Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
|
Без регулятора |
ПИД |
РДПС |
РДПС с системой наблюде-ния |
||
|
Без обр. связи |
С обр. связью |
||||
|
Устойчивость |
Устойчивая |
Устойчивая |
Устойч. |
Устойч. |
|
|
Е(t) |
-0,08 |
0,4808 |
0 |
0 |
|
|
σ |
0 |
0,39 |
-0,12 |
0,1 |
|
|
tp |
24 |
9 |
5,65 |
1,65 |
|
|
Ymax |
0,1143 |
4,78*10-3 |
0,05 |
||
|
tf |
25,75 |
3,6 |
5,2 |
||
|
ΔY(погрешность измерения) |
(-0,0823; 0,0845) |
(-0,9109; 0,9323) |
(0,027; -0,027) |
Новые: