Физические свойства жидкости Текучесть Основным свойством жидкостей является текучесть

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Гидравлические и пневматические системы

-(первые вопросы)

1.Физические свойства жидкости

1.  Текучесть

Основным свойством жидкостей является текучесть. Если к участку жидкости, находящейся в равновесии, приложить внешнюю силу, то возникает поток частиц жидкости в том направлении, в котором эта сила приложена: жидкость течёт. Таким образом, под действием неуравновешенных внешних сил жидкость не сохраняет форму и относительное расположение частей, и поэтому принимает форму сосуда, в котором находится.

В отличие от пластичных твёрдых тел, жидкость не имеет предела текучести: достаточно приложить сколь угодно малую внешнюю силу, чтобы жидкость потекла.

1.  Сохранение объёма

Одним из характерных свойств жидкости является то, что она имеет определённый объём (при неизменных внешних условиях). Жидкость чрезвычайно трудно сжать механически, поскольку, в отличие от газа, между молекулами очень мало свободного пространства. Давление, производимое на жидкость, заключенную в сосуд, передаётся без изменения в каждую точку объёма этой жидкости (закон Паскаля, справедлив также и для газов). Эта особенность, наряду с очень малой сжимаемостью, используется в гидравлических машинах.

Жидкости обычно увеличивают объём (расширяются) при нагревании и уменьшают объём (сжимаются) при охлаждении. Впрочем, встречаются и исключения, например,вода сжимается при нагревании, при нормальном давлении и температуре от 0 °C до приблизительно 4 °C.

1.  Вязкость

Кроме того, жидкости (как и газы) характеризуются вязкостью. Она определяется как способность оказывать сопротивление перемещению одной из частей относительно другой — то есть как внутреннее трение.

Когда соседние слои жидкости движутся относительно друг друга, неизбежно происходит столкновение молекул дополнительно к тому, которое обусловлено тепловым движением. Возникают силы, затормаживающие упорядоченное движение. При этом кинетическая энергия упорядоченного движения переходит в тепловую — энергию хаотического движения молекул.

Жидкость в сосуде, приведённая в движение и предоставленная самой себе, постепенно остановится, но её температура повысится.

1.  Образование свободной поверхности и поверхностное натяжение

Из-за сохранения объёма жидкость способна образовывать свободную поверхность. Такая поверхность является поверхностью раздела фаз данного вещества: по одну сторону находится жидкая фаза, по другую — газообразная (пар), и, возможно, другие газы, например, воздух.

1.  Испарение и конденсация

Испарение — постепенный переход вещества из жидкости в газообразную фазу (пар).

При тепловом движении некоторые молекулы покидают жидкость через её поверхность и переходят в пар. Вместе с тем, часть молекул переходит обратно из пара в жидкость. Если из жидкости уходит больше молекул, чем приходит, то имеет место испарение.

Конденсация — обратный процесс, переход вещества из газообразного состояния в жидкое. При этом в жидкость переходит из пара больше молекул, чем в пар из жидкости.

1.  Кипение

Кипение — процесс парообразования внутри жидкости. При достаточно высокой температуре давление пара становится выше давления внутри жидкости, и там начинают образовываться пузырьки пара, которые (в условиях земного притяжения) всплывают наверх.

1.  Смачивание

Смачивание — поверхностное явление, возникающее при контакте жидкости с твёрдой поверхностью в присутствии пара, то есть на границах раздела трёх фаз.

Смачивание характеризует «прилипание» жидкости к поверхности и растекание по ней (или, наоборот, отталкивание и нерастекание). Различают три случая: несмачивание, ограниченное смачивание и полное смачивание.

1.  Смешиваемость

Смешиваемость — способность жидкостей растворяться друг в друге. Пример смешиваемых жидкостей: вода и этиловый спирт, пример несмешиваемых: вода и жидкое масло.

2.Гидростатическое давление и его свойства

Общие дифференциальные уравнения равновесия жидкости – уравнения Л. Эйлера для гидростатики.

Если взять цилиндр с жидкостью (покоящейся) и провести через него линию раздела, то получим жидкость в цилиндре из двух частей. Если теперь приложить некоторое усилие к одной части, то оно будет передаваться другой через разделяющую плоскость сечения цилиндра: обозначим эту плоскость S = w.

Если саму силу обозначить как то взаимодействие, передаваемое от одной части к другой через сечение w, и есть гидростатическое давление.

Свойства гидростатического давления:

1. Гидростатическое давление всегда направлено по нормали к поверхности и его величина не зависит от ориентации поверхности.

2. Внутри покоящейся жидкости в любой точке гидростатическое давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через эту точку.

3.Сила гидростатического давления

Основным отличием жидкостей от твердых тел является способность легко изменять свою форму. Части жидкости могут свободно сдвигаться, скользя друг относительно друга. Поэтому жидкость принимает форму сосуда, в который она налита. В жидкость, как и в газообразную среду, можно погружать твердые тела. В отличие от газов жидкости практически несжимаемы.

На тело, погруженное в жидкость или газ, действуют силы, распределенные по поверхности тела. Для описания таких распределенных сил вводится новая физическая величина – давление.

Давление определяется как отношение модуля силы, действующей перпендикулярно поверхности, к площади S этой поверхности:

В системе СИ давление измеряется в паскалях (Па): 1 Па = 1 Н/м2.

4.Приборы для измерения давления

Манометры — приборы, предназначенные для измерения избыточного, абсолютного и дифференциального давления или разности давлений жидкостей и газов. Действие манометров основано на зависимости ряда физических параметров от давления. По принципу действия все приборы для измерения давления можно разделить на жидкостные, пружинные, грузопоршневые и с дистанционной передачей показаний. В данном каталоге представлены манометры, вакуумметры, мановакуумметры. 

Тягомеры, напоромеры, дифманометры-напоромеры - приборы, предназначенные для измерения вакуумметрического, избыточного, а также разности вакуумметрических и избыточных давлений воздуха и неагрессивных газов.

Датчики давления — устройства, физические параметры которых изменяются в зависимости от давления. В датчиках давление преобразуется в электрический, пневматический, цифровой или другой сигнал. Различают датчики избыточного, абсолютного и дифференциального давления. Датчики могут изготавливаться во взрывозащищённом исполнении и комплектоваться разделительными мембранами и элементами охлаждения.

