или у обоих концов этой линии.
Перечень элементов. Данные об элементах и устройствах, изображенных на схеме изделия, записывают в перечень элементов, допускается все сведения об элементах помещать рядом с их изображением в свободном поле схемы. Связь между условными графическими обозначениями и перечнем элементов осуществлять через позиционные обозначения. Перечень помещают на первом листе схемы или выполняют в виде самостоятельного документа на листе формата А4.
Схема соединений (монтажная) Э4 – схема показывающая соединения составных частей изделия (установки) и определяющая провода, жгуты, кабели или трубопроводы которыми осуществляются эти соединения, а также места их присоединения и ввода (зажимы, разъемы, сальники, фланцы и т.д.).
Схемами соединений пользуются при разработке других конструкторских документов, в первую очередь чертежей, определяющих прокладку и способы крепления проводов, жгутов, или трубопроводов в изделии, а также для осуществления присоединений при наладке, ремонте и эксплуатации изделий (установок).
Схема соединений определяет конструктивное выполнение электрических соединений в изделии. На схеме изображают все устройства и элементы, входящие в состав изделия, их входные и выходные элементы и соединения между ними. Устройства изображают в виде прямоугольников или упрощенных внешних очертаний, элементы - в виде условных графических обозначений, установленных в стандартах ЕСКД, прямоугольников или упрощенных внешних очертаний. Внутри прямоугольников изображают элементы, допускается помещать их условные графические обозначения, а для устройств их структурные, функциональные и принципиальные схемы.
Входные и выходные элементы изображают условными графическими обозначениями. Расположение изображений входных и выходных элементов или выводов внутри условных графических обозначений устройств и элементов должно примерно соответствовать их действительному расположению в устройстве или в элементе.
На схеме соединений радиоприемного устройства (рис. 1.9, б) в отличии от ее принципиальной схемы (рис. 1.9, а) показаны так же элементы, необходимые для выполнения монтажа и эксплуатации изделия:
– гнездо XS1 для подключения антенны,
– телефонное гнездо XS2,
– соединители XT1, XT2 для подключения аккумуляторов,
– батареи питания.
рис 1.9, а
рис. 1.9, б
Расположение графических обозначений устройств и элементов по схеме должны примерно соответствовать их действительному размещению в изделии.
Элементы, используемые в изделии частично, допускается изображать на схеме не полностью. Около условных графических обозначений устройств и элементов указывают рациональные обозначения, присвоенные им на принципиальной схеме.
На схеме следует указать обозначение выводов элементов, нанесенных на изделие или установленных в документации изделия. Провода, группы проводов, жгуты и кабели показывают на схеме отдельными линиями толщиной от 0.4 до 1 мм. Допускается отдельные провода, идущие на схеме в одном направлении, сливать в линию групповой связи, но при подходе к контактам каждый провод и жилу кабеля изображать отдельной линией.
При изображении много контактных элементов в сложных схемах разрешаются линии изображающие жгуты, доводить только до контура графического элемента, не показывая присоединения к контактам (рис. 1.10).
Около изображения много контактного элемента помещают таблицу с указанием подключения контактов, которые соединяют линией выноски с соответствующим жгутом, кабелем.
Проводам, жгутам, кабелям на схеме присваивают порядковые номера. Нумерация проводится в пределах изделия отдельного от кабелей и проводов. Провода входящие в жгут нумеруют в пределах жгута, жилы кабеля – в пределах кабеля.
рис. 1.10
Жгуты и кабели нумеруют отдельно. Номера проводов и жил кабелей проставляют около обоих концов из изображений. Номера жгутов проставляют на полках линии-выносок около мест закругления проводов жгута, номера групп проводов около линии-выносок.
Таблицу соединений помещают на первом листе схемы, а при большом количестве проводов и кабелей выполняют в виде самостоятельного документа. При заполнении таблицы соединений необходимо придерживаться следующего порядка:
а) при выполнении соединений отдельными проводами запись их в таблицу производится в порядке возрастания номеров;
б) при выполнении соединений проводами жгутов или жилами кабелей перед записью проводов каждого жгута должен быть помещен заголовок по типу “жгут 1” или “провод 3”;
в) при выполнении соединений отдельными проводами, жгутами и кабелями заполнение таблицы должно начинаться с записи отдельных проводов без заголовка.
Схема подключения (Э5) – схема показывает внешние подключения изделия. На схеме должны быть изображены изделие, его входные и выходные элементы и подводимые к ним концы проводов и кабелей внешнего монтажа, около которых помещают данные о подключении изделия. На схеме изделия и их составные части изображают в виде прямоугольников, а входные и выходные элементы – в виде условных графических обозначений.
Входные и выходные элементы внутри графического обозначения изделия размещают в соответствии с их действительным расположением в изделии и указывают их позиционные обозначения, присвоенные им на принципиальной схеме изделия.
На схеме следует указывать обозначения входных, выходных или выводных элементов, нанесенных на изделие.
Провода и кабели на схеме показывают отдельными линиями.
На схеме допускается указывать марки и сечения проводов, их расцветку, марки кабелей, количество и занятость жил, их сечение. На схеме подключения электросварочного поста (рис. 1.11) составные части изделия изображены в виде прямоугольников, а входные и выходные элементы – в виде условных графических обозначений, которые расположены внутри составных частей изделия.
Общая схема (Э6) - на схеме изображают устройства и элементы, входящие в комплекс, а также соединяющие их провода, жгуты и кабели. Устройства и элементы изображаются в виде прямоугольников. Расположение графических обозначений на схеме должно примерно соответствовать действительному расположению устройств и элементов в изделии. Если действительное размещение устройств и элементов не известно, то графические обозначения элементов устройства располагают с учетом простоты и наглядности изображения электрических соединений между ними.
рис. 1.11
Около изображения каждого устройства и элемента указывают его наименование и тип или обозначение документа, на основании которого они применены. При большом количестве устройств и элементов информацию о них записывают в перечень элементов. В этом случае им присваивают позиционные обозначения, которые проставляют рядом с графическими обозначениями.
В приложении приведены наиболее часто встречающиеся условные обозначения измерительных и преобразовательных приборов, примеры схем контроля, регистрации, сигнализации и дополнительные буквенные обозначения применяемых для указания дополнительных функциональных признаков приборов, преобразователей сигналов и вычислительных устройств.
Схема расположения – схема, определяющая относительное расположение составных частей изделия (установки), а при необходимости также проводов, кабелей и т.д. Схема выполняется без соблюдения масштаба, действительное расположение составных частей изделий (установок) либо не учитывается вообще, либо учитывается приблизительно.
2. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ СХЕМ
2.1. Из правил выполнения структурных схем
На структурной схеме изображают все основные функциональные части изделия и основные взаимосвязи между ними.
Функциональные части на схеме изображаются в виде прямоугольника или условных графических обозначений.
Графическое построение схемы должно дать наиболее наглядное представление о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии.
На линиях взаимосвязей рекомендуется стрелками обозначать направление хода процессов, происходящих в изделии.
На схеме должны быть указаны наименования каждой функциональной части изделия, если для ее обозначения использован прямоугольник, при этом наименования, обозначения и типы рекомендуется вписывать внутрь прямоугольника.
При большом количестве функциональных частей допускается взамен наименований, обозначений и типов проставлять порядковые номера, как правило, сверху вниз в направлении слева направо. В этом случае наименования, обозначения и типы указываются в таблице, помещенной над основной надписью.
Допускается помещать на схеме поясняющие надписи, диаграммы или таблицы, определяющие последовательность процессов во времени, а также указывать параметры в характерных точках (величины токов, напряжений, и величины импульсов, математические зависимости и т.д.).
Примеры построения структурных схем показаны на рис.2.1 и рис. 2.2.
рис. 2.1
рис. 2.2
2.2. Из правил выполнения функциональных схем
На функциональной схеме изображают функциональные части изделия (элементы устройств и функциональные группы), участвующие в процессе, иллюстрируемые схемой, и связи между этими частями.
На схеме допускается вместо связей изображать конкретные соединения между элементами и устройствами (провода, кабели).
