Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
4.2. Варианты контрольных заданий и методические указания
Рис.1. Принципиальная схема
Таблица 1
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ки1 |
В/рад |
20 |
8 |
10 |
7.2 |
12.5 |
6.5 |
9.8 |
5.6 |
6.4 |
12 |
|
Ки2 |
0.2 |
0.08 |
0.1 |
0.07 |
0.12 |
0.1 |
0.13 |
0.1 |
0.15 |
0.08 |
|
|
Ти |
с |
0.025 |
0.018 |
0.014 |
0.028 |
0.018 |
0.022 |
0.02 |
0.016 |
0.03 |
0.021 |
|
Ку1 |
4.6 |
8.25 |
12.3 |
11.3 |
8.7 |
18.9 |
12.2 |
20 |
9.1 |
23.7 |
|
|
Ку2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Ктп |
11.8 |
12.8 |
8.1 |
8.8 |
9.08 |
14.2 |
11.5 |
8.3 |
9 |
4.6 |
|
|
Ттп |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кг1 |
1.05 |
1.09 |
1.2 |
1.12 |
1.15 |
1.07 |
1.11 |
1.08 |
1.18 |
1.1 |
|
|
Кг2 |
В/А |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тг |
с |
0.0425 |
0.127 |
0.087 |
0.079 |
0.12 |
0.07 |
0.78 |
0.066 |
0.1 |
0.042 |
|
Ксг1 |
2.2 |
3.6 |
3.5 |
3.45 |
3.4 |
2.1 |
2.05 |
2.12 |
2.08 |
3.3 |
|
|
Ксг2 |
В/А |
16 |
23 |
22 |
15 |
18 |
20 |
17 |
14 |
13 |
24 |
|
Тсг |
с |
0,55 |
0,27 |
0,42 |
0,37 |
0,34 |
0,45 |
0,3 |
0,28 |
0,385 |
0,6 |
|
Т |
с |
0,1 |
0,085 |
0,079 |
0,112 |
0,089 |
0,071 |
0,085 |
0,076 |
0,126 |
0,13 |
|
н |
A |
0,5 |
1 |
1,5 |
0,75 |
0,8 |
1,75 |
2 |
2,5 |
2,25 |
2,75 |
Задание №2. CAP АРТЕРИАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ ПРИ ИСКУССТВЕННОМ КРОВООБРАЩЕНИИ
Рис.2. Принципиальная схема
Таблица 2
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
35,7 |
36,3 |
19,8 |
24,7 |
24,3 |
14,8 |
10 |
27,7 |
14,7 |
21,1 |
|
|
Ку2 |
35,7 |
36,3 |
19,8 |
24,7 |
24,3 |
14,8 |
10, |
27,7 |
14,7 |
21,1 |
|
|
Т |
с |
0,25 |
0,28 |
0,36 |
0,27 |
0,29 |
0,42 |
0,32 |
0,45 |
0,33 |
0,4 |
|
|
0,15 |
0,11 |
0,147 |
0,16 |
0,103 |
0,133 |
0,172 |
0,1 |
0,08 |
0,105 |
|
|
Кму |
24 |
28 |
22 |
19,8 |
27,6 |
18,2 |
15 |
16,2 |
15,2 |
14,8 |
|
|
Тму |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
17,2 |
14,6 |
16,8 |
21 |
17,5 |
24 |
18,8 |
15,6 |
20 |
18 |
|
Кд2 |
рад/н*м*с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тэ |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
Тм |
0,5 |
0,63 |
0,56 |
0,48 |
0,59 |
0,91 |
0,52 |
0,83 |
0,76 |
0,7 |
|
|
Ка |
мм*рт*ст/В |
0,65 |
0,5 |
0,56 |
0,54 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,7 |
0,7 |
|
К |
0,2 |
0,35 |
0,36 |
0,25 |
0,6 |
0,48 |
0,42 |
0,51 |
0,4 |
0,25 |
|
|
Та |
с |
8,3 |
14 |
15 |
5,8 |
8,9 |
14 |
7,4 |
17,8 |
12 |
11 |
|
Т |
с |
25 |
35 |
44 |
23 |
50 |
40 |
19 |
34 |
32 |
42 |
|
Кда |
В/мм*рт*ст |
0,4 |
0,35 |
0,42 |
0,36 |
0,25 |
0,32 |
0,45 |
0,28 |
0,33 |
0,3 |
|
К |
115 |
100 |
91 |
80 |
72,5 |
63 |
46 |
40 |
33 |
31 |
|
|
fн |
град |
10 |
15 |
20 |
22 |
18 |
25 |
24 |
12 |
14 |
17 |
Задание №3. CAP ТЕМПЕРАТУРЫ В ТЕПЛООБМЕННИКЕ
Рис.3. Принципиальная схема
Таблица 3
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ки1 |
В/рад |
12 |
15 |
12,5 |
14 |
12 |
10 |
15 |
10 |
12,5 |
14 |
|
Ки2 |
В/град |
2,1 |
1,8 |
1,7 |
1,9 |
2,2 |
2,1 |
2,4 |
2, |
2,3 |
2,6 |
|
Ти |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Ку1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Ку2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Кэу |
10,2 |
18,7 |
8,5 |
17,5 |
10 |
12,5 |
12 |
12 |
11,1 |
10,9 |
|
|
Кд1 |
рад/В*с |
1,4 |
1,1 |
1,24 |
0,95 |
1,4 |
1,15 |
1 |
0,94 |
1,05 |
0,9 |
|
Кд2 |
рад/н*м*с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тэм |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тм |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кр |
0,011 |
0,01 |
0,013 |
0,008 |
0,012 |
0,01 |
0,011 |
0,014 |
0,015 |
0125 |
|
|
Кп |
В/рад |
8 |
12 |
15 |
8,5 |
9 |
7,5 |
8,2 |
11 |
9,1 |
10 |
|
Тос |
с |
4,5 |
1,78 |
2,2 |
2,6 |
4 |
4,8 |
4,26 |
3,9 |
3,23 |
5,4 |
|
Кт1 |
град/рад |
127 |
183 |
172 |
156 |
95,6 |
171 |
118 |
178 |
153 |
150 |
|
Кт2 |
рад/град |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
Тт1 |
с |
65 |
30 |
24 |
55 |
50 |
125 |
100 |
90 |
85 |
110 |
|
Тт2 |
с |
1,25 |
0,5 |
0,63 |
0,91 |
1,07 |
1,6 |
1,4 |
1,17 |
1 |
1,38 |
|
fн |
град |
20 |
25 |
24 |
28 |
30 |
25 |
26 |
31 |
32 |
23 |
Задание№4. САР ТЕМПЕРАТУРЫ В ПЕЧИ
Рис.4. Принципиальная схема
Таблица 4
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ки1 |
В/рад |
14 |
12 |
10 |
15 |
12 |
20 |
14 |
15 |
10 |
11 |
|
Ки2 |
В/град |
0,5 |
0,2 |
0,4 |
0,24 |
0,21 |
0,15 |
0,12 |
0,25 |
0,4 |
0,3 |
|
Ти |
с |
0 |
1 |
1,6 |
0 |
1,4 |
1 |
0 |
1,25 |
1,7 |
0 |
|
К1 |
0,4 |
0,25 |
0,2 |
0,18 |
0,1 |
0,2 |
0,15 |
0,12 |
0,16 |
0,2 |
|
|
Т1 |
с |
2,2 |
2,3 |
2,3 |
2,85 |
2 |
1,52 |
0,63 |
1,66 |
1,84 |
2 |
|
Т2=Тэ=Тп |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Ктп |
6,4 |
10,2 |
13,7 |
9,8 |
12 |
14,5 |
18 |
16,6 |
14 |
10 |
|
|
Кд1 |
рад/В*с |
11 |
5 |
4 |
3,2 |
4,8 |
9,6 |
9,6 |
5,6 |
4,8 |
3,2 |
|
Кд2 |
Рад/н*м*с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тм |
с |
0,5 |
0 |
0,42 |
0,55 |
0 |
0,32 |
0,35 |
0 |
0,32 |
0,25 |
|
Кр |
В/рад |
0,028 |
0,07 |
0,05 |
0,09 |
0,06 |
0,04 |
0,12 |
0,08 |
0,075 |
0,04 |
|
Кг |
град/рад |
40 |
85 |
120 |
52 |
180 |
152 |
100 |
90 |
65 |
230 |
|
Тг |
с |
1,3 |
0,35 |
0 |
1,8 |
0,4 |
0 |
1,2 |
1 |
0 |
1,5 |
|
Кп |
0,8 |
0,9 |
0,95 |
1 |
0,6 |
0,75 |
0,62 |
0,5 |
0,55 |
0,4 |
|
|
Тп |
с |
630 |
950 |
2500 |
1150 |
1260 |
790 |
690 |
2000 |
1380 |
660 |
|
fн |
град |
30 |
22 |
34 |
31 |
35 |
40 |
42 |
45 |
50 |
55 |
Задание №5. CAP ТЕМПЕРАТУРЫ В ЭЛЕКТРОПЕЧИ
Рис.5. Принципиальная схема
Таблица 5
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
4,3 |
4 |
5 |
4 |
2 |
1 |
6,2 |
5,2 |
4 |
2 |
|
|
Ку2 |
4,3 |
6,5 |
8,8 |
2,4 |
2 |
2,6 |
4 |
8,6 |
2,2 |
2 |
|
|
Ку3 |
4,3 |
6,5 |
4,4 |
2,4 |
2 |
2,6 |
4 |
4,3 |
2,2 |
2,16 |
|
|
Ктп |
6,5 |
8 |
14,2 |
9,6 |
5,1 |
6,4 |
8 |
4,2 |
7,5 |
6 |
|
|
Ттп |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кн |
град/В |
5 |
4,8 |
6,4 |
5,6 |
4,4 |
3,8 |
6,4 |
2,4 |
6 |
4 |
|
Тн |
с |
250 |
140 |
220 |
180 |
120 |
160 |
170 |
275 |
320 |
87 |
|
Кп |
0,9 |
0,8 |
0,94 |
0,88 |
0,96 |
0,7 |
0,85 |
0,92 |
0,76 |
0,65 |
|
|
Тп |
с |
790 |
400 |
690 |
660 |
420 |
580 |
440 |
760 |
910 |
600 |
|
Кт1 |
В/град |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,8 |
1,2 |
0,75 |
0,4 |
0,5 |
1,05 |
0,8 |
|
Тт1 |
с |
2,35 |
2,15 |
2,3 |
3,6 |
2,2 |
5,6 |
2,3 |
5,9 |
3,4 |
3,8 |
|
Кт2 |
В/град |
0,5 |
0,4 |
1 |
3,2 |
2 |
0,75 |
1 |
1,8 |
2,4 |
2 |
|
Тт2 |
с |
28,1 |
12,2 |
8,3 |
7,2 |
14 |
21,5 |
7,7 |
28,6 |
16, |
10 |
|
К |
63 |
40 |
75 |
90 |
52 |
33 |
70 |
40 |
80 |
25 |
|
|
fн |
град |
18 |
20 |
25 |
26 |
28 |
30 |
31 |
24 |
29 |
19 |
Задание №6. CAP ТЕМПЕРАТУРЫ В ГЕРМЕТИЧЕСКОЙ КАБИНЕ
Рис.6. Принципиальная схема
Таблица 6
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ки1 |
В/град |
21 |
15 |
8 |
16 |
12 |
10 |
12 |
15 |
20 |
18 |
|
Ки2 |
В/град |
0,4 |
0,16 |
0,25 |
0,1 |
0,2 |
0,12 |
0,15 |
0,1 |
0,22 |
0,24 |
|
Ти |
с |
0 |
1,6 |
0 |
6,3 |
0 |
2,5 |
0 |
8 |
0 |
4 |
|
Ку1 |
2 |
0,64 |
4 |
1,82 |
3 |
1,35 |
3,5 |
0,47 |
2 |
4,5 |
|
|
Ку2 |
1 |
2 |
0,5 |
0,4 |
1 |
0,25 |
0,8 |
0,4 |
1,2 |
1 |
|
|
Кму |
2,4 |
4,5 |
3 |
2 |
87 |
3,5 |
6,4 |
2,2 |
5,6 |
1,8 |
|
|
Тму=Тэ |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
1,3 |
1,15 |
1,2 |
1,04 |
1,12 |
1 |
0,93 |
0,95 |
1,05 |
0,83 |
|
Кд2 |
рад/н*м*с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тм |
с |
0,54 |
0 |
0,255 |
0 |
0,23 |
0 |
0,38 |
0 |
0,2 |
0 |
|
Кр |
0,02 |
0,081 |
0,074 |
0,002 |
0,03 |
