Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторная работа №3.
ИЗУЧЕНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ» (UM) на примере модуля «UM Caterpillar».
Цель работы: ознакомиться с возможностями и работой программного комплекса «Универсальный механизм» (УМ). Изучить назначение и возможности, предоставляемые модулем «UM Caterpillar».
В качестве прототипа для модели ГМ рассматривается быстроходный легкий транспортер - тягач. На рисунке 1 представлены некоторые данные о конструкции и геометрических параметров движителя этой машины, взятые из работы.
Рисунок 1. Исходные данные для модели ГМ.
Напомним, что целью данного раздела документации является помощь пользователю в изучении последовательности работы с модулем моделирования ГМ. Поэтому при разработке модели не предполагается точное следование конструктивным особенностям и точным значениям параметров реального прототипа.
Создание новой модели и добавление подсистемы - гусеницы
1) Откройте программу ввода UMInput.exe и создайте новую модель с помощью команды меню Файл | Новый объект или с помощью кнопки D на панели инструментов.
2) Сохраните модель под некоторым именем с помощью команды меню Фай.1. Сохранить как или с помощью кнопки Save на панели инструментов.
3) Добавьте подсистему Гусеница. Для этого
• в списке элементов выделите мышкой пункт Подсистемы
• щелкните правой кнопкой мыши на данном пункте списка и выполните команду контекстного меню Добавить элемент в группу «подсистемы» | Гусеница, рисунок. 2.
В результате этих действий в окне инспектора появляется мастер модели гусеницы.
4) В редактируемое ноле Имя инспектора измените имя подсистемы на Левая гусеница.
Рисунок. 2 Добавление подсистемы тина «Гусеница»
Задание структуры гусеницы
Рисунок. 3 Параметры структуры гусеницы.
1) Моделируемая ГМ имеет индивидуальную торсионную подвеску, содержащую шесть опорных катков. Каждый каток будет описан отдельной стандартной подсистемой. Блок индивидуальной торсионной подвески. Поэтому в поле Подсистемы подвески на вкладке Параметры | Структура инспектора следует задать 6 подсистем, рисунок. 3.
2) ГМ не имеет поддерживающих катков, поэтому указываем 0 в соответствующем поле на рисунке. 3.
3) Гусеничный обвод тягача МТ-Л с шестью опорными катками имеет 108 звеньев (траков).
Создание подвески
Рисунок. 4 Неинициализированные значения геометрических параметров подвески.
1) Поскольку мы указали 6 подсистем подвески, то в таблице геометрических данных на вкладке Подвеска инспектора автоматически появляются шесть полей для продольных координат, определяющих положение каждой из подсистем (Хс1...Хс6), рис. 5. Кроме того, в таблице следует задать радиус опорных катков (R) и их ширину (W). Все размеры указываются в метрах. Тип подвески (индивидуальная торсионная) задается на этой же вкладке. В нашем случае следует оставить значение "по умолчанию": torsion_bar_wheel.
Общие замечания моделирования динамики ГМ.
Компьютерная модель ГМ обычно имеет очень большое число степеней свободы, поэтому требует использования компьютеров повышенной производительности. Например, созданная выше модель ГМ имеет 1332 степени свободы. Рекомендуется использовать компьютеры с многоядерные процессорами, используя многопоточные вычислительные процессы, реализованные в UM6.0.
Как правило, модель ГМ создается полностью параметризованной. Некоторые идентификаторы не могут быть изменены в программе моделирования, а требуют переформирования моделей гусениц. Это параметры, влияющие на геометрию гусеничного обвода и ведущего колеса:
- радиусы катков:
- координаты центров катков:
- толщина трака.
Другие идентификаторы могут быть изменены без переформирования гусеничного обвода. В частности, это все параметры, характеризующие силовые взаимодействия (коэффициенты жесткости, диссипации и т.д.). Для того чтобы изменить эти параметры не требуется возвращаться в программу ввода. Обычно изменение параметров производится непосредственно в программе моделирования на вкладке Идентификаторы инспектора подготовки процесса моделирования. Измененные значения идентификаторов могут сохраняться в специальных файлах *.рат и могут использоваться в последующих расчетах.
Для проведения каждого из тестов можно использовать заранее подготовленные настройки параметров модели и UM, выбрав из списка, доступного по команде меню Файл1 Прочитать конфигурацию {Имя теста}.
Выводы: при выполнении практической работы были изучены возможности и порядок работы программного комплекса «Универсальный механизм» (УМ). Изучили назначение и возможности, предоставляемые модулем «UM Caterpillar».