Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Уфа 2008 г
Содержание с.
|
1. |
Постановка задачи |
3 |
|
2. |
Формализация информации о входных и выходных переменных |
4 |
|
3. |
Постановки задачи синтеза |
5 |
|
4. |
Решение задачи |
6 |
|
5. |
Логическая схема устройства |
17 |
|
6. |
Список использованных источников |
19 |
1. Постановка задачи
Устройство дозирования, рис. 1, работает в циклическом режиме, при котором происходит поочередное заполнение мерной ёмкости Е из резервуаров 1 и 2, содержащих разные жидкости. После каждого заполнения из мерной ёмкости происходит слив через кран ИЗ. Уровень заполнения из резервуара 1 определяется датчиком D1, а окончание слива - датчиком D3. После слива из резервуара 1 организовать задержку Т = 5 мин. Уровень заполнения из резервуара 2 определяется датчиком D2 окончание слива - также датчиком D3.
Рис.1. Схема объекта управления
3
D1
D2
D3
И1
1
И2
2
И3
2. Формализация информации о входных и выходных переменных
Определим входные переменные:
1, если уровень достигает расположения датчика Д1;
D1 =
0, если не достигает;
1, если уровень достигает расположения датчика Д2;
D2 =
0, если не достигает;
1, если уровень достигает расположения датчика Д3;
D3 =
0, если не достигает;
1, если таймер включен;
Tm =
0, если таймер выключен;
Определим выходные переменные:
1, если кран И1 открыт;
N1 =
0, если И1 закрыт;
1, если кран И2 открыт;
N2 =
0, если И2 закрыт;
1, если кран И3 открыт;
N3 =
0, если И3 закрыт;
1, если таймер включен;
Tm =
0, если таймер выключен;
3. Постановки задачи синтеза
Таблица 1. Таблица переходов
|
Состояние |
Действие |
Выходы |
Переключение |
Следующее состояние |
|||
|
N1 |
N2 |
N3 |
Tm |
||||
|
2 |
Заполнение мерной емкости Е из резервуара №1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
D1=0 Tm=0 |
3 |
|
3 |
Емкость заполнилась |
0 |
0 |
0 |
1 |
D1=1 Tm=1 |
4 |
|
4 |
Слив из мерной емкости Е |
0 |
0 |
1 |
1 |
D3=0 Tm=1 |
5 |
|
5 |
Закончился слив из мерной емкости Е |
0 |
0 |
0 |
0 |
D3=1 Tm=0 |
1 |
|
6 |
Заполнение мерной емкости из резервуара №2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
D2=0 Tm=0 |
7 |
|
7 |
Емкость заполнилась |
0 |
0 |
0 |
1 |
D2=1 Tm=1 |
4 |
|
1 |
Заполнение мерной емкости из резервуаров №1 или №2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
D1=0 или D2=0 |
2 или 6 |
Таблица 1 - таблица состояний
D3 D3 D3 D3
|
D2 |
D2 |
|||||||||||||||||||
|
D1 |
||||||||||||||||||||
|
Т |
N1 |
N2 |
N3 |
Т |
||||||||||||||||
|
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||
|
2 |
3 |
2 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|||||||||||||
|
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
||||||||||||
|
4 |
5 |
5 |
4 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||||||||
|
5 |
5 |
5 |
6 |
5 |
0 |
1 |
0 |
0 |
||||||||||||
|
6 |
1 |
6 |
6 |
6 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4. Решение задачи
Для решения задачи введем промежуточные функции. Каждому из 8 состояний должна соответствовать своя комбинация промежуточных функций. , где S – число состояний, r – число промежуточных функций. В нашем случае r=3.
|
R1 |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
|||
|
6 |
5 |
4 |
R3 |
||
|
R2 |
Таблица 2 - таблица соответствия
Для каждой из промежуточных функций строим карту Карно и записываем выражение логической функции. Заполнение ведется с использованием таблиц состояния и соответствия.
Таблица 3 – карта Карно для R1
D3 D3 D3 D3
|
D2 |
D2 |
||||||||||||||||||
|
D1 |
|||||||||||||||||||
|
Т |
|||||||||||||||||||
|
3 |
1* |
1* |
1* |
1* |
|||||||||||||||
|
4 |
1* |
1* |
1* |
1* |
R1 |
R3 |
|||||||||||||
|
5 |
1* |
1* |
0 |
1* |
|||||||||||||||
|
2 |
1* |
1* |
1*∆ |
R2 |
|||||||||||||||
|
1 |
0 |
0 |
1∆ |
||||||||||||||||
|
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
|
R3 |
|||||||||||||||||||
Таблица 4 – карта Карно для R2
D3 D3 D3 D3
|
D2 |
D2 |
||||||||||||||||||
|
D1 |
|||||||||||||||||||
|
Т |
|||||||||||||||||||
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
|
4 |
1* |
1* |
0 |
0 |
R1 |
R3 |
|||||||||||||
|
5 |
1* |
1* |
1* |
1* |
|||||||||||||||
|
2 |
0 |
1 |
1 |
R2 |
|||||||||||||||
|
1 |
1∆ |
1∆ |
1∆ |
||||||||||||||||
|
6 |
1*∆ |
1*∆ |
1*∆ |
1*∆ |
|||||||||||||||
|
R3 |
|||||||||||||||||||
Таблица 5 – карта Карно для R3
D3 D3 D3 D3
|
D2 |
D2 |
||||||||||||||||||
|
D1 |
|||||||||||||||||||
|
Т |
|||||||||||||||||||
|
3 |
0* |
0* |
1 |
1 |
|||||||||||||||
|
4 |
1 |
1 |
1 |
1 |
R1 |
R3 |
|||||||||||||
|
5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|||||||||||||||
|
2 |
0* |
0* |
0* |
R2 |
|||||||||||||||
|
1 |
0* |
0* |
0* |
||||||||||||||||
|
6 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|||||||||||||||
|
R3 |
|||||||||||||||||||
Запишем выражения для R1, R2, R3:
;
;
;
Cоставим карты Карно для выходных функций N1, N2, N3, T
по таблицам состояния и соответствия.
Таблица 13 – карта Карно для выходной функции N1
|
R1 |
|||||
|
1 |
0 |
0 |
|||
|
0 |
0 |
0 |
R3 |
||
|
R2 |
;
Таблица 14 – карта Карно для выходной функции N2
;
|
R1 |
|||||
|
0 |
0 |
0 |
|||
|
0 |
1 |
0 |
R3 |
||
|
R2 |
Таблица 15 – карта Карно для выходной функции N3
;
|
R1 |
|||||
|
0 |
1 |
0 |
|||
|
1 |
0 |
0 |
R3 |
||
|
R2 |
Таблица 16 – карта Карно для выходной функции T
|
R1 |
|||||
|
0 |
0 |
1 |
|||
|
0 |
0 |
0 |
R3 |
||
|
R2 |
;
5. Логическая схема устройства
Рисунок 2 - логическая схема устройства
Список использованных источников