Функциональные части на схемах, как правило, изображают в виде условных графических обозначений. Отдельные функциональные части допускается изображать в виде прямоугольников.
Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное представление процессов, иллюстрируемых схемой. На схеме должны быть указаны:
– для каждой функциональной группы – ее наименование,
– для каждого устройства; изображенного в виде прямоугольника,
– его наименование, обозначение или тип;
– для каждого элемента – позиционное обозначение, присвоенное ему на принципиальной схеме, или тип.
Наименование, обозначения и типы рекомендуется вписывать в прямоугольники.
На схемах помещаются поясняющие надписи, диаграммы или таблицы, определяющие последовательность процессов во времени, а также указывают параметры в характерных точках (величины токов, напряжений, формы и величины импульсов, математические зависимости и т.д.).
3. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ АСУТП
3.1. Изображение технологического оборудования и коммуникаций
Технологическое оборудование на функциональной схеме должно соответствовать своей действительной конфигурации, но изображаться упрощенно (без масштаба и второстепенных конструктивных деталей) или принятыми условными обозначениями и схематичными изображениями. Изображенные на схеме технологическое оборудование и коммуникации должны показывать последовательность взаимного расположения и взаимодействие с приборами и средствами автоматизации.
Внутренние детали и элементы частей объекта показываются только в том случае, если они механически соединяются и взаимодействуют с приборами и средствами автоматизации. Коммуникации технологических трубопроводов, газопроводов, водопроводов, паропроводов и т.п. при однолинейном изображении показываются условными обозначениями (табл. 3.1).
Условными обозначениями показываются:
– детали трубопроводов;
– арматура;
– элементы санитарно-технических устройств;
– элементы кинематики.
Таблица 3.1.
|
Содержимое трубопровода: жидкость или газ, преобладающие в данном проекте |
Условные обозначения |
|
Вода |
—1—1— |
|
Пар |
—2—2— |
|
Воздух |
—3—3— |
|
Азот |
—4—4— |
|
Кислород |
—5—5— |
|
Инертные газы: аргон неон гелий криптон ксенон |
-6-6- -7-7- -8-8- -9-9- -10-10- |
|
Аммиак |
—11—11— |
|
Кислота (окислитель) |
—12—12— |
|
Щелочь |
—13—13— |
|
Масло |
—14—14— |
|
Жидкое горючее |
—15—15— |
|
Горючие и взрывоопасные газы водород ацетелен фреон метан этан этилен пропан пропилен бутан бутилен |
-16-16- -17-17- -18-18- -19-19- -20-20- -21-21- -22-22- -23-23- -24-24- -25-25- |
|
Противопожарный трубопровод |
—26—26— |
|
Вакуум |
—27—27— |
Трубопроводы показываются в соответствии с технологической схемой или только в той части, в которой они механически соединяются и взаимодействуют с приборами и средствами автоматизации. На линиях пересечения трубопроводов, изображающих их соединение, ставится точка. Отсутствие точки означает отсутствие соединения трубопровода. Знак обвода линии (в виде полуокружности) не применяется. На линиях трубопроводов должны сохраняться стрелки, показывающие направление потока вещества соответственно технологической схеме.
Трубопроводы, идущие от конечных аппаратов и устройств или подходящие к ним, в которых нет приборов и средств автоматизации, на схеме обрываются и заканчиваются стрелкой, показывающей направление потока, и поясняющей надписью. Например: от «фильтра»; «к деаэратору и т.д.
На технологических трубопроводах рекомендуется показывать только основную регулирующую и запорную арматуру (задвижки, вентили и т.п.) с ручным вводом, необходимую для определения относительного расположения отборных устройств и средств получения информации (первичных приборов). Не рекомендуется показывать детали и арматуру вспомогательного назначения, не имеющие принципиального значения.
3.2.Изображение приборов и средств автоматизации
На функциональной схеме изображаются все приборы, средства автоматизации и управления, необходимые для оснащения проектируемого объекта.
Аппаратура и устройства вспомогательного назначения (фильтры и редукторы воздуха, источники питания, реле, выключатели в цепях питания и т.п.) на схеме не изображаются. Изображения магнитных пускателей показываются на схемах по усмотрению проектной организации, выполняющей проект автоматизации.
Приборы и средства автоматизации на функциональной схеме показывают условными обозначениями. В случае отсутствия в стандарте необходимых изображений они могут заимствоваться из других стандартов условных обозначений. Сложные и комплектные устройства допускается изображать в виде прямоугольников произвольных размеров.
Отборные устройства, средства получения первичной информации [термометры жидкостные, термометры сопротивления, термометры термоэлектрические (термопары), устройства сужающие расходомерные (диафрагмы), расходомеры постоянного перепада, жидкостные счетчики, датчики радиоактивности, влажности и др.] не щитового (местного) монтажа показываются непосредственно на изображениях технологических коммуникаций или оборудования в соответствии их расположением. Регулирующие органы (клапаны, заслонки, шиберы и т.п.), являющиеся элементами запроектированной системы автоматизации, показываются на изображениях технологических коммуникаций.
Исполнительные мёханизмы, механически связанные с регулирующими органами (клапанами, заслонками, направляющими аппаратами и т.п.), встроенными в коммуникации или агрегаты, показываются в непосредственной близости от изображений регулирующих органов.
Количество прямоугольников определяется проектом в зависимости от принятого уровня автоматизации. Прямоугольники, условно отображающие общи щиты диспетчерские, центральные, групповые и т.д.) для нескольких цехов, отделений и агрегатов, показываются на всех функциональных схемах автоматизации этих объектов, причем с правой стороны прямоугольников делается обрыв дается поясняющая надпись: «продолжение щита см. рис. 3.1» (перечисляются все номера чертежей, на которых показан указанный щит).
рис. 3.1. Условное изображение щитов и средств автоматизации, показанных на
нескольких листах
Рекомендуется располагать прямоугольники сверху вниз в следующем порядке:
– приборы .местные;
– местные щитки управления, опробования и т.п.;
– агрегатные щиты с приставными пультами и без них;
– центральный щит с приставным пультом или без него;
– диспетчерский щит или пульт;
– управляющие машины, машины централизованного контроля.
В прямоугольниках по рис. 3.1 показываются изображения средств автоматизации и аппаратуры управления электроприводами, запроектированными для установки их на лицевой стороне соответствующего щита или пульта.
Допускается показывать изображения элементов автоматизации, установка которых запроектирована внутри щита, но без которых нарушается наглядность принятой системы автоматизации, например блоков регулирования <Старт>. В этом случае под указанным изображением делается надпись «Внутри щита».
В прямоугольнике показываются изображения всех средств автоматизации и аппаратуры управления электроприводами, запроектированными для установки их вне щитов. Показанные в прямоугольниках, отображающих щиты, изображения элементов сигнализации, запроектированные для работы в одной электрической схеме, соединяются горизонтальной линией, на конце которой делается ссылка на номер чертежа этой схемы (рис. 3.2, а). Допускается изображение аппаратуры проверки и отключения сигнализации не соединять с указанной выше горизонтальной линией. В этом случае от аппаратуры должны отходить отрезки линий связи, на которых даются поясняющие надписи (рис. 3.2, б). При необходимости в поясняющих надписях можно указывать, какая аппаратура проверяется, например проверка ламп Л1 — Л15.
Показанные в прямоугольниках изображения аппаратуры, предназначенной для блокировки электроприводов, соединяются горизонтальной линией, на конце которой делается надпись «Блокировочные линии связи» и делается ссылка на номер чертежа этой схемы. Сложные блокировочные линии связи допускается выполнять в виде отдельной схемы, изображенном на свободном поле чертежа (рис. 3.3), при этом линии блокировочных связей в прямоугольниках не показываются.
а) б)
рис. 3.2. Пример графического изображения элементов схем сигнализации:
а- при объединении всех схем элементов сигнализации;
б- при раздельной компоновке аппаратуры проверки и отключения сигнализации
рис.3.3 Изображение сложных блокировочных зависимостей
Допускается выполнение функциональной схемы без построения прямоугольников, при этом пояснения о месте расположения приборов и средств автоматизации (при необходимости) даются на чертеже. Пример изображения такой схемы показан на рис. 3.4.