Реле давления -  предназначены для замыкания или размыкания электрических цепей в момент достижения заданного давления (как при повышении, так и при понижении давления рабочей среды).

5.Гидростатическое давление. Закон Архимеда

Зако́н Архиме́да — один из главных законов гидростатики и статики газов.

Закон Архимеда формулируется следующим образом: на тело, погружённое в жидкость (или газ), действует выталкивающая сила, равная силе тяжести вытесненной этим телом жидкости (или газа). Сила называется силой Архимеда:

где  — плотность жидкости (газа),  — ускорение свободного падения, а  — объём погружённого тела (или часть объёма тела, находящаяся ниже поверхности). Если тело плавает на поверхности или равномерно движется вверх или вниз, то выталкивающая сила (называемая также архимедовой силой) равна по модулю (и противоположна по направлению) силе тяжести, действовавшей на вытесненный телом объём жидкости (газа), и приложена к центру тяжести этого объёма.

Следует заметить, что тело должно быть полностью окружено жидкостью (либо пересекаться с поверхностью жидкости). Так, например, закон Архимеда нельзя применить к кубику, который лежит на дне резервуара, герметично касаясь дна.

Что касается тела, которое находится в газе, например в воздухе, то для нахождения подъёмной силы нужно заменить плотность жидкости на плотность газа. Например, шарик с гелием летит вверх из-за того, что плотность гелия меньше, чем плотность воздуха.

Закон Архимеда можно объяснить при помощи разности гидростатических давлений на примере прямоугольного тела.

где PA, PB — давления в точках A и B, ρ — плотность жидкости, h — разница уровней между точками A и B, S — площадь горизонтального поперечного сечения тела, V — объём погружённой части тела.

В теоретической физике также применяют закон Архимеда в интегральной форме:

,

где  — площадь поверхности,  — давление в произвольной точке, интегрирование производится по всей поверхности тела.

В отсутствие гравитационного поля, то есть в состоянии невесомости, закон Архимеда не работает. Космонавты с этим явлением знакомы достаточно хорошо. В частности, в невесомости отсутствует явление (естественной) конвекции, поэтому, например, воздушное охлаждение и вентиляция жилых отсеков космических аппаратов производятся принудительно, вентиляторами.

6.Гидростатические машины

Гидростатические машины являются обратимыми. Они могут работать как в режиме насоса, так и в режиме гидродвигателя. Например, если машина тормозится, то ее двигатели переходят на режим работы насоса, а насос - на режим работы двигателей. При этом магистрали высокого и низкого давления меняются местами: магистраль высокого давления А становится магистралью низкого давления, а магистраль низкого давления Б - магистралью высокого давления. Система подпитки в этом случае должна быть подключена к магистрали А.

Всякая гидростатическая машина состоит из следующих основных частей: ротора, статора, уплотнителей и распределителей. 

Для любой гидростатической машины большое значение имеет правильный выбор величины рабочего давления, так как от этого зависят габариты и вес машины. Особенно большое значение это приобретает при создании гидрообъемных передач самоходных машин. 

7.Основные понятия гидродинамики

Гидродинамика - раздел гидравлики, в котором изучаются законы движения жидкости и ее взаимодействие с неподвижными и подвижными поверхностями.

Если отдельные частицы абсолютно твердого тела жестко связаны между собой, то в движущейся жидкой среде такие связи отсутствуют. Движение жидкости состоит из чрезвычайно сложного перемещения отдельных молекул.

8.Характеристики потока жидкости

В гидравлике различают следующие характеристики потока: живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус, расход, средняя скорость.

Живым сечением потока называется поверхность (поперечное сечение), нормальная ко всем линиям тока, его пересекающим, и лежащая внутри потока жидкости. Площадь живого сечения обозначается буквой Й. Для элементарной струйки жидкости используют понятие живого сечения элементарной струйки (сечение струйки, перпендикулярное линиям тока), площадь которого обозначают через dЙ.

Смоченный периметр потока – линия, по которой жидкость соприкасается с поверхностями русла в данном живом сечении. Длина этой линии обозначается буквой c.

В напорных потоках смоченный периметр совпадает с геометрическим периметром, так как поток жидкости соприкасается со всеми твёрдыми стенками.

Гидравлическим радиусом R потока называется часто используемая в гидравлике величина, представляющая собой отношение площади живого сечения S к смоченному периметру c:

9.Уравнение неразрывности

При стационарном течении количество жидкости, втекающей в единицу времени в трубку тока через сечение , равно количеству жидкости, вытекающей через сечение  (рис. 6.1). Если поперечное сечение трубки тока бесконечно мало, то можно считать, что скорость жидкости одинакова во всех точках одного и того же поперечного сечения. Масса жидкости, протекающая за время  через поперечное сечение трубки, определяется выражением:

,

где  – плотность жидкости, а S – площадь поперечного сечения трубки. В случае стационарного течения масса  будет одной и той же для всех сечений трубки тока. Если взять два сечения, площади которых равны  и , то можно написать:

.

Если бы это равенство не соблюдалось, то масса жидкости между сечениями  и  изменялась бы во времени. А это противоречит закону сохранения массы и предположению о стационарности течения. Если жидкость несжимаема, то , и последнее соотношение принимает вид:

.

(6.1)

Это соотношение называется уравнением неразрывности. Его физический смысл заключается в том, что жидкость нигде не накапливается, то есть за одинаковый временной интервал в трубку тока втекает и вытекает равное количество жидкости. Скорость жидкости в одной и той же трубке тока больше там, где меньше площадь поперечного сечения трубки.

10.Уравнение Бернулли – для реальной жидкости, для идеальной.

В реальных потоках жидкости присутствуют силы вязкого трения. В результате слои жидкости трутся друг об друга в процессе движения. На это трение затрачивается часть энергии потока. По этой причине в процессе движения неизбежны потери энергии. Эта энергия, как и при любом трении, преобразуется в тепловую энергию. Из-за этих потерь энергия потока жидкости по длине потока, и в его направлении постоянно уменьшается.

С учётом потерь энергии уравнение Бернулли для потока реальной жидкости будет выглядеть

Формула идеальной жидкости:

11.Режимы движения жидкости. Критерии Рейнольдса

Экспериментальным путём установлено, что существует два принципиально различных режима движения жидкости: ламинарный и турбулентный. Ламинарным называется упорядоченное слоистое движение жидкости без поперечного перемешивания и пульсаций скорости и давления. Ламинарный режим может установиться при движении очень вязких жидкостей: глицерина, минеральных масел, нефти, мазута. Он наблюдается в тонких капиллярных трубках: при фильтрации воды в порах грунта и движении крови в кровеносных сосудах. Турбулентным называется хаотичное, крайне нерегулярное движение жидкости. Оно сопровождается активным поперечным перемешиванием, пульсациями скорости и давления. Примерами турбулентного режима движения является

течение воды в реках и каналах, системах отопления и водоснабжения, центробежных насосах и турбинах. Турбулентный режим наблюдается в трубах, по которым движутся бензин, керосин, спирты, кислоты и другие маловязкие жидкости.

Традиционное определение этого критерия подобия для течения жидкости в трубе имеет следующий вид. Физически Re представляет собой отношение сил инерции к силам внутреннего трения и, кроме того, является критерием, определяющим характер течения. Область Re = 2100 – 3000 (так называемая переходная область) разделяет области ламинарного течения ( Re<2100) и область турбулентного течения (Re>3000). Для течения жидкости в аппаратах с мешалками принимают условно w = ndn и d0 = d (диаметр мешалки). Тогда после исключения множителя я = 3,14 как постоянной величины получаем.

Определенный таким образом критерий Рейнольдса не является уже универсальным, определяющим характер течения, поскольку это течение зависит дополнительно от конструкции аппарата с мешалкой (мешалка и сосуд), что в формуле не отражено.

12.Виды и причины гидравлических сопротивлений

Однако трение является не единственной возможной причиной, вызывающей потери напора; резкие изменения сечения также оказывают сопротивление движению жидкости (так называемое сопротивление формы) и вызывают потери энергии. Существуют и другие причины, вызывающие потери напора, например внезапное изменение направления движения жидкости. Потери напора, вызываемые резким изменением конфигурации границ потока (затрачиваемые на преодоление сопротивления формы), называют местными потерями напора или потерями напора на местные сопротивления и обозначают через h м. Таким образом, потери напора при движении жидкости складываются из потерь напора на трение и потерь на местные сопротивления, т.е. h ω = h тр + h м.

13.Потеря напора по длине при равномерном движение

Гидравлические потери или гидравлическое сопротивление — безвозвратные потери удельной энергии (переход её в теплоту) на участках гидравлических систем (систем гидропривода, трубопроводах, другом гидрооборудовании), обусловленные наличием вязкого трения. Хотя потеря полной энергии — существенно положительная величина, разность полных энергий на концах участка течения может быть и отрицательной (например, при эжекционном эффекте).

Гидравлические потери принято разделять на два вида:

1.  потери на трение по длине — возникают при равномерном течении, в чистом виде — в прямых трубах постоянного сечения, они пропорциональны длине трубы;
2.  местные гидравлические потери — обусловлены т. н. местными гидравлическими сопротивлениями — изменениями формы и размера канала, деформирующими поток. Примером местных потерь могут служить: внезапное расширение трубы, внезапное сужение трубы, поворот, клапан и т. п.

14.Гидравлический коэффициент трения. Местные сопротивления

 

При движении реальных жидкостей возникают силы сопротивления движению; на преодоление их затрачивается часть энергии, которой обладает движущаяся жидкость.

В гидравлике различают два основных вида сопротивлений: местные  и сопротивления, проявляющиеся по всей длине потока. Последние обусловлены силами трения частиц жидкости друг о друга и о стенки каналов, ограничивающих поток. Потери энергии, соответствующие этим сопротивлениям, называются потерями на трение или потерями по длине и обозначаются hд.

15.Виды отверстий. Определение скорости и расхода, при истечение жидкости из отверстий

Может происходить в газовую или жидкую среду или в вакуум. Если истечение происходит из отверстия в стенке сосуда в атмосферу, то имеет место т. н. незатопленное, или свободное, истечение. Струя несжимаемой жидкости, выходящая под постоянным напором Н из отверстия площадью w, сжимается, образуя сжатое сечение площадью w1=ew) (e - коэф. сжатия струи). Скорость истечения определяется по ф-ле где j - т. н. коэф. скорости, зависящий от гидравлич. сопротивлений, возникающих при истечении, g - ускорение свободного падения (см. также Торричелли формула ).Расход вытекающей жидкости 
 
где m=je - коэф. расхода отверстия. Коэф. j, m., e зависят от вида отверстия, от Рейнолъдса числа и Фруда числа, характеризующих течение. С уменьшением этих чисел коэф. j уменьшается, а коэф. в возрастает.

16.Виды насадков. Применение насадков различных видов.

Насадком называется короткая труба, присоединенная к отверстию в тонкой стенке.

Насадки делятся на три основных вида: цилиндрические, конические и коноидальные (рис. 8.3). Цилиндрические насадки – это цилиндрические патрубки длиной порядка трех-четырех диаметров. Они делятся на внешние и внутренние. Конические насадки разделяются на расходящиеся, в которых вдоль струи увеличиваются размеры поперечного сечения (диффузоры), и сходящиеся, в которых вдоль струи размеры поперечного сечения уменьшаются (конфузоры).

17.Циклы двигателей внутреннего сгорания

Рабочий цикл ― строгая последовательность рабочих процессов (тактов), периодически повторяющихся во всех цилиндрах двигателя внутреннего сгорания. Каждый такт происходит в течение одного хода поршня.

Двигатели внутреннего сгорания бывают 4-тактные и 2-тактные. В 4-тактном моторе один рабочий цикл осуществляется за четыре хода поршня, в 2-тактном — за два. В современных автомобилях используются 4-тактные двигатели. Что касается 2-тактных, то они, как правило, устанавливаются на мотоциклах, мопедах, моторных лодках и т. п.

Рабочий цикл 4-тактного двигателя внутреннего сгорания включает в себя следующие такты:

1.         впуск;
2.         сжатие;
3.         рабочий ход;
4.         выпуск.

Рабочий цикл начинается с первого такта — впуска горючей смеси в цилиндр двигателя. Как уже было отмечено, в цилиндре сгорает не топливо в чистом виде, а топливно-воздушная смесь. Для ее подготовки предназначен специальный прибор —карбюратор (правда, в современных машинах карбюраторы не используются, так как всем заведует электроника).

18.Классификация трубопроводов

Трубопровод — это сооружение, предназначенное для транспортировки жидких, газообразных и твердых (сыпучих) продуктов. Трубопроводы состоят из плотно соединённых между собой прямых участков труб, деталей, запорно-регулирующей арматуры, контрольно-измерительных приборов, средств автоматики, опор и подвесок, крепежа, прокладок и уплотнений, а также материалов, применяемых для тепловой и антикоррозионной изоляции. 

Детали трубопроводов — это соединительные детали, которые используют при строительстве трубопроводов различного назначения, необходимые при изгибах, наклонах, поворотах, изменении диаметра труб и в случае, когда трубопровод временно не используется. Соединяются детали при монтаже трубопровода, как правило, сваркой встык.

Различают промышленный (технологический) и магистральный трубопроводный транспорт в зависимости от  территориального расположения и назначения.   Газо- и нефтепроводы, переправляющие  продукты от мест добычи к местам переработки и потребления, а именно на заводы или в морские порты для последующей выгрузки в танкеры и дальнейшей транспортировки, относятся к магистральному трубопроводному транспорту. С заводов готовые нефтепродукты направляются по магистральным продуктоводам  в районы потребления. По территории России общая протяженность магистральных трубопроводов составляет около 200 тыс.км., включая различные водные преграды, которые они пересекают на своем пути более 5 тыс. раз.

 Больше  трети трубопроводов промышленных предприятий составляют технологические трубопроводы. Технологические трубопроводы переправляют  жидкость, пар, газ, которые считаются сырьем, полуфабрикатами, готовой продукцией, отходами производства или продуктами, требуемыми для правильного течения технологического процесса. Кроме того, данные трубопроводы переправляют пожароопасные и наносящие вред здоровью продукты при разных температурах и давлениях.

19.Потеря напора на трение

Потери напора по длине, иначе их называют потерями напора на трение , в чистом виде, т.е. так, что нет никаких других потерь, возникают в гладких прямых трубах с постоянным сечением при равномерном течении. Такие потери обусловлены внутренним трением  в жидкости и поэтому происходят и в шероховатых трубах, и в гладких. Величина этих потерь выражается зависимостью

,

20.Основные параметры газа. Законы термодинамики

Различают реальные и идеальные газы. Все природные газы –реальные. Согласно молекулярно-кинетической теории газы состоят из мельчайших частиц – молекул, которые находятся в постоянном движении. Это движение называют тепловым, т.к. скорость движения молекул зависит от температуры газа. Чем выше скорость движения молекул, тем выше температура и, наоборот. Кроме кинетической энергии движения (Uкин) молекулы обладают и потенциальной энергией взаимодействия, которая выражается в силах взаимного притяжения и отталкивания молекул. Если кинетическая энергия зависит только от температуры газа, то на потенциальную энергию (Uпот) оказывает влияние еще и расстояние между молекулами, определяемое, в свою очередь, удельным объемом газа и объемом самих молекул. В сумме кинетическая и потенциальная энергии всех молекул газа составляют внутреннюю энергию газа: U = Uкин(Т) + Uпот(T,v) + U0, где U0 – «нулевая» энергия, характеризующая энергию тех движений, которые происходят внутри молекул и атомов при температуре абсолютного нуля, когда тепловое движение молекул отсутствует.

Выше сказанное отражает картину, происходящую в реальных газах. Однако для многих реальных газов при практических расчетах можно пренебречь потенциальной составляющей внутренней энергии (Uпот  0). Тогда U = Uкин(Т) + U0, т. е. внутренняя энергия газа зависит только от его температуры, что существенно упрощает расчеты термодинамических параметров газа. Газы, для которых можно сделать такое допущение, т. е. для которых можно пренебречь силами взаимодействия и объемом молекул называют идеальными газами.

Первый закон термодинамики.
Внутренняя энергия может изменяться только под влиянием внешних воздействий, то есть в результате сообщения системе количества теплоты Q и совершения над ней работы (- А):

Второй Закон Термодинамики, как и Первый Закон сохранения энергии установлен эмпирическим путем. Впервые его сформулировал Клаузиус теплота сама собой переходит лишь от тела с большей температурой к телу с меньшей температурой и не может самопроизвольно переходить в обратном направлении.

21.Основные термодинамические процессы

Основными процессами в термодинамике являются:

1.  изохорный, протекающий при постоянном объеме;
2.  изобарный, протекающий при постоянном давлении;
3.  изотермический, происходящий при постоянной температуре;
4.  адиабатный, при котором теплообмен с окружающей средой отсутствует;
5.  политропный, удовлетворяющий уравнению pvn= const.

Изохорный, изобарный, изотермический и адиабатный процессы являются частными случаями политропного процесса.

-(вторые вопросы)

22.Энергообеспечивающая система пневмоприводов

Первичными источниками энергии являются энергия солнца, воды, ветра, тепловая энергия, атомная энергия, энергия химических реакций и т. д. В большинстве случаев первичная энергия преобразуется в механическую, а затем механическая энергия преобразуется либо в электрическую энергию электростанциями, либо в энергию потока жидкости насосными станциями, либо в энергию сжатого воздуха компрессорными станциями. В отдельных объектах, где используется химическая реакция для образования газов, например в ракетной технике, энергия образованных газов подобно сжатому воздуху может быть использована в газовых приводах. В приводах автоматизированного оборудования в качестве источников энергии применяют электрическую энергию для электрического привода, энергию сжатого газа для пневматического или газового привода, а для гидравлического привода обычно механическую энергию электрического двигателя, реже пневматического, преобразуют с помощью насоса в энергию потока жидкости.

Пневмоприводом называют устройство с одним или более объемными пневматическими двигателями (или пневмодвигателями), включающее в себя пневматический механизм, в котором рабочая среда находится под давлением.

23.Исполнительные подсистемы гидроприводов

Направляющая и регулирующая подсистема
Управление энергией рабочей жидкости, поступающей от источника (от энергообеспечивающей подсистемы) к исполнительным механизмам, осуществляется устройствами, входящими в состав направляющей и регулирующей подсистемы, которые обобщенно называют гидроаппаратами. В соответствии с решаемыми задачами гидроаппараты данной подсистемы делят на две группы: направляющие и регулирующие.