0,003 |
0,006 |
0,01 |
0,038 |
0,002 |
|
|
Кро |
град/рад |
25 |
15 |
27,5 |
18 |
35 |
16 |
18 |
22 |
30 |
26 |
|
Ко |
0,744 |
0,853 |
0,667 |
0,886 |
0,338 |
0,789 |
0,65 |
0,72 |
0,782 |
0,823 |
|
|
Тк |
с |
60 |
15 |
90 |
30 |
60 |
25 |
40 |
20 |
20 |
100 |
|
Тр |
с |
22 |
63 |
40 |
90 |
35 |
60 |
100 |
115 |
80 |
25 |
|
Кду |
В/рад |
3,6 |
2,5 |
5 |
2,4 |
2 |
2 |
4,2 |
0,5 |
2,8 |
4 |
|
fн |
град |
8 |
6 |
12 |
15 |
9 |
10 |
14 |
18 |
21 |
16 |
Задание №7. CAP ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Рис.7. Принципиальная схема
Таблица 7
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Кму1 |
8 |
5,4 |
5,5 |
5 |
5 |
4 |
7,2 |
8,5 |
7,5 |
4,7 |
|
|
Кму2 |
8 |
5,4 |
5,5 |
5 |
5 |
4 |
7,2 |
8,5 |
7,5 |
4,7 |
|
|
Тму |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кд1 |
рад/В*с2 |
2,4 |
1,8 |
2,1 |
4,5 |
8,6 |
4,25 |
6,4 |
8,6 |
8, |
4 |
|
Кд2 |
рад/н*м*с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тэ |
c |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тм |
c |
0,11 |
0,07 |
0,126 |
0,06 |
0,055 |
0,085 |
0,05 |
0,046 |
0,058 |
0,09 |
|
Кр |
мм/рад |
4,8 |
5,2 |
3,9 |
4 |
3,2 |
5 |
3,6 |
4 |
4,4 |
3 |
|
Кт1 |
рад/мм*с |
48 |
55 |
40 |
36 |
50 |
32 |
45 |
54 |
42 |
60 |
|
Кт2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Ттд |
с |
6 |
4 |
5,5 |
3,5 |
6,3 |
4,3 |
1,75 |
2,9 |
3,2 |
5 |
|
Кдс |
В*с/рад |
0,1 |
0,15 |
0,12 |
0,08 |
0,08 |
0,07 |
0,05 |
0,04 |
0,05 |
0,06 |
|
Тдс |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0,024 |
0,06 |
0,065 |
0,12 |
0,06 |
0,084 |
0,115 |
0,1 |
0,09 |
0,11 |
|
|
Т |
с |
0,022 |
0,027 |
0,036 |
0,03 |
0,023 |
0,042 |
0,024 |
0,017 |
0,022 |
0,032 |
|
Краз |
10,6 |
25 |
14 |
31,1 |
33 |
16 |
43 |
63,1 |
50 |
22,3 |
|
|
fн |
Рад/с |
2 |
4 |
3 |
5 |
6 |
7 |
8 |
11 |
10 |
12 |
Задание №8. CAP ПОЛОЖЕНИЯ В АНАЛИТИЧЕСКИХ ВЕСАХ
Рис.8. Принципиальная схема
Таблица 8
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ки |
В/м |
1 |
1,5 |
1,5 |
1,2 |
0,8 |
1,45 |
2 |
1,25 |
0,8 |
1,25 |
|
К1 |
2,5 |
2 |
4 |
1,5 |
1,25 |
2,2 |
1 |
1,6 |
2 |
4 |
|
|
Т1 |
с |
0,925 |
1,2 |
1,1 |
0,55 |
0,487 |
1,21 |
0,645 |
0,75 |
1,05 |
1,32 |
|
Т2 |
с |
0,132 |
0,144 |
0,093 |
0,112 |
0,12 |
0,174 |
0,186 |
0,08 |
0,083 |
0,06 |
|
Кэу |
А/В |
80 |
107 |
50 |
65 |
100 |
50 |
56 |
40 |
90 |
40 |
|
Кс |
Н/А |
20 |
12,5 |
24 |
18 |
25 |
16 |
20 |
25 |
17,5 |
15,5 |
|
Тс |
c |
0,068 |
0,063 |
0,05 |
0,047 |
0,049 |
0,076 |
0,07 |
0,04 |
0,032 |
0,025 |
|
К0 |
М/Н |
