Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ГБОУ ВПО «Сургутский государственный университет
Ханты-Мансийского автономного округа – Югры»
Политехнический институт
Кафедра автоматики и компьютерных систем
ОТЧЕТ
по лабораторной работе №5
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Тема: ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ.
Выполнил: студент группы 12-11
Кочеров С.А.
Принял: доцент кафедры АиКС
Тараканов Д.В.
Сургут 2013 г.
Динамические звенья второго порядка
Цель работы:исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев первого и второго порядков.
Расчетные формулы:
- где H(i)расчетный коэффициент передачи на частоте .i
- где H(i)экспериментальный коэффициент передачи на частоте .i
- фазовый сдвиг;
W1=tf([100], [1, 0])
W1 = 100/s
W2=tf([0.01, 1], 1)
W2 = 0.01 s + 1
W3=tf(1,[10, 1])
W3 = 1/ (10 s + 1)
W4=tf(1,[1, 1])
W4 = 1/( s + 1)
W=W1*W2*W3*W4
W = (s + 100)/(10 s^3 + 11 s^2 + s)-передаточная функция звена
|
(i),с-1 |
10 |
100 |
200 |
500 |
800 |
1000 |
|
сf,В (с) |
-0,008 |
-0,0112 |
-0,0065 |
-0,00288 |
-0,00187 |
-0,00164 |
|
э(i) |
-4,585 |
-42,7 |
-64,2 |
-74,88 |
-85,54 |
-95,53 |
|
i |
1,975 |
0,9 |
0,49 |
0,19 |
0,12 |
0,1 |
|
Hэ(i) |
1,975 |
0,9 |
0,49 |
0,19 |
0,12 |
0,1 |
|
р(i) |
-5,71 |
-45 |
-63,43 |
-78,69 |
-82,87 |
-84,28 |
|
Hр(i) |
1,995 |
0,95 |
0,5 |
0,1961 |
0,12403 |
0,1 |
|
=1 |
ФЧХ
Вывод: в работе был проведен анализ частотных характеристик динамического звена, данные были получены как графически, так и рассчитаны по формулам, так же на основании экспериментальных данных были построены АЧХ и ФЧХ.