Направляющие гидроаппараты управляют пуском, остановом и направлением потока жидкости.

Регулирующие гидроаппараты управляют расходом жидкости, ее давлением, или расходом и давлением одновременно.

24.Назначение и принцип действия пневмоаппаратуры

Направляющая пневмоаппаратура предназначена для изменения направления потока сжатого воздуха путем полного открытия или закрытия рабочего проходного сечения.

К этой группе пневмоустройств относятся пневмораспределители, обратные пневмоклапаны, пневмоклапаны быстрого выхлопа, последовательности, выдержки времени, логические (ИЛИ; И).

Пневмораспределители предназначены для изменения направления или пуска и останова потоков сжатого воздуха в двух или более внешних пневмолиниях в зависимости от внешнего управляющего воздействия. Под внешними пневмолиниями понимают воздухопроводы и каналы для течения воздуха (в том числе и отверстия для связи с атмосферой), соединяемые в определенных сочетаниях при различных положениях распределительного органа.

Состав и принцип работы. Пневмоприводом называется совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных пневмодвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством газа под давлением.

В состав пневмопривода кроме пневмодвигателей входят следующие пневматические устройства: источники энергии рабочего газа, пневмоаппаратура, кондиционеры рабочего газа, пневмоемкости, пневмолинии, средства измерения, например, манометры, термометры.

На рис. показана структурная схема компрессорного пневмопривода. Источником энергии рабочего газа в этом пневмоприводе является воздушный компрессор, который преобразует механическую энергию приводящего двигателя в энергию сжатого воздуха. Поток сжатого воздуха передается по трубопроводу к пневмодвигателю, в котором энергия сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию, выходное звено пневмодвигателя, а вместе с ним приводное звено механизма или машины приходят в движение.

25.Назначение и принцип действия кондиционеров сжатого воздуха

Сжатый воздух — это воздух, который находится под некоторым давлением, обычно превышающим атмосферное. В странах Европы около 10 % электроэнергии расходуется промышленностью на производство сжатого воздуха. Это соответствует 80 тераватт-часов в год. По своей роли в экономике сжатый воздух находится в одном ряду с электроэнергией, природным газом и водой. Но единица энергии, запасённая в сжатом воздухе, стоит дороже, чем энергия, запасённая в любом из трёх указанных ресурсов.

сжатый воздух может быть использован для следующих целей:

1.  пневмопривод — привод машин и механизмов посредством пневматической энергии (пример пневмопривода —отбойный молоток).
2.  транспортные средства на сжатом воздухе.
3.  хранение энергии.
4.  в дайвинге для заправки баллонов с воздухом.
5.  охлаждение при помощи вихревого эффекта.
6.  пневматические транспортирующие установки — перемещение сыпучих грузов при помощи потока воздуха.
7.  очистка компонентов электроники, которые нельзя очищать при помощи воды.
8.  пневматические тормоза
9.  запуск дизельных двигателей как альтернатива пуска при помощи стартёра.
10.  пейнтбол
11.  страйкбол
12.  пневматическое оружие

26.Назначение, устройства, принцип действия гидрораспределителей

При эксплуатации гидросистем возникает необходимость изменения направления потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины, требуется обеспечивать нужную последовательность включения в работу этих механизмов, производить разгрузку насоса и гидросистемы от давления и т.п.

Эти и некоторые другие функции могут выполняться специальными гидроаппаратами - направляющими гидрораспре- делителями.

При изготовлении гидрораспределителей в качестве конструктивных материалов применяют стальное литье, модифицированный чугун, высоко- и низкоуглеродистые марки сталей, бронзу. Для защиты отдельных элементов распределителей от абразивного износа, поверхности скольжения цементируют, азотируют и т.п.

Размеры и масса гидрораспределителей зависят от расхода жидкости через них, с увеличением которого они увеличиваются.

По способу присоединения к гидросистеме гидрораспре-делители выпускают в трех исполнениях:резьбового, фланцевого и стыкового присоединения. Выбор способа присоединения зависит от назначения гидрораспределителя и расхода через него рабочей жидкости.

По конструкции запорно-регулирующего элемента гидрораспределители подразделяются следующим образом:

Золотниковые (запорно-регулирующим элементом является золотник цилиндрической или плоской формы). В золотниковых гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости осуществляется путем осевого смещения запорно-регулирующего элемента.

Крановые (запорно-регулирующим элементом служит кран). В этих гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости достигается поворотом пробки крана, имеющей плоскую, цилиндрическую, коническую или сферическую форму.

Клапанные (запорно-регулирующим элементом является клапан). В клапанных распределителях изменение направления потока рабочей жидкости осуществляется путем последовательного открытия и закрытия рабочих проходных сечений клапанами (шариковыми, тарельчатыми, конусными и т.д.) различной конструкции.

27.Назначение и принцип действия пневмораспределителей

Его принцип действия состоит в следующем. Подвижный клапан приводится в движение с помощью мембраны, на которую подается управляющий сигнал. Обратный ход выполняется под действием сжатой пружины (моностабилизированный пневмораспределитель). Следовательно, сам клапан перемещается из одного положения в другое, открывая или закрывая соответствующие отверстия для прохода воздуха через внутреннюю часть седел, на которые он садится.

Устройства клапанного типа особенно эффективны для пневмораспределителей с двумя или тремя каналами. Они позволяют осуществлять распределение без трения и, следовательно, не требуют смазки. Однако клапан очень чувствителен к величинам давления и рабочим сечениям. Поэтому он применяется лишь в схемах с одним устойчивым положением.

28.Направляющие и регулирующие подсистемы гидроприводов и пневмоприводов

Гидроаппаратом называется устройство, предназначенное для изменения или поддержания заданного постоянного давления или расхода рабочей жидкости, либо для изменения направления потока рабочей жидкости. Гидроаппаратура подразделяется на регулирующую и направляющую.

Регулирующая гидроаппаратура изменяет давление, расход и направление потока рабочей жидкости за счетчастичного открытия рабочего проходного сечения.

Направляющая гидроаппаратура предназначена только для изменения направления потока рабочей жидкости путем полного открытия или закрытия рабочего проходного сечения.

Рабочее проходное сечение гидроаппаратов изменяется при изменении положения запорно-регулирующего элемента, входящего в их конструкцию.