Взаимосвязь элементов средств автоматизации, изображенных вблизи оборудования и коммуникаций или встроенных в них, с элементами той же функциональной группы, показанными в прямоугольниках внизу чертежа, выполняется линией связи. Линии связи должны четко отображать функциональные связи от начала происхождения сигнал воздействия до конца. Линии связи на функциональной схеме изображаются однолинейными независимо от фактического количества труб и электропроводок, осуществляющих эту связь. Линии связи наносятся с наименьшим количеством изгибов и пересечений между собой и агрегатами. Пересекать условные обозначения средств автоматизации линиями связи или линиями-выносками не допускается.
Допускается показывать одним условным обозначением приборы (указатели) для одинаковых измерений и под позиционным обозначением прибора указывать их количество. В этом случае линии связи, отходящие от каждого отборного устройства или средства первичной информации, объединяют и подводят к прибору одной линией.
рис.3.4. Пример изображения функциональных схем без построения прямоугольников
Допускается также объединение линий связи, идущих от нескольких отборных устройств или средств первичной информации, работающих через переключатель с одним прибором (указателем) (рис. 3.5).
рис.3.5. Изображение приборов с переключателями
|
Допускается электроаппаратуру, изображаемую в прямоугольниках внизу чертежа, которая предназначается для управления и сигнализации электроприводами однотипного технологического оборудования одного назначения, изображать по схеме только для одного электропривода, а под позиционным обозначением проставлять их количество. При обозначении технологического оборудования монтажными единицами указанное изображение электроаппаратуры допускается применять только для электроприводов оборудования, имеющих одинаковые монтажные единицы. В этом случае линии связи, отходящие от каждого электропривода, объединяют и подводят к аппаратуре одной линией (рис. 3.6). |
рис.3.6 Изображение электроаппаратуры управления и сигнализации |
На функциональных схемах должны указываться предельные рабочие (максимальные или минимальные) значения измеряемых или регулируемых величий.
Предельные значения указываются: для элементов средств автоматизации, встраиваемых в коммуникации и оборудование (термометры, расходомеры постоянного перепада, регуляторы прямого действия и т.п.) и не имеющих связи с другими элементами, — под их позиционными обозначениями или вблизи них (рис. 3.7, а); на линиях связи отборных устройств с элементами средств автоматизации, изо6раженными в прямоугольниках, на участках перед прямоугольниками (рис. 3.7, б).
Значения измеряемых и регулируемых величин должны проставляться в единицах, принятых в задание на проектирование. Допускается проставлять предельные значения в единицах шкалы прибора. На участках линий связи от аппаратуры управления (перед прямоугольниками) допускается наносить надписи, поясняющие функциональный характер сигналов, воздействий, защиты, управления и т.д., или указывать номер чертежа принципиальной схемы.
Значения измеряемых и регулируемых величин должны проставляться в единицах, принятых в задание на проектирование. Допускается проставлять предельные значения в единицах шкалы прибора. На участках линий связи от аппаратуры управления (перед прямоугольниками) допускается наносить надписи, поясняющие функциональный характер сигналов, воздействий, защиты, управления и т.д., или указывать номер чертежа принципиальной схемы.
рис. 3.7. Пример указания предельных значений параметров:
а – под позиционным обозначением; б – на линиях связи
3.2.1. Выполнение функциональных схем
Схемы должны выполняться тремя способами построения условных изображений, а именно: упрощенным, развернутым, комбинированным.
При упрощенном способе построения условных изображений приборов и средств автоматизации на схеме показываются отборные устройства, средства получения информации (первичные приборы), регулирующие устройства, исполнительные механизмы и одно условное изображение измерительного или регулирующего (управляющего) устройства независимо от количества входящих в него самостоятельных блоков.
На схемах не показываются датчики, вторичные приборы, усилители, .преобразователи, задатчики и подобные им элементы, входящие в комплект средств автоматизации, примеры приведены в табл. 3.1.
При развернутом способе построения условных изображений приборов и средств автоматизации на схеме показываются отборные устройства средств информации (первичные приборы), регулирующие и запорные органы, исполнительные механизмы, измерительные, регулирующие (сигнализирующие) приборы, вычислительные и управляющие устройства, управляющие машины, машины централизованного контроля, переключатели линий связи, аппаратура управления, сигнализации и т.п. Примеры приведены в таблице 3.2.
При комбинированном способе построения условных изображений приборов и средств автоматизации на схеме показываются все средства автоматизации — с развернутым построением условных изображений, и лишь отдельные системы, не имеющее точных технических данных — упрощенным способом изображения.
При выполнении сложных функциональных схем большим количество технологического оборудования, оснащенного средствами автоматизации, во избежание большого количества изломов и пересечений линий связи рекомендуется делать обрыв этих линий (рис. 3.8).
Под фигурные скобки объединяются:
– концы линий связи (по ходу технологического процесса и с учетом взаимосвязи элементов средств автоматизации) от отборочных устройств, средств получения информации (первичных приборов), исполнительных механизмов и других элементов средств автоматизации, изображенных вблизи оборудования и коммуникаций или встроенных в них. Концы линий связи и фигурные скобки изображаются на свободном поле чертежа (вблизи технологического оборудования) в один горизонтальный ряд; концы этих же линий связи от элементов средств автоматизации изображаются в прямоугольниках внизу чертежа, которые изображаются над ними также в один горизонтальный ряд. Скобки соединяются одной линией. Каждый конец (обрыв) линии связи нумеруется одной и той же арабской цифрой, причем концы, идущие от элементов средств автоматизации, Показанных в прямоугольниках, нумеруются слева направо в строгом нарастающем порядке. Номера могут проставляться в кружках диаметром 6 мм.
Таблица 3.2.
Примеры развернутых и упрощенных изображений приборов и средств автоматизации
Регулирование уровня в барабане котла трех импульсным регулятором с упругой обратной связью:
Развернутое изображение Упрощенное изображение
Комплект регулятора: сужающиеся расходомерные устройства, уравнительный сосуд, три дифманометра с индукционными датчиками, регулирующий прибор, суммирующий и усиливающий электрические сигналы, задатчик, исполнительный механизм, регулирующий клапан, указатель положения регулирующего клапана и отборные средства.
При выполнении функциональных схем без изображения технологического оборудования около отборных устройств, средств получения информации и т.п. указывается наименование того технологического оборудования, от которого воспринимаются технологические параметры. Рекомендуется такие пояснения (если не усложняется вычерчивание схемы) давать в графах вытянутого прямоугольника, расположенного в верхней (или иной) части чертежа (рис. 3.9).
Функциональные схемы автоматизации агрегата или установки изображаются, как правило, на одном чертеже. Схемы, предусматривающие установку большого количества приборов и средств автоматизации, рекомендуется во избежание затемнения чертежа выполнять по видам автоматизации на отдельных чертежах. Например, схему автоматизации котлоагрегата рекомендуется изображать на двух чертежах:
1. Функциональная схема контроля и сигнализации (рис. 3.10);
2. Функциональная схема управления (рис. 3.11).
При выполнении функциональной схемы для сложной технологической схемы, которую представляется возможным (без нарушения наглядности) расчленить на отдельные технологические узлы, рекомендуется выполнять функциональные схемы этих узлов на отдельных чертежах или листах одного чертежа.
рис. 3.8. Графическое исполнение с разрывом линий связи
рис. 3.9. Пример исполнения схемы без технологического оборудования
рис. 3.10. Пример исполнения схемы контроля и сигнализации
рис.3.11. Пример исполнения схемы управления
3.2.2 Графическое оформление функциональных схем
Толщину линий на чертежах рекомендуется выполнять в соответствии с таблицей 3.3.