0,04 |
0,025 |
0,01 |
0,03 |
0,02 |
0,035 |
0,05 |
0,04 |
0,05 |
0,03 |
|
Т01 |
с |
1,5 |
2,7 |
0,43 |
2,8 |
0,77 |
2 |
3 |
2 |
1,5 |
1,8 |
|
Т201 |
с2 |
15 |
29 |
4,6 |
10 |
6,6 |
20 |
36 |
13 |
25 |
7,84 |
|
К |
160 |
100 |
72 |
63 |
90 |
89,3 |
112 |
80 |
126 |
93 |
|
|
Fн |
Н |
5 |
2 |
3 |
14 |
15 |
20 |
6 |
7 |
8 |
11 |
Задание №9. CAP ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рис.9. Принципиальная схема
Таблица 9
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
10 |
9,8 |
6,5 |
5 |
5,6 |
12,5 |
7,8 |
10,6 |
6,9 |
5,6 |
|
|
Ку2 |
10 |
9,8 |
6,5 |
5 |
5,6 |
12,5 |
7,8 |
10,6 |
6,9 |
5,6 |
|
|
Т1 |
с |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
Ттп |
|
Т2 |
с |
0,126 |
0,044 |
0,063 |
0,109 |
0,085 |
0,08 |
0,071 |
0,068 |
0,095 |
0,056 |
|
Т3 |
с |
0,016 |
0,0063 |
0,01 |
0,02 |
0,015 |
0,008 |
0,0085 |
0,012 |
0,01 |
0,0085 |
|
Т4 |
с |
0,126 |
0,044 |
0,063 |
0,109 |
0,085 |
0,08 |
0,071 |
0,68 |
0,095 |
0,056 |
|
Ктп |
13,8 |
13,8 |
12,7 |
11,5 |
13,8 |
13,2 |
12,5 |
13,8 |
12,7 |
13,8 |
|
|
Ттп |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
Т1 |
|
|
Кд1 |
рад/В*с |
2,85 |
0,95 |
1,43 |
1,9 |
2,4 |
0,96 |
1,43 |
2,85 |
1,9 |
2,4 |
|
Кд2 |
рад/н*м*с |
4,6 |
8,4 |
6,4 |
2,8 |
3,6 |
4,2 |
2 |
5,6 |
3,2 |
4 |
|
Тэ |
с |
0,021 |
0,009 |
0,013 |
0,012 |
0,011 |
0,013 |
0,011 |
0,009 |
0,013 |
0,01 |
|
Тм |
с |
0,522 |
0,233 |
0,264 |
0,448 |
0,391 |
0,368 |
0,327 |
0,456 |
0,413 |
0,366 |
|
Кп |
0,2 |
0,4 |
0,35 |
0,25 |
0,6 |
0,4 |
0,45 |
0,2 |
0,34 |
0,25 |
|
|
Ктг |
В*с/рад |
0,13 |
0,2 |
0,2 |
0,4 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,2 |
0,3 |
|
К |
81,16 |
233,6 |
131,2 |
100,2 |
130,9 |
158,4 |
176,7 |
270 |
119,2 |
248,4 |
|
|
Мн |
Н*м |
46 |
84 |
64 |
28 |
36 |
42 |
20 |
56 |
32 |
40 |
Задание №10. CAP ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рис.10. Принципиальная схема
Таблица 10
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
0,2 |
0,4 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
1 |
1 |
0,4 |
0,35 |
0,6 |
|
|
Ку2 |
1 |
0,8 |
1 |
1,2 |
2 |
5 |
2,5 |
2 |
1,5 |
3 |
|
|
Т1 |
с |
0,056 |
0,083 |
0,079 |
0,062 |
0,063 |
0,11 |
0,05 |
0,052 |
0,093 |
0,074 |
|
Т2 |
с |
0,04 |
0,05 |
0,065 |
0,02 |
0,025 |
0,05 |
0,02 |
0,014 |
0,024 |
0,05 |
|
Ктп |
20,8 |
33 |
44,5 |
13,9 |
18,9 |
21,2 |
38 |
15,6 |
22,8 |
17,7 |
|
|
Ттп |
с |
0,008 |
0,01 |
0 |
0,007 |
0,009 |
0 |
0,008 |
0,008 |
0 |
0,006 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
3,5 |
10,5 |
2,9 |
13,2 |
19,6 |
2,2 |
3,3 |
2,9 |
2,2 |
3,3 |
|
Кд2 |
рад/с*н*м |
40 |
14 |
60 |
200 |
38 |
3 |
45 |
3 |
2,3 |
38 |
|
Тэ |
с |
0,014 |
0 |
0,023 |
0,013 |
0 |
0,021 |
0,013 |
0 |
0,024 |
0,019 |
|
Тм |
с |
0,168 |
0,4 |
0,38 |
0,295 |
0,447 |
0,523 |
0,247 |
0,316 |
0,452 |
0,235 |
|
Кдс |
В*с/рад |
0,1 |
0,04 |
0,05 |
0,03 |
0,02 |
0,045 |
0,01 |
0,025 |
0,03 |
0,04 |
|
Тдс |
с |
0 |
0,02 |
0,012 |
0 |
0,018 |
0,01 |
0 |
0,01 |
0,013 |
0 |
|
Кп |
0,5 |
0,45 |
0,8 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,8 |
0,65 |
0,7 |
0,45 |
|
|
Краз |
91 |
100 |
79,5 |
132 |
178 |
84 |
125,4 |
170 |
65,8 |
63 |
|
|
Мн |
Н*м |
40 |
14 |
60 |
20 |
38 |
3 |
45 |
3 |
2,3 |
38 |
Задание №11. CAP ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рис. 11. Принципиальная схема
Таблица 11
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
9,3 |
10 |
5 |
7 |
3 |
8,8 |
8,7 |
12,7 |
7,2 |
17 |
|
|
Ку2 |
9,3 |
10 |
5 |
7 |
3 |
8,8 |
8,7 |
12,7 |
7,2 |
17 |
|
|
Т1 |
с |
0,2 |
0,178 |
0,27 |
0,158 |
0,112 |
0,214 |
0,24 |
0,224 |
0,316 |
0,25 |
|
Т2 |
с |
0,08 |
0,045 |
0,071 |
0,059 |
0,046 |
0,044 |
0,08 |
0,054 |
0,083 |
0,063 |
|
Ктп |
31,2 |
29,2 |
34,7 |
20,6 |
49,2 |
49,7 |
30,6 |
48,2 |
25,6 |
23 |
|
|
Ттп |
с |
0,022 |
0 |
0,026 |
0,015 |
0 |
0,006 |
0,019 |
0 |
0,012 |
0,011 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
0,95 |
2,85 |
1,9 |
2,4 |
2,4 |
1,9 |
0,95 |
0,95 |
1,43 |
1,43 |
|
Кд2 |
рад/с*н*м |
40 |
38 |
13,5 |
26 |
32 |
42 |
56 |
20 |
24 |
32 |
|
Тэ |
с |
0 |
0,013 |
0,015 |
0 |
0,015 |
0,013 |
0 |
0,013 |
0,024 |
0 |
|
Тм |
с |
0,63 |
0,369 |
0,506 |
0,45 |
0,433 |
0,513 |
0,708 |
0,615 |
0,538 |
0,562 |
|
Кдс |
В*с/рад |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,15 |
0,15 |
0,2 |
|
Тдс |
с |
0,012 |
0,007 |
0 |
0,023 |
0,008 |
0 |
0,01 |
0,007 |
0 |
0,017 |
|
Кп |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
1 |
0,6 |
0,5 |
0,8 |
0,8 |
0,5 |
|
|
Краз |
27,6 |
50 |
33 |
31 |
35,5 |
100 |
38 |
70 |
31,6 |
56 |
|
|
Мн |
Н*м |
4 |
38 |
13 |
26 |
3 |
4 |
6 |
20 |
24 |
3 |
Задание №12. CAP ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рис. 12. Принципиальная схема
Таблица 12
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
4 |
4,2 |
3,5 |
10 |
4,2 |
1 |
8,5 |
6 |
3 |
1 |
|
|
Ку2 |
6 |
16,3 |
22,3 |
41,7 |
39,5 |
4,5 |
28,8 |
17,5 |
10,65 |
2,84 |
|
|
Ку3 |
0,035 |
0,27 |
0,026 |
0,36 |
0,092 |
0,11 |
1 |
1 |
0,101 |
0,1 |
|
|
Т1 |
с |
0,083 |
0,063 |