Принципиально работа регулирующей и направляющей аппаратуры пневмосистем не отличается от аналогичных гидравлических аппаратов. Однако в связи с тем, что промышленные пневматические привода работают на небольших давлениях, не превышающих 1 МПа, пневматическая аппаратура конструктивно более многообразна. Так, пневматические аппараты могут быть как плунжерного типа, так и клапанного.

К регулирующей пневмоаппаратуре относят устройства регулирования расхода сжатого воздуха и его давления. Устройством регулирования сжатого воздуха является пневматический дроссель. Принцип его действия аналогичен гидравлическому дросселю, т.е. регулирование потока сжатого воздуха осуществляется путем изменения площади проходного сечения аппарата. Это довольно простой по конструкции аппарат (рис.2.113а). В корпусе 2 выполнены каналы А и Б, а их проходное сечение перекрывается игольчатым затвором в виде винта 1. Вращая винт, можно изменять площадь проходного сечения дросселя и регулировать тем самым поток сжатого воздуха.

29.Назначение и принцип действия пневмоемкостей

Пневмоемкости и пневмоконденсаторы предназначены для накапливания определенного количества сжатого воздуха.

Пневмоемкость - элемент пневматического регулятора, представляющий собой замкнутый объем - емкость с двумя штуцерами для входа и выхода воздуха.

Пневмоемкости в УСЭППА применяются как нерегулируемые - постоянные, так и регулируемые - переменные. Постоянная емкость представляет собой полый жесткий цилиндр объема V, регулируемая содержит сильфон, объем которого может изменяться.

Пневмоемкости предназначены для накопления сжатого воздуха; основной характеристикой их служит постоянный или переменный объем V. В УСЭППА применяют емкости типа ПОЕ.

30.Назначение и принцип действия гидродвигателей

Поворотный гидродвигатель (неполноповоротный гидромотор, поворотный гидроцилиндр) — гидравлическая машина, предназначенная для преобразования гидравлической энергии в механическую и для сообщения рабочему органу возвратно-вращательного движения на угол, меньший 360°.

Чем больше количество пластин, тем больший момент на валу, но тем меньший угол поворота гидродвигателя, и тем меньшаяугловая скорость вращения.

Максимальный угол поворота гидродвигателя зависит от числа пластин следующим образом: для однопластинчатого он составляет порядка 270°, для двухпластинчатого — около 150°, для трёхпластинчатого — до 70°. Гидродвигатели с числом пластин, большим четырёх, изготавливают редко.

31.Область применения пневмоприводов

Пневматический привод (пневмопривод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством энергии сжатого воздуха. Обязательными элементами пневмопривода являются компрессор (генератор пневматической энергии) и пневмодвигатель.

Пневмопривод, подобно гидроприводу, представляет собой своего рода «пневматическую вставку» между приводным двигателем и нагрузкой (машиной или механизмом) и выполняет те же функции, что и механическая передача (редуктор,ремённая передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.).

Основное назначение пневмопривода, как и механической передачи, — преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки (преобразование вида движения выходного звена двигателя, его параметров, а также регулирование, защита от перегрузок и др.).

По характеру воздействия на рабочий орган пневмоприводы с поступательным движением бывают:

1.  двухпозиционные, перемещающие рабочий орган между двумя крайними положениями;
2.  многопозиционные, перемещающие рабочий орган в различные положения.

По принципу действия пневматические приводы с поступательным движением бывают:

1.  одностороннего действия, возврат привода в исходное положение осуществляется механической пружиной;
2.  двухстороннего действия, перемещающие рабочий орган привода осуществляется сжатым воздухом.

По конструктивному исполнению пневмоприводы с поступательным движением делятся на:

1.  поршневые, представляющие собой цилиндр, в котором под воздействием сжатого воздуха либо пружины перемещается поршень (возможны два варианта исполнения: в односторонних поршневых пневмоприводах рабочий ход осуществляется за счёт сжатого воздуха, а холостой за счёт пружины; в двухсторонних — и рабочий, и холостой ходы осуществляются за счёт сжатого воздуха);
2.  мембранные, представляющие собой герметичную камеру, разделённую мембраной на две полости; в данном случае цилиндр соединён с жёстким центром мембраны, на всю площадь которой и производит действие сжатый воздух (также, как и поршневые, выполняются в двух видах — одно- либо двухстороннем).
3.  Сильфонные применяются реже. Практически всегда одностороннего действия: усилие возврата может создаваться как упругостью самого сильфона, так и с использованием дополнительной пружины.

В особых случаях (когда требуется повышенное быстродействие) применяют специальный тип пневмоприводов — вибрационный пневмопривод релейного типа.

Одним из применений пневматических приводов является использование их в качестве силовых приводов на пневматических тренажерах.

32.Назначение и состав гидропривода

Гидроприводы. Для обеспечения работы механизмов судовых устройств применяются электрические, гидравлические, паровые и дизельные приводы. Наибольшее распространение на современных судах получили первые два вида приводов. Рассмотрим особенности конструкции основных элементов и принцип работы гидравлического привода (гидропривода), получающего все большее распространение на современных судах. В состав гидропривода входят следующие элементы:

1.  гидропередача состоит из насоса, гидродвигателя и соединяющих их трубопроводов (гидролиний). Насос преобразует энергию приводного двигателя в гидравлическую энергию потока жидкости, передаваемую по трубопроводам к гидродвигателю, а последний преобразует ее в механическую энергию поступательного или вращательного движения;
2.  гидроаппаратура служит для управления гидроприводом и состоит из распределителей (манипуляторов), позволяющих изменять направление потока рабочей жидкости, и клапанов, предназначенных для регулирования давления, скорости и объема потока жидкости;
3.  гидробаки, фильтры, теплообменники и гидроаккумуляторы относятся к вспомогательным устройствам.

В зависимости от вида приводного двигателя насоса гидроприводы подразделяются на турбогидроприводы, дизель-гидроприводы и электрогидроприводы.

33.Конструкции и принцип работы пневмодвигателя

В пневматических приводах для осуществления вращательных, поступательных и качательных движений применяются двигатели, аналогичные двигателям для гидроприводов.

Так, для получения вращательных движений в пневмоприводах применяются различного рода пневмомоторы: шестеренные, пластинчатые и поршневые.