Таблица 3.3
Толщина линий на чертежах
|
Наименование Контурные линии агрегатов, установок ,технологических аппаратов |
Толщина линии, мм 0,6÷1,5 0,6÷1,5 0,5÷0,6 0,6÷1,5 0,2÷0,3 0,2÷0,5 и менее |
Все надписи и цифры на чертежах схем выполняются чертежным шрифтом, позиционные обозначения комплектов приборов и средств автоматизации выполняются цифрами высотой 3,5, а буквенные индексы их элементов – высотой 2,5 мм, позиционные обозначения проставляются вблизи каждого элемента комплекта.
Пояснительный текст и надписи на чертеже рекомендуется выполнять буквами высотой 3,5÷5, а сокращенные буквенные обозначения – высотой 5 мм.
Все прямоугольники рекомендуется вычерчивать высотой 40 мм, за исключением сложных устройств, для которых высота прямоугольника может быть произвольных размеров в зависимости от количества выполняемых ими функций. В каждом прямоугольнике с левой стороны оставляется для надписи поле шириной 15 м.
Допускается кроме надписей, указывать номер сборочных чертежей (общий вид) щитов и пультов.
Все приборы и средства автоматизации (за исключением многозаписывающих приборов или приборов, работающих через переключатель), изображаемых в прямоугольниках, рекомендуется вычерчивать с расстоянием между осями 12 мм. Допускается увеличивать расстояние между осями в n раз, т.е. 24, 36 мм и т.д. Много записные приборы или приборы, работающие через переключатель, рекомендуется вычерчивать с интервалом 8÷12 мм от осей изображенных рядом элементов средств автоматизации до крайних линий связи, подходящих к этим приборам от отборных устройств и средств получения информации (рис. 3.12).
рис.3.12. Исполнение линий связи к переключателю
Расстояние между линиями связи, подходящими к этим приборам, принимается: 5÷6 мм. При подводе линий связи к условным изображениям приборов, и средств автоматизации вход должен быть сверху, а выход снизу.
При вычерчивании линий связи следует различать:
– пересечения независимых, самостоятельных линий связи;
– пересечение и ответвление зависимых линий связи;
– слияния и разветвления независимых линий связи.
В случае, когда в узле соединения зависимых линий связи сигнал (воздействие), пришедший по одной линии, дальше может одновременно распределяться по другим линиям связи, должны вычерчиваться стрелки, соответствующие направлению сигнала.
При наличии линий дополнительной связи их показывают аналогично линиям основной связи, но рекомендуется наносить на них буквенное обозначение ОДС.
Допускается при необходимости на свободном поле чертежа давать диаграммы таблицы, поясняющие характер и последовательность работы элементов схем. Условные обозначения, примеры условных обозначений приборов и средств автоматизации, а также примеры схем контроля температуры, давления ,уровня и расхода приведены в приложениях А и Б.
Дополнительные буквенные обозначения, применяемые для указания дополнительных функциональных признаков приборов, преобразователей сигналов и вычислительной техники приведены в приложении В.
4. СИНТЕЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
4.1. Алгоритмическая структура объекта автоматизации
Алгоритмические структурные схемы должны разрабатываться на основе математических моделей объекта регулирования в виде дифференциальных уравнений, описывающих динамические и статические свойства объекта автоматизации по различным каналам возмущающих и регулирующих воздействий.
Если математическое описание динамических и статических свойств объекта автоматизации неизвестно, то знать временные или частотные характеристики, определяющие динамические и статические свойства объекта.
По дифференциальным уравнениям или графическим характеристикам разрабатывается алгоритмическая структурная схема объекта автоматизации. Объект автоматизации представляется в виде нескольких звеньев с различными передаточными функциями, соединенными между собой. В алгоритмической структурной схеме отдельные звенья могут не иметь физической целостности, но соединение их (схема в целом) по статическим и динамическим свойствам, по алгоритму функционирования должно быть эквивалентно объекту автоматизации. На рис. 4.1 дан пример алгоритмической структуры схемы автоматической системы управления. В общем случае объект автоматизации требует поддержания на заданном уровне или изменения по определенному закону нескольких параметров (на рис. 4.1 параметры х1 и х2). Для этого на объект должны поступать управляющие воздействия (например, у1 и у2) В процессе работы на различные участки объекта автоматизации могут поступать внешние возмущающие воздействия (например f1 и f2).
При составлении исходной алгоритмической структурной схемы объекта схемы автоматизации во избежания ошибок не следует стремится к полному отказу от представления объекта в виде совокупности его конструктивных элементов.
рис.4.1.Алгоритмическая структура схема автоматической системы управления
В связи с этим исходная структурная схема может состоять из звеньев трех типов (рис. 4.1):
– звенья с одним входным и одним выходными сигналом [звенья 1 и 2с передаточными функциями W1 (р) и W2 (р)];
– звенья с двумя или несколькими входными сигналами и одним выходным сигналом ( звено 3), причем один из сигналов может поступать в промежуточную точку звена, в результате чего передаточная функции звена в общем случае будут различны по отношению к входным сигналам [передаточные функции W3 (р) и W4 (р) звена 3];
– звенья с двумя или несколькими входными сигналами и двумя или несколькими выходными сигналами (звено 4). При этом некоторые входные сигналы могут оказывать влияние на значения нескольких выходных сигналов звена.
Таким образом, звенья с несколькими входными и выходными сигналами имеют несколько каналов прохождения сигналов с различными передаточными функциями.
Так, звено 4 на рис.4.1 имеет следующие каналы прохождения сигналов:
– вход у3 – выход х1 с передаточной функцией W5 (р);
– вход у4 – выход х1 с передаточной функцией W6 (р);
– вход у4 – выход х2 с передаточной функцией W7 (р);
– вход f2 – выход х2 с передаточной функцией W8 (р).
В дальнейшим звенья с несколькими каналами прохождения сигналов заменяются несколькими более простыми звеньями с соответствующими передаточными функциями по каждому каналу. Тогда алгоритмическая структурная схема объекта автоматизации, представленная, например на рис. 4.1, примет вид, изображенный на рис 4.2.
рис. 4.2 Алгоритмическая структурная схемы в виде простых звеньев
По алгоритмической структурной схеме, приведенной на рис. 4.2, определяются каналы управления объектом автоматизации.
Так, если управляющее воздействие у1 имеет большее влияние на параметр х1, чем на х2, а у2 имеет большее влияние на х2, то объект автоматизации с алгоритмической структурной схемой (рис. 4.2), может быть представлена двумя каналами управления, изображенными на рис. 4.3.
Возмущающие воздействия f3 и f5 канала управления , представленного на рис. 4.3, а, определяются выражениями.
f3 = L-1 [F1W4 (р) ] f5 = L-1 [Y2 W2 (р) ] ,
где F1 и Y2 - изображения по Лапласу возмущающего воздействия f1 (рис.4.2) и управляющего воздействия у2 соответственно; L-1- символ операции обратного преобразования Лапласа.
рис. 4.3 Каналы управления объектом автоматизации:
а- управляющее воздействие y1 – выходной параметр х1;
б- управляющее воздействие y1- выходной параметр х2
Возмущающие воздействия f4 и f6 канала управления, представленного на рис. 4.3, б, определяются выражениями
f4 = L-1 [ f3 = L-1 [F1W4 (р) ] f5 = L-1 [Y2 W2 (р) ],
f4 = L-1 [F2W1 (р) ] f6 = L-1 [Y1 W1 (р) ],
где F 2 и Y1 - изображения по Лапласу возмущающего воздействия f2 (рис. 4.2) и управляющего воздействия у1 соответственно.
4.2. Элементарные типовые звенья автоматических систем и их характеристики
Понятие элементарных типовых звеньев автоматических систем регулирования позволяет структурно представить автоматическую систему любой сложности в виде набора простейших звеньев, определенным образом связанных между собой.
Зная динамические и статические свойства элементарных звеньев, их характеристики и передаточные функции, можно упростить задачи синтеза и анализа автоматических систем регулирования.
Элементарными линейными звеньями считаются: усилительное ( пропорциональное или безъинерционное), интегрирующее, апериодическое ( инерционное), колебательное и идеально дифференцирующее.Так как при аппроксимации промышленных объектов элементарными линейными звеньями возникает необходимость ввода элементов запаздывания, вводится понятие запаздывающего звена, которое уже является нелинейным.