0,093 |
0,054 |
0,112 |
0,08 |
0,068 |
0,072 |
0,1 |
0,04 |
|
Т2 |
с |
0,05 |
0,044 |
0,04 |
0,064 |
0,1 |
0,012 |
0,08 |
0,12 |
0,06 |
0,01 |
|
Ктп |
8, 6 |
9 |
5 |
6,4 |
10,2 |
7,5 |
12,5 |
9,6 |
8,2 |
6,6 |
|
|
Ттп |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
1,4 |
2,4 |
1,9 |
1,43 |
0,96 |
1,8 |
2,4 |
0,95 |
2,85 |
1,9 |
|
Кд2 |
рад/с*н*м |
6,4 |
26 |
2,8 |
24 |
8 |
10 |
3,6 |
5,6 |
21 |
36 |
|
Тэ |
с |
0,012 |
0,018 |
0,016 |
0,01 |
0,015 |
0,018 |
0,05 |
0,022 |
0,035 |
0,011 |
|
Тм |
с |
0,297 |
0,497 |
0,382 |
0,482 |
0,42 |
0,247 |
0,155 |
0,575 |
0,58 |
0,247 |
|
Rос |
Ом |
0,8 |
1,65 |
0,3 |
1 |
1,2 |
2,4 |
2,1 |
1,9 |
1,5 |
1,2 |
|
Кдс |
В*с/рад |
0,1 |
0,08 |
0,12 |
0,2 |
0,08 |
0,13 |
0,2 |
0,16 |
0,15 |
0,1 |
|
Тдс |
с |
0,022 |
0,01 |
0,027 |
0,015 |
0,025 |
0,01 |
0,011 |
0,012 |
0,014 |
0,013 |
|
Кп |
0,4 |
0,25 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,016 |
0,3 |
0,12 |
0,25 |
|
|
Кдт |
Ом |
0,12 |
0,1 |
0,05 |
0,08 |
0,17 |
0,11 |
0,25 |
0,11 |
0,2 |
0,085 |
|
Краз |
45,7 |
60 |
52,5 |
100 |
39,8 |
79,4 |
89 |
50 |
63 |
75 |
|
|
Мн |
Н*м |
6 |
10 |
3 |
12 |
8 |
10 |
4 |
5 |
2 |
4 |
Задание №13. КОМБИНИРОВАННАЯ CAP ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рис.13. Принципиальная схема
Таблица 13
|
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
Ку1 |
5 |
7,5 |
6,4 |
10 |
8 |
7,2 |
5,6 |
6 |
5,5 |
8,8 |
|
|
Ку2 |
23,33 |
15,25 |
5,6 |
6,25 |
20 |
20 |
12 |
15 |
8 |
12 |
|
|
Ку3 |
20 |
8 |
15 |
6,25 |
25 |
20 |
15 |
15 |
20 |
20 |
|
|
Ктп |
18,75 |
12,5 |
12,5 |
15 |
20 |
12,5 |
15 |
19 |
16 |
25 |
|
|
Ттп |
с |
0,06 |
0,02 |
0,03 |
0,02 |
0,01 |
0,01 |
0,015 |
0,005 |
0,006 |
0,008 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
1,6 |
2,8 |
2 |
3,2 |
2,4 |
3,2 |
2,4 |
3 |
2,5 |
1,8 |
|
Кд2 |
рад/н*м*с |
14 |
32 |
5,6 |
15 |
24 |
8 |
13,86 |
17,1 |
9,6 |
21,6 |
|
Тэ |
с |
0,02 |
0,1 |
0,08 |
0,15 |
0,12 |
0,1 |
0,14 |
0,11 |
0,08 |
0,05 |
|
Тм |
с |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,35 |
0,4 |
0,32 |
0,45 |
0,3 |
0,4 |
0,36 |
|
Кдс |
В*с/рад |
0,02 |
0,05 |
0,04 |
0,04 |
0,015 |
0,025 |
0,03 |
0,035 |
0,04 |
0,03 |
|
Тдс |
с |
0,01 |
0,005 |
0,006 |
0,005 |
0,008 |
0,003 |
0,01 |
0,002 |
0,003 |
0,002 |
|
Км |
В/н*м |
0,02 |
0,06 |
0,04 |
0,05 |
0,025 |
0,01 |
0,035 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
|
Краз |
12 |
14 |
15 |
12 |
18 |
20 |
14,85 |
30 |
32 |
27 |
|
|
Мн |
Н*м |
10 |
3 |
6 |
2 |
4 |
8 |
13 |
15 |
9 |
12 |