Принцип действия шестеренного пневмомотора аналогичен гидравлическому шестеренному мотору. Однако отличительной особенностью такого пневмомотора является применение устройства торможения противодавлением.

При подаче сжатого воздуха по каналу А он воздействует на боковые поверхности зубьев шестерен. Последние начинают вращаться, преодолевая нагрузочный момент на одном из валов шестерен. Во впадинах зубьев сжатый воздух в полость В, а оттуда проходит через открытый клапан 3 на выход Б. При необходимости затормозить вращение пневмомотора рычагом 1 закрывается клапан 3, вследствие чего закрывается свободный выход сжатого воздуха. Он накапливается в полости В, создавая растущее противодавление на зубья шестерен и тормозя пневмомотор. При этом растет сила сжатого воздуха на клапан 2. Когда эта сила превысит силу, действующую на клапан 2 со стороны давления управления Pу, клапан 2 поднимется вверх и откроет выход воздуха из полости В. Очень часто давление управления Pу берется равным давлению питания пневмомотора.

34.Регулирующая гидроаппаратура. Дроссели, назначение и принцип действия

Гидроаппаратом называется устройство, предназначенное для изменения или поддержания заданного постоянного давления или расхода рабочей жидкости, либо для изменения направления потока рабочей жидкости. Гидроаппаратура подразделяется на регулирующую и направляющую.

Регулирующая гидроаппаратура изменяет давление, расход и направление потока рабочей жидкости за счетчастичного открытия рабочего проходного сечения.

Дро́ссель (нем. Drossel)

1.  в широком смысле слова, дроссель — это ограничитель, регулятор;
2.  в электротехнике — катушка индуктивности, обладающая высоким сопротивлением переменному току и малым сопротивлением постоянному.
3.  Гидравлический дроссель или пневматический дроссель — устройство на пути движения жидкости или газа, может быть нерегулируемое или регулируемое.
4.  дроссельная заслонка в системах подачи топлива (например, в двигателе внутреннего сгорания), а также ручка, регулирующая эту заслонку .
5.  дроссельная (редукционная) арматура — элемент трубопроводной арматуры, предназначенный для снижения (редуцирования) рабочего давления в системе за счёт увеличения гидравлического сопротивления в проточной части.

• ДРОССЕЛЬ, в технике - другое название акселератора на любом средстве передвижения, оснащенном ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ. Так называется потому, что такие двигатели имеют дроссельную заслонку в карбюраторе, управляемую акселератором (педалью газа), которая регулирует количество воздушно-топливной смеси, поступающей в КАРБЮРАТОР. При открытой дроссельной заслонке горючего поступает больше, и машина движется быстрее.

35.Циклы Карно тепловой машины

В термодинамике цикл Карно́ или процесс Карно — это обратимый круговой процесс, состоящий из двух адиабатическихи двух изотермических процессов[1]. В процессе Карно термодинамическая система выполняет механическую работу и обменивается теплотой с двумя тепловыми резервуарами, имеющими постоянные, но различающиеся температуры. Резервуар с более высокой температурой называется нагревателем, а с более низкой температурой — холодильником.

Количество теплоты, полученное рабочим телом от нагревателя при изотермическом расширении, равно

.

Аналогично, при изотермическом сжатии рабочее тело отдаёт холодильнику

.

Отсюда коэффициент полезного действия тепловой машины Карно равен

Если же в цикле возникает передача теплоты при наличии разности температур, а таковыми являются все технические реализации термодинамических циклов, то цикл утрачивает свойство обратимости. Иначе говоря, посредством отведённой в цикле механической работы становится невозможным получить исходную теплоту. КПД такого цикла будет всегда меньше, чем КПД цикла Карно.

36.Классификация гидродвигателей

Гидравлический двигатель (гидродвигатель) — гидравлическая машина, предназначенная для преобразования гидравлической энергии в механическую. К гидродвигателям относят гидромоторы, гидроцилиндры, гидротурбины и поворотные гидродвигатели.

Гидромоторы сообщают выходному звену вращательное движение на неограниченный угол поворота.

Гидроцилиндры сообщают выходному звену возвратно-поступательное движение.

Поворотные гидродвигатели сообщают выходному звену вращательное движение на ограниченный угол поворота меньший 360°.

Гидравлические двигатели бывают объёмными и гидродинамическими. На практике чаще используют объёмные гидродвигатели, так как при той же преобразуемой мощности они компактнее и меньше по массе. Конструкции объёмных гидромоторов подобны конструкциям соответствующих объёмных насосов. Кроме того, объёмные гидромоторы имеют свои аналоги среди пневмомоторов. Однако не каждый насос может использоваться в режиме гидромотора. Например, поршневые насосы (которые не следует путать с роторно-поршневыми) могут работать только в качестве насоса из-за наличия клапанной системы распределения.

37.Циклы Карно холодильной машины

Одной из основных характеристик теплосиловых установок является мощностьустановки. Холодильные установки характеризуются холодопроизводи-тельностью — количеством теплоты, отбираемой от охлаждаемого объектав единицу времени. Обычно холодопроизводительность измеряется в кДж/ч(или в Вт).В гл. 3 был рассмотрен цикл идеальной холодильной установки, в которойосуществляется обратный обратимый цикл Карно. В этом цикле, осуществляемоммежду горячим источником с температурой Tгор. ист и холодным источникомс температурой Тхол. ист, сжатый хладагент (газ или пар), состояние которого наТ, s-диаграмме (рис. 13.3) изображается точкой 1, обратимо расширяется поадиабате 1-2, производя работу (например, перемещая поршень). Температурахладагента в процессе адиабатного расширения понижается от T1 до Т2. Адиа-батное расширение хладагента производится до тех пор, пока его температуране станет равна величине Т2, которая на бесконечно малую величину dTменьше, чем температура Tхол. ист: T2 = Тхол. ист – dТ

38.Преимущество и недостатки пневмоприводов.
Применение пневмоприводов

В современных машинах, и в частности в системах автоматизации производственных процессов, наряду с гидромеханизмами применяются пневмомеханизмы (пневмоприводы), основанные на использовании в качестве рабочей среды сжатого или разреженного воздуха.

