Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторная работа №2
«ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОНАСОСНОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ АРМ – 150К»
В данной работе исследуется рулевая машина, имеющая электрогидравлический привод дроссельного регулирования и автономный источник питания, состоящий из электродвигателя и аксиального роторно-поршневого насоса с автоматизированной регулировкой подачи.
Цель работы:
Конструкция АРМ показана на рис.1. АРМ включает в себя следующие основные элементы: 3-х фазный электродвигатель переменного тока – 1, питаемый напряжением 220В 400 Гц, аксиально-поршневой насос – 22, усилитель электрогидравлический –6, плунжер стопора – 16, датчик обратной связи – 2, клапан кольцевания – 14, клапан включения – 11, фотоэлемент – 4, гидрокомпенсатор – 12, гидродвигатель – 9, шпильки – 17, пружины растяжения - 18, постоянный магнит - 13, магнитоуправляемый контакт (геркон) – 15, золотник распределителя – 7, смонтирован между двумя якорями электромагнитов 5 и 8, шток поводок – 3.
Структурная схема рулевой машинки с электрической обратной связью по положению штока гидродвигателя показана на рис.2.
Рисунок 2. Структурная схема машины
с обратной связью по положению штока
где
ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности;
ГД – гидродвигатель (гидроцилиндр рулевой машины);
Н – нагрузка рулевой машины;
ОС – датчик электрической обратной связи по положению (потенциометр постоянного тока);
Uвх – управляющий электрический сигнал.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Общая передаточная функция разомкнутой системы управления рулевой машины имеет следующий вид:
,
где
=0,454·10-3 с – постоянная времени электрической цепи.
=9·10-8 с2.
= 3·10-4 с – электромеханическая постоянная времени.
= 2,4·10-4 с– коэффициент относительного демпфирования.
=2,16·10-2 с.
К = 1.
Используя числовые значения передаточной функции, построим теоретические логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой рулевой машины (приложение 1), и переходный процесс (приложение 2).
Схема переходного процесса