Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Кафедра «Технологии и средств связи»
Оценка работы ______________
Члены комиссии______________
______________
Анализ линейной стационарной цепи
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Основы теории цепей»
Дата Подпись
Преподаватель Вострецова Е.В.
____________ __________
Дата Подпись
Студент ____________ __________ Войтов С.И.
Зачетная книжка № 09982206
Группа Р-290802
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
1. Найти операторный коэффициент передачи цепи по напряжению и записать его в виде отношения двух полиномов
Составить таблицу значений коэффициентов полиномов для двух значений ( 1 и 2).
2. Записать комплексную частотную характеристику цепи K (j ) и соответствующие ей амплитудно-частотную K () и фазочастотную () характеристики.
3. По найденным аналитическим выражениям рассчитать и построить графики частотных характеристик цепи для двух значений коэффициента усиления 1 и 2 .
4. Определить переходную h(t) и импульсную g(t) характеристики цепи.
5. Рассчитать и построить графики этих характеристик для двух значений изменяемого параметра 1 и 2. Рассчитать соответствующие постоянные времени 1 и 2 цепи. (Постоянная времени цепи, в данном случае, равна модулю обратной величины полюса передаточной функции). Временные характеристики построить, используя точки: Частотные характеристики построить, используя точки
6. Используя найденные выше временные характеристики цепи и интеграл наложения, найти реакцию цепи на импульс, изображенный на рис. 2. Параметры входного импульсного сигнала:
7. Рассчитать и построить импульс на выходе цепи для двух значений коэффициента усиления операционного усилителя. Графики входного и выходных сигналов совместить на одном рисунке или построить синхронно (друг под другом).
8. Увеличить длительность входного импульса в 10 раз. Построить графики входного и выходного сигнала при = 2.
9. На основе анализа графиков трёх выходных сигналов сделать вывод о виде цепи (пропорционально - дифференцирующая или пропорционально - интегрирующая). Выделить случай, в котором операция, выполняемая цепью, наиболее близка к идеальному варианту преобразования входного сигнала.
+
1
5
6
2
4
3
U1
U2
t
U max
U(t)
-U max
t1
t3
t2
Рис.1. Общая схема цепи
Рис.2. Входной импульс
СОДЕРЖАНИЕ
1. АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦЕПИ 8
Определение передаточной функции цепи 8
Анализ частотных характеристик цепи 11
Амплитудно-частотная характеристика 11
Фазочастотная характеристика 12
2. АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦЕПИ 13
Переходная характеристика цепи 13
Импульсная характеристика цепи 14
3. ПРОХОЖДЕНИЕ ИМПУЛЬСНОГО СИГНАЛА ЧЕРЕЗ ЛИНЕЙНУЮ ЦЕПЬ 16
Нахождение выходного сигнала методом интеграла наложения 16
Вывод о характере анализируемой цепи 19
В индивидуальном варианте указаны исходные данные, схема и параметры исследуемой цепи:
Схема исследуемой цепи
Параметры цепи:
R1=6 Ом, R2=12 Ом, R3=18 Ом, R4=24 Ом,
C=7 мкФ;
μ1=10, μ2=100
Umax=1.75 B
При выполнении анализа принимаются некоторые допущения:
Операционный усилитель рассматривается как источник напряжения, управляемый напряжением (ИНУН)
Все пассивные элементы идеализированные
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, СИМВОЛЫ И СОКРАЩЕНИЯ
C – емкость, Ф
f – циклическая частота, Гц
g(t) – импульсная характеристика
h(t) – переходная характеристика
φ(ω) – фазочастотная характеристика
K(j ω) – комплексная частотная характеристика
K(p) – операторный коэффициент передачи цепи по напряжению
K(ω) – амплитудно-частотная характеристика
p – оператор преобразования Лапласа
R – сопротивление, Ом
t – время, с
1(t) – функция Хевисайда
T – период повторения
ω – угловая частота, рад/c
АЧХ – амплитудно-частотная характеристика
ФЧХ – фазочастотная характеристика
ВВЕДЕНИЕ
В данной курсовой работе необходимо выполнить анализ линейной активной цепи. Целью проектирования является закрепление навыков и умений студентов в области построения и анализа частотных, временных, спектральных характеристик радиотехнических цепей, нахождение формы сигнала на выходе цепи, исследование влияния параметров цепи на характеристики выходного сигнала, а так же освоение современных математических пакетов.
Теория линейных электрических цепей – одна из основных частей
дисциплин «Основы теории цепей», «Теория электрических цепей»,
«Радиотехнические цепи и сигналы». В ней рассматриваются
современные методы анализа и синтеза линейных радиотехнических
устройств различного назначения, требующие знания обширного
математического аппарата и применения современного прикладного
программного обеспечения, в том числе математических пакетов.
В теории линейных электрических цепей вводится множество
новых понятий и определений, необходимых для понимания курса, решения более сложных задач и использования терминологии в смежных дисциплинах. Особое внимание уделяется сущности процессов в цепи и фундаментальным понятиям, важным для изучения линейных систем.
Теория линейных цепей образует фундамент, на котором базируется
вся деятельность радиоинженера. Необходимо хорошо усвоить аппарат анализа радиотехнических цепей и уметь применять его для решения практических задач для успешной работа по специальности.
Курсовая работа по теории линейных цепей способствует
систематизации и закреплению знаний студента в области теоретической
радиотехники, прививает практические навыки расчета и анализа
характеристик радиотехнических сигналов и цепей, способствует освоению
современных математических пакетов.
Целью проектирования является закрепление навыков и умений студентов в области построения и анализа частотных, временных, спектральных характеристик радиотехнических цепей, нахождение формы сигнала на выходе цепи, исследование влияния параметров цепи на характеристики выходного сигнала.
Рассмотрим цепь с параметрами, заданными в индивидуальном варианте (Рис 1).
Рисунок 1 Схема исследуемой цепи
Построим операторную схему замещения цепи при нулевых начальных условиях.
Операционный усилитель в исходной схеме заменим его схемой замещения.
К входным зажимам цепи подключим независимый источник напряжения U1(p). Узлы в схеме замещения обозначим цифрами (1)-(4), а узловые напряжения как U10, U20, U30, U40. Все идеализированные пассивные элементы заменим их операторными схемами замещения (Рис2).
Рисунок 2 Схема замещения цепи
Далее составляется система уравнений по методу узловых напряжений в операторной форме:
где
Выразим из уравнений (1.1) и (1.2) U30 и приравняем:
Учтем, что
В результате получаем равенство:
Отсюда операторный коэффициент передачи цепи по напряжению:
Подставим в эту формулу выражения для Yij и запишем выражение для операторного коэффициента передачи по напряжению:
где
Составим таблицу коэффициентов при μ1=10, μ2=100:
|
a0 |
a1 |
b0 |
b1 |
|
|
μ1=10 |
0,031 |
6.708*10-6 |
-0,266 |
-2,917*10-6 |
|
μ2=100 |
0,031 |
5,921*10-5 |
-2,662 |
-2,917*10-5 |
Таблица 1 Коэффициенты полиномов в выражении коэффициента передачи при μ1=10, μ2=100
Рассчитаем постоянную времени цепи по формуле:
И полосу пропускания цепи по формуле:
Выполним расчет постоянной времени и полосы пропускания для заданных значений параметров исследуемой цепи.
Результаты расчетов представим в виде таблицы:
|
μ |
10 |
100 |
|
τц , с |
2.147*10-4 |
1.895*10-3 |
|
wв , рад/с |
4.658*103 |
5.278*102 |
Таблица 2 Постоянная времени, полоса пропускания и круговая частота при различных значениях коэффицинена усиления
Просматривается закономерность: чем больше значение коэффициента усиления, тем ниже становится частота, уменьшается круговая частота. Постоянная времени цепи с увеличением коэффициента усиления возрастает как величина обратная частоте.
Можно сделать вывод об ожидаемом характере переходного процесса: с увеличением коэффициента усиления переходные характеристики пойдут более круто.
Заменив p на jω в выражении для K(p), получим комплексный коэффициент передачи цепи по напряжению:
Для нахождения аналитических выражений для АЧХ коэффициента передачи цепи по напряжению, преобразуем формулу (1.8) к показательной форме записи и получим:
где K()-амплитудно-частотная характеристика, - круговая частота, рад/с.
По найденным аналитическим выражениям с использованием данных таблицы1.1 рассчитаем и построим график амплитудно-частотной характеристики цепи для двух значений коэффициента усиления операторного усилителя =10 и =100 (Рисунок 1.2).
Рисунок 1.2 АЧХ цепи для μ=10 (сплошная линия) и μ=100 (пунктир)
Для нахождения аналитических выражений для ФЧХ коэффициента передачи цепи по напряжению нам нужно взять аргумент коэффициента передачи, это есть арктангенс отношения мнимой части к действительной.
Построим график фазо-частотных характеристик цепи для двух значений коэффициента усиления операторного усилителя =10 и =100 (Рисунок 1.3).
Рисунок 1.3 ФЧХ цепи для μ=10 (сплошная линия) и μ=100 (пунктир)
где h(t) - переходная характеристика, p-оператор Лапласа.
Из формул (1.7) и (1.11) получим выражение для определения переходной характеристики:
Воспользуемся формулой (1.12) и данными таблицы1.1 и построим графики переходной характеристики для двух значений коэффициентов усиления операционного усилителя (Рисунок 1.4)
Рисунок 1.4 Переходная характеристика h(t) для μ=10 (сплошная линия) и μ=100 (пунктир)
где g(t) - импульсная характеристика, p-оператор Лапласа.
Из формул (1.7) и (1.13) получим выражение для определения переходной характеристики:
Воспользуемся формулой (1.14) и данными таблицы1.1 и построим графики переходной характеристики для двух значений коэффициентов усиления операционного усилителя (Рисунок 1.5)
Рисунок 1.5 Импульсная характеристика g(t) для μ=10 (сплошная линия) и μ=100 (пунктир)
Найдем реакцию цепи на импульс, изображенный на рисунке:
Рисунок 2.1 Входной импульсный сигнал
С помощью интеграла Дюамеля можно определить реакцию цепи на заданное воздействие и в том случае, когда внешнее воздействие на цепь описывается кусочно-непрерывной функцией, которая имеет конечное число конечных разрывов. В этом случае интервал интегрирования необходимо разбить на несколько промежутков в соответствии с интервалами непрерывности функции и учесть реакцию цепи на конечные скачки функции в точках разрыва. Для определения реакции цепи на воздействие импульса, см. рисунок 2.1, очевидно, что интервал интегрирования необходимо разбить на четыре части (t(0,t1), t(t1,t2), t(t2,t3), t>t3).
Воздействие на цепь имеет вид:
где
Для расчета реакции цепи удобно использовать следующую форму записи интеграла Дюамеля:
Поскольку на входе цепи действует сигнал, образованный совокупностью импульсов прямоугольной формы, см. рисунок2, для его аналитического представления используем функцию Хевисайда:
где 1(t) – функция Хевисайда.
Найдем выходной сигнал методом интеграла наложения с использованием переходной характеристики. При заданной форме входного сигнала на выходе имеем следующее:
В соответствии с формулой (2.4) и рисунком 2, построим импульс на выходе цепи для двух значений коэффициента усиления операционного усилителя (Рисунок 2.2).
Рисунок 2.2 Входной и выходные сигналы при различных значениях коэффициета усиления,
где u21(t)- выходной сигнал при μ1=10, u22(t) – выходной сигнал при μ2=100, u1(t) – входной сигнал.
Увеличим длительность входного импульсного сигнала в 10 раз:
Рисунок 2.3 Входной импульсный сигнал
Графики входного и выходного сигналов:
Рисунок 2.4 Входной (сплошная линия) и выходной (пунктирная) сигнал припри длительности входного импульса, увеличенного в 10 раз
Цепь интегрирующая, поскольку при подаче «единицы» на вход график выходного сигнала спадает. Для импульсов входного сигнала меньшей длительности (Рис 2.2) график на рассматриваем участке уменьшает значения по закону, близкому к экспоненциальному , имея выпуклость. При увеличении коэффициента усиления зависимость приближается к линейной (Рис 2.2). Для входного сигнала с увеличенной длительностью импульсов (Рис 2.4), спад графика на рассматриваем участке происходит экспоненциально до 1/3 длительности входного импульса и далее сохраняет достигнутое значение до конца импульса.
При подаче «нуля» график выходного сигнала спадает, но его вид более близок к экспоненциальному, поскольку длительность этого импульса больше, чем длительность «единичного» импульса. Для увеличенной длительности сигнала (Рис 2.4), выходное напряжение почти линейно уходит в нуль и сохраняет свое значение до конца импульса.
Из вышеизложенного можно сделать вывод, что цепь интегрирующая, поскольку при заданном входном сигнале отрезки графика выходного сигнала связаны с входными импульсами законом, близким к интегрированию входного сигнала.
Заключение
При увеличении коэффициента усиления:
Все расчеты и графики выполнены с помощью программы Mathcad 14.
Библиографический список:
1. Попов В.П. Основы теории цепей/ В.П. Попов. М.: Высшая школа, 1985;
2. Лекции по предмету “Основы теории цепей”. Составитель Вострецова Е.В.
3. Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Основы теории цепей ”. Составитель: Лысенко Т.М.