Характеристики элементарных звеньев представлены в приложении Г.
4.3. Линейные модели автоматических регуляторов
В автоматический системах регулирования применяются пропорциональный, интегральный и пропорционально – интегрально – дифференциальный законы регулирования. Регуляторы, с той или иной точностью реализующие эти законы, соответственно называются П-, И-, ПИ- и ПИД регуляторами.
Любой реальный промышленный регулятор теоретически можно представить в виде идеального регулятора точно реализующего требуемый закон регулирования, и некоторого так называемого балластного звена, вносящего искажения в идеальный закон регулирования.
С учетом этого передаточную функцию реального регулятора можно представить в виде
Wр.р (р) = Wр (р) Wб (р),
где Wр (р) – передаточная функция идеального регулятора; Wб (р),- передаточная функция балластного звена.
Идеальную часть с передаточной функцией Wр (р) промышленного регулятора принято называть его линейной моделью.
Линейные модели П- и И – регуляторов определяются соответственно уравнениями
хвых = крхвх хвых = 1/Ти ( ∫ хвх dt ),
где хвых – сигнал на выходе регулятора; кр – коэффициент передачи регулятора; хвх – сигнал на входе регулятора; Ти – постоянная времени интегрирования.
Следовательно, в динамическом отношении они эквивалентны соответственно усилительному (пропорциональному) и интегрирующему звеньям ( см. приложение Д).
Законы регулирования, передаточные функции и характеристики АИ- и ПИД – регуляторов приведены в приложении Г. При реализации ПИД- закона регулирования часто используются промышленные ПИ – регуляторы в комплекте с функциональными регулирующими устройствами, называемые дифференциаторами. Дифференциаторы часто используются в схемах автоматизации также в качестве устройств, корректирующих динамические свойства системы с целью улучшения качества регулирования. Поэтому в приложении Д приведены также характеристики дифференциаторов.
4.3. Эквивалентные преобразования структурных схем
При синтезе автоматических систем регулирования необходимо выполнять преобразования структурных систем и приведения ее к виду, удобному для определения оптимальных параметров настройки.
Эквивалентные преобразования структурных схем приведены в приложении Е.
4.4 Понятие синтеза автоматических систем
После определения по алгоритмической структурной схеме (рис. 4.2) каналов управления объектом автоматизации необходимо выбрать оптимальный закон регулирования по каждому из каналов.
Предварительно по каждому из каналов выбрать измерительное устройство регулируемого параметра и регулирующий орган для реализации управляющих воздействий по данному каналу управления.
В общем случае структурная схема автоматической системы регулирования по каждому из каналов управления объектом автоматизации имеет вид представленный на рис. 4.4, а, где Wр.р (р), Wр.о (р), Wк.у (р) и Wи.у (р) – передаточные функции реального регулятора, регулирующего органа, объекта автоматизации по данному каналу управления (КУ) и измерительного устройства (ИУ )
Таким образом , объект автоматизации представляется несколькими автоматическими системами регулирования со структурными схемами , например , вида, приведенного на рис. 4.4, а.
Из теории автоматического регулирования известно, что автоматическая система состоит из регулятора и объекта регулирования, определенным образом взаимодействующих между собой. При передаточных функциях регулятора Wр(р) и объекта регулирования Wоб(р) структурная схема автоматической системы регулирования имеет вид, представленный на рис. 4.4, б.
Для исключения неопределенности при расчете автоматических систем регулирования в качестве регулятора на структурной схеме, приведенной на рис.4.4. б, принимается его линейная модель со стандартными законами регулирования. Балластное звено реального регулятора (рис.4.1) относится к объекту регулирования.
рис. 4.4.Структурные схемы автоматических систем:
а- по каналу управления объектом автоматизации; б- теоретическая
С учетом этого из сравнения схем на рис. 4.4, а и рис. 4.4, б следует, что реальный объект автоматизации представляется в виде нескольких объектов регулирования 9ОР) с передаточными функциями
Wоб (р) = Wр.о (р) · Wк.у (р) · Wи.у (р)
Так, объект автоматизации с алгоритмической структурной схемой , представленной на рис. 4.2, с учетом рис. 4.3 представляется двумя объектами регулирования с передаточными функциями
Wоб1 (р) = Wр.о (р) · W1 (р) · [W3 (р)·W5 (р) + W6 (р) · Wи.у (р)]
и
Wоб2 (р) = Wр.о (р) · W2 (р) · W7 (р) · Wб (р) · Wи.у (р)
Каждый объект регулирования имеет свою локальную автоматическую систему регулирования.
Таким образом, автоматическая система реального объекта автоматизации состоит из нескольких локальных автоматических систем регулирования, причем объекты регулирования этих систем в большинстве случаев конструктивно и технологически не выделяются из объекта автоматизации.
Локальные АСР реального объекта автоматизации безусловно определенным образом взаимодействуют между собой, обеспечивая требуемый алгоритм его функционирования. Однако приведенное теоретическое обоснование позволяет осуществлять проектирование, выбор регуляторов и расчет оптимальных параметров их настройки, исходя из локальных АСР, рассматривая воздействия на данную локальную АСР других локальных АСР как внешние возмущающие воздействия. Это существенно упрощает решение задачи.
В структурной схеме локальной АСР, приведенной на рис. 4.4, б, передаточная функция объекта регулирования без учета балластного звена регулятора известна. Для осуществления дальнейшего синтеза АСР необходимо определить оптимальный закон регулирования и затем выбрать автоматический регулятор, наиболее близко реализующий этот закон.
При проектировании в технически обоснованных случаях необходимо шире применять принцип инвариантности локальных систем по отношению к наиболее характерным возмущающим воздействиям. В первую очередь необходимо предусматривать компенсации возмущающих воздействий между локальными системами, что обеспечит их работу в оптимальном устойчивом режиме и повысит надежность работы объекта автоматизации.
Простейшая структурная схема, инвариантная по отношению к возмущающему воздействию f, представлена на рис. 4.5.
Найдем передаточную функцию Wf (р) системы по каналу этого возмущающего воздействия. Для этого изобразим структурную схему системы по каналу возмущающего воздействия и по правилам эквивалентного преобразования схем приведем ее к виду , представленному на рис. 4.6.
рис. 4.5. Пример структуры инвариантной схемы относительно возмущающего воздействия
Из структурной схемы на рис.4.6 находим передаточную функцию
де Wf (р) – передаточная функция объекта по каналу возмущающего воздействия; Wк (р) - передаточная функция корректирующего звена.
рис. 4.6. Структурные схемы системы, представленной на рис.4.5, по каналу
возмущающего воздействия
Условие инвариантности системы, представленной на рис.4.5, по отношению к возмущающему воздействию будет иметь место при Wf (р)= 0,т.е. при
Wобf (р) – Wк (р) Wр (р)Wоб (р) = 0
Из данного уравнения находим требуемую передаточную функцию корректирующего звена, обеспечивающего инвариантность системы:
Wк (р)= Wобf (р) / [Wр (р)Wоб (р)]
Так, если в системе применен ПИ – регулятор и если передаточные функции объекта регулирования по каналам возмущающего и управляющего воздействия примерно равны Wоб (р)= Wобf (р), то передаточная функция корректирующего звена
Wк (р)= 1 / Wр (р)= Тизр/ ( kр Тизр + 1)
Корректирующее звено может быть реализовано с помощью дифференциатора ( см. приложение Г) с параметрами настройки
Тд= kр Тиз, kд = 1/ kр
В проектах автоматизации необходимо приводить передаточные функции объектов регулирования по всем локальным контурам регулирования, передаточные функции корректирующих звеньев, изображения структурных инвариантных схем, схем с переменной структурой и т.д.
Если аналитические выражения отдельных объектов регулирования неизвестны, то следует приводить их временные или частотные характеристики.
В проектах автоматизации необходимо также приводить ориентировочный расчет параметров настройки регуляторов, в окрестностях которых следует находить их оптимальные значения при наладке системы с учетом фактических характеристик смонтированного объекта автоматизации.
Литература
1.ГОСТ 2.701-84 ЕСКД Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.
2. ГОСТ 2.702.73 Правила выполнения электрических схем.
3.ГОСТ 21.404-85 СПДС Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах
4.ГОСТ 2.709-72 Система обозначения цепей в электрических схемах
5.ГОСТ 2.710-81 Обозначения условные буквенно- цифровые в электрических схемах
6.ГОСТ 2.747-68 Обозначения условные в электрических схемах. Размеры условных графических обозначений
ГОСТ 2.784-70 Условные цифровые обозначения трубопроводов для жидкостей и газов
7.ГОСТ 8,563,1-97 Измерение расхода и количества жидкостей и газов методом переменного перепада давлений. Диафрагмы, сопла ИСА 1932 и трубы Вентури установленные в заполненных трубопроводах круглого сечения
8. РМ 4-4-85. Системы автоматизации технологических процессов. Схемы функциональные. Методика выполнения.
9.РМ 4-4-85Системы автоматизации технологических процессов. Проектирование систем электропитания. Пособие к ВСН 205-84/ Минмонтажспецстрой.
10.РМ 106-82. Системы автоматизации технологических процессов. Схемы электрические принципиальные. Требования к выполнению.
11. РМ 4-11-61. Пневматические схемы автоматизации технологических процессов. Методика выполнения.
12.Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/ А.С. Клюев, Б.В. Глазков, А. Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под.ред.А.С.Клюева.-2-е изд., перераб. И доп.- М.: Энергоатомиздат,1990.-464 с.: ил
Приложение А
1. Условные обозначения
Все местные измерительные и преобразовательные приборы, установленные на технологическом объекте изображаются на функциональных схемах автоматизации в виде окружностей (рис. А.1, а и рис. А.1, б).
рис. А.1, а, б, в, г, д
Если приборы размещаются на щитах и пультах в центральных или местных операторных помещениях, то внутри окружности проводится горизонтальная разделительная линия (рис. А.1, в и рис. А.1, г). Если функция, которой соответствует окружность, реализована в системе распределенного управления (например, в компьютеризированной системе), то окружность вписывается в квадрат (рис. А.1, д).
Внутрь окружности вписываются:
– в верхнюю часть - функциональное обозначение (обозначения контролируемых, сигнализируемых или регулируемых параметров, обозначение функций и функциональных признаков приборов и устройств);
– в нижнюю - позиционные обозначения приборов и устройств.
Места расположения отборных устройств и точек измерения указываются с помощью тонких сплошных линий.
Буквенные обозначения средств автоматизации строятся на основе латинского алфавита и состоят из трех групп букв:
1 буква - Контролируемый, сигнализируемый или регулируемый параметр:
D - плотность,
Е - любая электрическая величина,
F - расход,
G - положение, перемещение,
Н - ручное воздействие,
К - временная программа,
L - уровень,
М - влажность,
Р - давление,
Q - состав смеси, концентрация,
R - радиоактивность,
S - скорость (линейная или угловая),
Т - температура,
U - разнородные величины,
V - вязкость,
W - масса.
2 буква (не обязательная) - уточнение характера измеряемой величины:
D - разность, перепад,
F - соотношение,
J - автоматическое переключение,
Q - суммирование, интегрирование.
3 группа символов (несколько букв) - функции и функциональные признаки прибора:
I - показания,
R - регистрация,
С - регулирование,
S - переключение,
Y - преобразование сигналов, переключение,
А - сигнализация,
Е - первичное преобразование параметра,
Т - промежуточное преобразование параметра, передача сигналов на расстояние,
К - переключение управления с ручного на автоматическое и обратно, управление по программе, коррекция.
Условные обозначения других приборов, используемых на схемах, показаны на рис. А.1.2:
– автоматическая защита из системы противоаварийной защиты (ПАЗ, рис. А.2, а);
– технологическое отключение (включение) из системы управления (см. рис. А.2, б);
– регулирующий клапан, открывающийся при прекращении подачи воздуха (нормально открытый) – рис. А.2, в;
– регулирующий клапан, закрывающийся при прекращении подачи воздуха (нормально закрытый) – рис. А.2, г;
– управляющий электропневматический клапан (ЭПК) – рис. А.2, д;
– отсекатель с приводом (запорный клапан) – рис. А.2, е.
а) б) в) г) д) е)
рис. А.2, а, б, в, г, д, е
2. Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
(В скобках указаны примеры типов приборов)
|
Первичный измерительный преобразователь для измерения температуры, установленный по месту (например, термоэлектрический преобразователь (термопара), термопреобразователь сопротивления, термобаллон манометрического термометра, датчик пирометра и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения температуры показывающий (термометры ртутный, манометрический и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения температуры показывающий, установленный на щите (милливольтметр, логометр, потенциометр (типа КСП и др.), мост автоматический (типа КСМ и др) и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения температуры бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту. |
|
|
Прибор для измерения температуры одноточечный регистрирующий, установленный на щите (милливольтметр самопишущий, логометр, потенциометр и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения температуры с автоматическим обегающим устройством регистрирующий, установленный на щите (термометр манометрический, милливольтметр, потенциометр, мост и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения температуры регистрирующий, регулирующий, установленный на щите (термометр манометрический, милливольтметр, потенциометр и т.д.). |
|
|
Регулятор температуры бесшкальный, установленный по месту (дилатометрический регулятор температуры и д.р.). |
|
|
Комплект для измерения температуры регистрирующий, регулирующий, снабженный станцией управления, установленный на щите (пневматический вторичный прибор, например, ПВ 10.1Э системы «Старт» с регулирующим блоком ПР 3.31). |
|
|
Прибор для измерения температуры бесшкальный с контактным устройством, установленный по месту (реле температурное). |
|
|
Байпасная панель дистанционного управления, установленная на щите. |
|
Переключатель электрических цепей измерения (управления), переключатель для газовых (воздушных) линий, установленный на щите. |
|
|
Прибор для измерения давления (разряжения), показывающий, установленный по месту (любой показывающий манометр, дифманометр, напоромер и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения перепада давления показывающий, установленный по месту (дифманометр показывающий. |
|
|
Прибор для измерения давления (разряжения) бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (дифманометр бесшкальный с пневмо- или электропередачей). |
|
|
Прибор для измерения давления (разряжения) регистрирующий, установленный на щите (самопишущий манометр или любой другой вторичный прибор для регистрации давления). |
|
|
Прибор для измерения давления с контактным устройством, установленный по месту (реле давления). |
|
|
Прибор для измерения давления (разряжения) показывающий с контактным устройством, установленный по месту (электроконтактный манометр и т.д.). |
|
|
Регулятор давления прямого действия «до себя». |
|
|
Первичный измерительный преобразователь для измерения расхода, установленный по месту (диафрагма, сопло Вентури датчик индукционного расходомера и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения расхода бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (бесшкальный дифманометр, ротаметр с пневмо- или электропередачей). |
|
|
Прибор для измерения соотношения расходов регистрирующий, установленный на щите (любой вторичный прибор для регистрации соотношения расходов). |
|
|
Прибор для измерения расхода показывающий, установленный по месту (дифманометр или ротаметр показывающий и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения расхода интегрирующий показывающий, установленный по месту (любой счетчик-расходомер с интегратором). |
|
|
Прибор для измерения расхода показывающий интегрирующий, установленный на щите (показывающий дифманометр с интегратором). |
|
|
Прибор для измерения расхода интегрирующий с устройством для выдачи сигнала после прохождения заданного количество вещества, установленный по месту (счетчик-дозатор). |
|
|
Первичный измерительный преобразователь для измерения уровня, установленный по месту (датчик электрического или емкостного уровнемера). |
|
|
Прибор для измерения уровня показывающий, установленный по месту. |
|
|
Прибор для измерения уровня с контактным устройством, установленный по месту (реле уровня). |
|
|
Прибор для измерения уровня с контактным устройством бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (уровнемер бесшкальный с пневмо- или электропередачей). |
|
|
Прибор для измерения уровня бесшкальный регулирующий с контактным устройством, установленный по месту (электрический регулятор-сигнализатор уровня с блокировкой по верхнему уровню). |
|
|
Прибор для измерения уровня показывающий с контактным устройством, установленный на щите (вторичный показывающий прибор с сигнализацией верхнего и нижнего уровня). |
|
|
Прибор для измерения плотности раствора бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (датчик плотномера с пневмо- или электропередачей). |
|
|
Прибор для измерения размеров показывающий, установленный по месту (толщиномер). |
|
|
Прибор для измерения любой электрической величины показывающий, установленный по месту. |
|
|
Вольтметр. |
|
|
Амперметр. |
|
|
Ваттметр |
|
|
Прибор для управления процессом по временной программе, установленный на щите (командный пневматический прибор, многоцепное реле времени и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения влажности регистрирующий, установленный на щите (вторичный прибор влагомера и т.д.). |
|
|
Первичный преобразователь для измерения качества продукта, установленный по месту (датчик рН-метра и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения качества продукта показывающий, установленный по месту (газоанализатор на кислород и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения качества продукта регистрирующий регулирующий, установленный на щите (вторичный самопишущий прибор регулятора концентрации серной кислоты в растворе и т.д.). |
|
|
Прибор для измерения радиоактивности показывающий с контактным устройством, установленный по месту (прибор для показаний и сигнализации предельно допустимых значений a и b-излучений). |
|
|
Прибор для измерения частоты вращения привода регистрирующий, установленный на щите (вторичный прибор тахогенератора). |
|
|
Прибор для измерения нескольких разнородных величин регистрирующий, установленный по месту (самопишущий дифманометр-расходомер с дополнительной записью давления и температуры). |
|
|
Прибор для измерения вязкости раствора показывающий, установленный по месту (вискозиметр показывающий). |
|
|
Прибор для измерения массы продукта показывающий с контактным устройством, установленный по месту (устройство электронно-тензометрическое сигнализирующее и т.д.). |
|
|
Прибор для контроля погасания факела печи бесшкальный с контактным устройством, установленный на щите (вторичный прибор запально-защитного устройства; применение резервной буквы В должно быть оговорено на поле схемы). |
|
|
Преобразователь сигнала, установленный на щите (входной и выходной сигналы – электрические; нормирующий преобразователь и т.д.). |
|
|
Преобразователь сигнала, установленный по месту (входной сигнал пневматический, выходной – электрический; электропневмопреобразователь ЭПП-63 и т.д.). |
|
|
Устройство, выполняющее функцию умножения на постоянный коэффициент К. |
|
|
Пусковая аппаратура для управления электродвигателем (магнитный пускатель, контактор и т.д.; применение резервной буквы N должно быть оговорено на поле схемы). |
|
|
Аппаратура, предназначенная для ручного дистанционного управления, установленная на щите (кнопка, ключ управления, задатчик и т.д.). |
|
|
Аппаратура для ручного дистанционного управления, снабженная устройством для сигнализации, установленная на щите (кнопка с лампочкой и т.д.). |
|
|
Ключ управления, предназначенный для выбора управления, установленный на щите. |
Приложение Б
1. Примеры схем контроля температуры.
1.1.Индикация и регистрация температуры (TIR).
101-1 Термоэлектрический термометр тип ТХА, гр. ХА, пределы измерения от –50 °С до 900 °С, материал корпуса Ст0Х20Н14С2, марка ТХА-0515
101-2 Преобразователь термоЭДС в стандартный токовый сигнал 0…5 мА, гр. ХА, марка Ш-72
101-3 Миллиамперметр показывающий регистрирующий на 2 параметра, марка А-542
Примечание: Другие виды амперметров: А-502, А-503 – показывающие, А-542, А-543 – регистрирующие, последняя цифра – число параметров; А-100 – показывающий на 1 параметр.
1.2 Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (TIRС, пневматика).
102-1 то же, что 101-1
102-2 то же, что 101-2
102-3 электропневмопреобразователь, входной сигнал 0…5 мА, выходной – стандартный пневматический 0,02…0,1 МПа, марка ЭПП-63 (или ЭПП-180)
102-4 пневматический вторичный прибор на 3 параметра со станцией управления, марка ПВ 10.1Э (с электроприводом диаграммной ленты)
102-5 Пневматический ПИ-регулятор ПР 1.31
Примечание: Регуляторы ПР 1.31 сняты с производства.
1.3 Индикация и регулирование температуры с помощью микропроцессорного регулятора (TIС, эл.).
103-1 то же, что 101-1
103-2 Трехканальный микропроцесс-сорный регулятор типа «Протерм-100»
103-3 Регулирующий клапан для неагрессивных сред, корпус из чугуна, предельная температура Т = 300 °С,
давление Ру = 1,6 МПа,
условный диаметр Dу = 100 мм, тип 25нч32нж
1.4 Индикация, регистрация, сигнализация и регулирование температуры с помощью потенциометра (моста) (TIRС, эл.).
104-1 то же, что 101-1
104-2 Автоматический электронный потенциометр на 1 точку со встроенными устройствами регулирования и сигнализации, тип КСП-4 (или автоматический электронный мост типа КСМ-4 и т.д.)
104-3 Лампа сигнальная Л-1
104-4 то же, что 103
2. Примеры схем контроля давления.
|
1. Индикация давления (PI) 210-1 Манометр пружинный М |
|
|
2. Сигнализация давления (PA). 202-1 Пневматический первичный преобразователь давления, предел измерения 0…1,6 МПа, выходной сигнал 0,02…0,1 МПа, марка МС-П-2 (манометр сильфонный с пневмовыходом) 202-2 Электроконтактный манометр с сигнальной лампой ЭКМ-1 202-3 то же, что 104-3 |
|
|
3 Индикация, регистрация и регулирование давления (PIRC, пневматика) 203-1 то же, что 202-1 203-2 то же, что 102-4 203-3 то же, что 102-5 203-4 то же, что 103-3 |
|
|
4 Индикация и регистрация давления (PIR, эл.). 204-1 Первичный преобразователь давления со стандартным токовым выходом 0…5 мА, марка МС-Э (или Сапфир-22ДИ и т.д.) 204-2 то же, что 101-3 |
|
|
5 Индикация, регистрация, регулирование и сигнализация давления (PIRCA, пневматика). 205-1 то же, что 202-1 205-2 то же, что 102-4 205-3 то же, что 102-5 205-4 то же, что 103-3 205-5 то же, что 202-2 205-6 то же, что 202-3 |
3. Схемы контроля уровня и расхода
Схемы контроля уровня аналогичны схемам контроля давления, поскольку его значение при измерении либо преобразуется в давление, либо датчики уровня, как и датчики давления, имеют на выходе стандартный пневматический или электрический сигнал.
Для измерения расхода жидкости первичные преобразователи устанавливаются в сечении трубопровода, поэтому на схеме из обозначения также, как правило, изображаются встроенным в трубопровод.
При использовании сужающих устройств, например, диафрагм, перепад давлений на них замеряется дифманометрами, поэтому схемы автоматизации аналогичны схемам контроля давления. Прочие расходомеры, как правило, уже имеют на выходе стандартный сигнал.
Примеры схем:
301-1 Диафрагма марки ДК6-50-II-а/г-2 (диафрагма камерная, давление Ру = 6 атм, диаметр Dу = 50 мм)
301-2 Дифманометр с пневмовыходом 0,02…0,1 МПа, марка ДС-П1 (для пневматики) или Сапфир-22ДД (для электрической схемы)
302-1 Ротаметр РД-П (с пневмовыходом) или РД-Э (с электрическим выходом)
Таблица Б.1
Форма спецификации к ФСА
|
поз. |
Параметры среды, измеряемые параметры |
Наименование и техническая характеристика |
Марка |
К-во |
Примечание |
|
100-1 101-1 103-2 |
Давление в аппарате, Рmax = 0,5 МПа |
Манометр сильфонный с пневмовыходом, вых. сигнал 0,02…0,1 МПа, пределы измерений 0…1,6 МПа |
МС-П2 |
3 |
по месту |
Приборы в спецификации могут быть сгруппированы по позициям на схеме или по маркам.
Приложение В
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ БУКВЕННЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ УКАЗАНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРИЗНАКОВ ПРИБОРОВ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СИГНАЛОВ
И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Таблица В.1.
1.Дополнительные буквенные обозначения, отражающие функциональные признаки приборов
|
Наименование |
Обозначение |
Назначение |
|
Чувствительный элемент |
Е |
Устройства, выполняющие первичное преобразование: преобразователи термоэлектрические, термопреобразователи сопротивления, датчики пирометров, сужающие устройства расходомеров и т. п |
|
Дистанционная передача |
Т |
Приборы бесшкальные с дистанционной передачей сигнала: манометры, дифманометры, манометрические термометры |
|
Станция управления |
К |
Приборы, имеющие переключатель для выбора вида управления и устройство для дистанционного управления |
|
Преобразование, вычислительные функции |
Y |
Для построения обозначений преобразователей сигналов и вычислительных устройств |
Таблица Б.2.
2.Дополнительные буквенные обозначения, применяемые для построения
преобразователей сигналов, вычислительных устройств.
|
Наименование |
Обозначение |
|
1.Род энергии сигнала: |
|
|
электрический |
Е |
|
пневматический |
Р |
|
гидравлический |
G |
|
2.Виды форм сигнала: |
|
|
аналоговый |
А |
|
дискретный |
D |
|
3.Операции,выполняемые вычислительным устройством |
|
|
суммирование |
∑ |
|
умножение сигнала на постоянный коэффициент |
k k |
|
перемножение двух и более сигналов друг на друга |
х |
Продолжение таблицы Б.2.
|
Наименование |
Обозначение |
|
деление сигнала друг на друга |
: |
|
возведение сигнала f в степень |
n fn |
|
извлечение из величины сигнала корня степени |
n n√ |
|
логарифмирование |
ℓg |
|
дифференцирование |
dx/dt |
|
интегрирование |
∫ |
|
изменение знака сигналов |
х(-1) |
|
ограничение верхнего значения сигнала |
mах |
|
ограничение нижнего значения сигнала |
min |
|
4. Связь с вычислительным комплексом: |
|
|
передача сигнала на ЭВМ |
В1 |
|
вывод информации с ЭВМ |
В0 |
3.Порядок построения условных обозначений с применением дополнительных букв принимают следующий:
– основное обозначение измеряемой величины;
– одна из дополнительных букв Е,Т,К или Y.
4. При построении условных обозначений преобразователей сигналов, вычислительных устройств надписи, определяющие вид преобразования или операции, осуществляемые вычислительным устройством, наносят справа от графического обозначения прибора.
Приложение Г.
Характеристики элементарных звеньев
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики звена |
|||||
|
Усилительного |
Интегрирующего |
апериодического |
Колебательного |
Идеально дифференцирующего |
запаздывающего |
|
|
Уравнение |
xвых=kxвх, где k- коэффициент усиления или передачи звена |
Т==xвх где Т- постоянная времени |
где k-коэффициент передачи звена; Т- постоянная времени |
где Т0,Т- постоянные времени; k-коэффициент передачи звена |
где Т- постоянная времени |
xвых(t-τ)= xвх(t) где τ- время запаздывания |
|
Передаточная функция W(p) |
k |
Tp |
Продолжение таблицы
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики звена |
|||||
|
Усилительного |
Интегрирующего |
апериодического |
Колебательного |
Идеально дифференцирующего |
запаздывающего |
|
|
Переходная характеристика h(p) |
||||||
|
КЧХ W(iω) |
||||||
|
АЧХ А(ω) |
Продолжение таблицы
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики звена |
|||||
|
Усилительного |
Интегрирующего |
апериодического |
Колебательного |
Идеально дифференцирующего |
запаздывающего |
|
|
ФЧХ φ(ω) |
||||||
|
ЛАЧХ L(ω) |
Приложение Д.
Характеристики линейных моделей автоматических регуляторов
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики |
||
|
ПИ-характеристики |
ПИД-регулятора |
дифференциатора |
|
|
Уравнение |
где ko-коэффициент усиления регулятора; Tиз- постоянная времени изодрома |
где kp- коэффициент усиления регулятора; - постоянная времени изодрома; -постоянная времени предварения регулятора |
где- коэффициент усиления дифференциатора; -постоянная времени дифференциатора |
|
Предаточная функция Wp(p) |
Продолжение таблицы
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики |
||
|
ПИ-характеристики |
ПИД-регулятора |
дифференциатора |
|
|
Преходная характеристика h(t) |
|||
|
КЧХ Wp(iω) |
Продолжение таблицы
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики |
||
|
ПИ-характеристики |
ПИД-регулятора |
дифференциатора |
|
|
АЧХ Ар(ω) |
|||
|
ФЧХ φ(ω) |
Продолжение таблицы
|
Наименование характеристики |
Вид характеристики |
||
|
ПИ-характеристики |
ПИД-регулятора |
дифференциатора |
|
|
ЛАЧХ Lp(ω) |
Приложение Е.
Эквивалентные преобразования структурных схем
|
Структурная схема |
Характер преобразований |
|
|
Исходная |
Преобразованная |
|
|
Представление последовательно соединенных звеньев одним звеном |
||
|
Представление параллельно соединенных звеньев одним звеном |
||
|
Преобразование встречно-параллельного соединения в одно звено |
||
|
Представление звена, охваченного единичной отрицательной обратной связью, звеном без обратной связи |
||
|
Перестановка звеньев при встречно-параллельном соединении |
||
|
Перестановка точек разветвления |
Продолжение таблицы
|
Структурная схема |
Характер преобразований |
|
|
Исходная |
Преобразованная |
|
|
Перестановка узла разветвления через узел суммирования |
||
|
Перестановка узла суммирования через узел разветвления |
||
|
Перестановка узла суммирования через звено по ходу сигнала |
||
|
То же, но против хода сигнала W1(p)>>1 |
||
|
Перестановка точки разветвления через звено по ходу сигнала при W2(p)>>1 |
||
|
То же, но против хода сигнала |
рис. Б.5
д)
г)
в)
10
15
10
б)
а)
Объект
S
S
Т
HS
HA
H
NS
FY
K
PY
P
/E
TY
E/E
BS
WIA
VI
UR
U=f(F,P,T)
SR
QRC
H2SO4
RIA
a,b
QI
O2
QE
pH
MR
KS
EI
W
EI
A
V
EI
EI
GI
DT
H
L
LIA
H
LCS
LT
LS
LI
LE
FQIS
рис. Б.1
FQI
FQI
FT
FFR
FT
PIS
PC
PS
PR
PT
PDI
PI
HC
HC
TS
TC
TRK
TC
TRC
TIR
TR
TT
TI
ТI
ТЕ
E/E
TIR
101-3
TT
101-2
TE
101-1
на щите по месту
рис. Б.2
Объект
TC
102-5
/E
TT
102-2
E/Р
TIRK
102-4
TT
102-3
TE
102-1
на щите по месту
рис. Б.3
103-3
Объект
TIC
103-2
TE
103-1
на щите по месту
рис. Б.4
104-3
104-4
TIRCA
104-2
Объект
TE
104-1
на щите по месту
рис. Б.6
202-3
РА
202-2
рис. Б.7
203-4
Объект
РC
203-3
РIRK
203-2
РT
203-1
на щите по месту
рис. Б.8
РIR
204-2
РТ
204-1
на щите по месту
рис. Б.9
205-6
РА
205-5
205-4
Объект
РC
205-3
РIRK
205-2
РT
205-1
на щите по месту
рис. Б.10
далее аналогично
FE
302-1
далее аналогично
на щите по месту
FT
301-2
FE
301-1
Источник питания
Телефон
Усилитель звуковой частоты
Детектор
Колебательный контур
Антенна
РE
201-1
Объект
РТ
202-1
на щите по месту