С помощью пневматических устройств (приводов) решаются сложные задачи по автоматизации управления машин и производственных процессов. Применение их имеет преимущества в тех случаях, когда требуется осуществить быстрые перемещения выхода, а также когда применение гидравлических приводов с масляной рабочей средой недопустимо по требованиям пожарной безопасности, как это имеет место в угольных шахтах и в ряде химических производств.

К основным преимуществам пневматических устройств относятся относительная простота конструкции и эксплуатационного обслуживания обусловленные одноканальным питанием исполнительных пневмо-механизмов (отработавший воздух выпускается непосредственно в атмосферу без отводящих трубопроводов), а следовательно, низкая стоимость и быстрая окупаемость затрат; надежность работы в широком диапазоне температуры, высокой влажности и запыленности окружающей среды; пожаро- и взрывобезопасность; большой срок службы, достигающий 10 000—20 000 ч (10—50 млн. циклов); высокая скорость перемещения выходного звена пневматических исполнительных устройств (линейного до 15 м/с, вращательного до 100 000 об/мин); легкость получения и относительная простота передачи энергоносителя (сжатого воздуха), возможность снабжения им большого количества потребителей от одного источника; отсутствие необходимости в защитных устройствах при перегрузке (пневмодвигатели могут быть заторможены до полной остановки без опасности повреждения и могут оставаться под нагрузкой практически без потребления энергии).

Наряду с положительными качествами пневмосистемы обладают рядом недостатков, вытекающих из природы рабочей среды — воздуха. Воздух бладает высокой сжимаемостью, ввиду чего он при сжатии накапливает энергию, которая при известных условиях может превратиться в кинетичекую энергию движущихся масс и вызвать ударные нагрузки.

Вследствие этого пневматические силовые системы не обеспечивают без специальных дополнительных средств необходимой плавности и точности ода. Сжимаемость воздуха в пневмосистемах исключает возможность непосредственной фиксации органов управления в заданных промежуточных положениях. В равной мере в пневмоприводе затруднительно получение при переменной нагрузке равномерной и стабильной скорости. Помимо этого пневмоприводы имеют, как правило, более низкий КПД сравнении с гидроприводами, а также требуют применения смазочных устройств.

Сжатый воздух для питания пневмосистем обычно вырабатывается комрессорами, обслуживающими пневмомашины всего предприятия либо определенную их группу. В централизованных и групповых системах питания бычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше.

39.Назначение, устройство кондиционеров в рабочей жидкости гидроприводов

Кондиционеры рабочей жидкости служат для получения необходимых качественных показателей жидкости. К ним относятся: гидроочистители, теплообменные аппараты, воздухоспускные устройства.

Кондиционерами рабочей жидкости называются устройства, предназначенные для получения необходимых качественных показателей и состояния рабочей жидкости.

40.Гидроклапаны назначение и принцип действия

Гидроклапан (гидравлический клапан) — это гидроаппарат, предназначенный для регулирования параметров потока жидкости путём изменения проходного сечения гидроаппарата за счёт изменения положения запорно-регулирующего элемента под воздействием потока жидкости (непосредственно или опосредовано).

Различают гидроклапаны регулирующие и направляющие. Первые из них осуществляют регулирование давления в потоке жидкости, а вторые — пропускают или останавливают поток жидкости при достижении параметрами потока (давления, разности давлений и т. д.) заданых настройками клапана значений.

К регулирующим гидроклапанам относятся:

1.  предохранительный клапан, который поддерживает давление не выше определённого уровня на входе в гидроклапан; в нормальном положении запорно-регулирующий элемент гидроклапана закрыт, и открывается, только тогда, когда давление на входе в гидроклапан достигнет предельно-допустимого значения (давление срабатывания);
2.  переливной клапан поддерживает давление на входе в клапан на заданном уровне; в нормальном положении переливной гидроклапан открыт и через него осуществляется постоянный слив части потока рабочей жидкости;
3.  редукционный клапан поддерживает постоянным давление на выходе из клапана;
4.  клапан разности давлений поддерживает постоянную разность между давлениями на входе и выходе из клапана;
5.  клапан соотношения давлений поддерживает постоянным соотношение между давлениями на входе и выходе из клапана.

41.Назначение и устройство масляного насоса

Масляный насос предназначен для создания давления в системе смазки, и тем самым обеспечить смазку движущихся частей двигателя внутреннего сгорания. В системе смазки с сухим картером масляный насос дополнительно выполняет функцию перекачки масла из картера двигателя в масляный бак.

Масляный насос приводится в действие от коленчатого вала или распределительного вала с помощью приводного вала.

По характеру управления масляные насосы разделяются на нерегулируемые и регулируемые. Нерегулируемые насосы поддерживают постоянное давление в системе смазки с помощью редукционного клапана. В регулируемых насосах постоянное давление поддерживается путем изменения производительности насоса.

В зависимости от конструкции различают масляные насосы:

1.  шестеренного типа;
2.  роторного типа.

1. Шум как физический фактор представляет собой волнообразно распространяющееся механическое колебательно
2. политический процесс
3. качество рассматривается как комплексная составляющая включающая в себя качество конечного продукта кач
4. Модуль 7 Устройства аналоговой техники Тольятти 2011 Содержание
5. Доклад- Проект модернізації виробництва короткорізаних макаронних виробів
6. В Владимирова Марина 11АСербина Лариса 11А 2 Английский язык Вере
7. Організаційна структура управління підприємством невиробничої сфери та її вдосконалення в умовах рин
8. на тему- ldquo;Дослідження особливостей впровадження сучасних технологій безпроводових мереж WLNrdquo;
9. Понятия групповой структуры и композиции
10. Реферат- Основы медицинского страхования
11. Лабораторная работа 3 Исследование напряженнодеформированного состояния толстостенной трубы из твердог
12. Кафедра социологии и социальных технологий управления
13.  Помещение для торговли зерном мукой а также для хранения зерна муки устар
14. Хронология исторических событий в России XVI-XVII вв
15. Реферат- Особые дети и школ
16. 12 апреля 2010г 326 Мужчины
17. РЕФЕРАТ НА ТЕМУ- Муса Джалиль Выполнил- Саркинсян Сергей студент гр
18. Самостійні частини мови є членами речення і мають як лексичне так і граматичне значення.html
19. дух визначає душі людей які мають розум волю могутність надприродні сили Бога
20. Тема- ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС В РОССИИ Содержание Введение Глава 1

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе