Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Курская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора И.И. Иванова»
Факультет инженерный
Кафедра физики и технической механики
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине «Механика»
Привод к междуэтажному подъемнику
Выполнил: студент группы АИЭ113б
Дураков Р.А.
Проверил: к.т.н. старший преподаватель
О.В.Летова
КУРСК – 2014
Аннотация
Привод к междуэтажному подъемнику
Пояснительная записка объемом 30 листов, 2 графических материала , 2 листа формата А4 и А1.
В данной курсовой работе на тему «Привод к междуэтажному подъемнику» выполнено: выбор двигателя, кинематический расчет привода, расчет передач машинного агрегата, разработана и изображена кинематическая схема привода, разработан и изображен общий вид привода.
|
Введение……………………………………………………………………… |
5 |
|
1. Разработка кинематической схемы машинного агрегата……………….. |
6 |
|
1.2. Определить ресурс привода…………………………………………… |
6 |
|
2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода…………………… |
7 |
|
2.1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения………………………………………………………………………. |
7 |
|
2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней………… |
9 |
|
2.3. Расчет силовых и кинематических параметров привода……………. |
10 |
|
3. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений…………………………………………………………………… |
14 |
|
3.1. Выбор материалов зубчатых передач………………………………… |
14 |
|
3.2. Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса…………………………………………………………… |
14 |
|
3.3. Определяем допускаемое напряжение изгиба для зубьев шестерни и колеса…………………………………………………………………………. |
15 |
|
4. Расчет зубчатых передач редукторов……………………………………. |
16 |
|
4.1. Выполнить проектный расчет редукторной пары…………………… |
16 |
|
4.2. Выполнить проверочный расчет редукторной пары……………….. |
19 |
|
5. Расчет открытой передачи……………………………………………….. |
22 |
|
5.1. Расчет плоскоремённой передачи…………………………………….. |
22 |
|
5.2. Выполним проверочный расчет открытой передачи……………….. |
26 |
Содержание
|
Заключение…………………………………………………………………… |
29 |
|
Список используемых источников………………………………………… |
30 |
|
|
Введение
Курс «Механика» посвящен рассмотрению основ расчета и конструирования деталей и узлов общего назначения, встречающихся в различных механизмах и машинах.
Механизмом называют систему твердых тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел (редуктор, коробка передач и др.).
Машиной называют механизм или устройство, выполняющее механические движения, служащие для преобразования энергии, материалов или информации с целью облегчения или замены физического или умственного труда человека и повышения его производительности.
Все машины состоят из деталей, которые объединены в узлы (сборочные единицы).
Деталью называют часть машины, изготовленную без применения сборочных операций (болт, шпонка, зубчатое колесо и др.).
Узлом называют сборочную единицу, состоящую из деталей, имеющих общее функциональное назначение (подшипник качения, вал в сборе с подшипниками и зубчатыми колесами, коробка передач, муфта и др.).
Целью курса является изучение основ расчета и конструирования деталей и узлов общего назначения с учетом режима работы и требуемого ресурса машины. При этом рассматриваются вопросы выбора материала, способа термической обработки, получения рациональной формы деталей, их технологичности и необходимой точности изготовления.
Редуктор – это механизм, предназначенный для понижения угловой скорости и увеличения передаваемого момента в приводах от двигателя к рабочей машине. Основными узлами механизма являются зубчатые передачи, валы, подшипники и корпус редуктора.
1.Разработка кинематической схемы машинного агрегата
1.1. Устанавливаем подъемник на железнодорожную станцию для обработки товарных вагонов. Работа в 2 смены, нагрузка мало меняющаяся, режим реверсивный, продолжительность смены tc= 8 ч.
1.2.Определяем ресурс привода Lh, часов:
(1.1)
где Lr- срок службы привода, лет; Lc- число смен,
часов.
Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса, тогда:
Lh= ч
Рабочий ресурс привода принимаем часов.
Таблица 1.1- Результаты расчета срока службы привода
|
Место установки |
Lr |
Lc |
tc |
Lh, ч |
Характер нагрузки |
Режим работы |
|
Ж\Д станция |
7 |
2 |
8 |
35•103 |
С малыми колебаниями |
Реверсивный |
2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
2.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения.
Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а его частота вращения - от частоты вращения приводного вала рабочей машины.
2.1.1. Определяем требуемую мощность машины:
(2.1)
где F– значение тяговой силы, кН; v- линейная скорость, м/с.
2.1.2. Определяем КПД всего привода:
, (2.2)
где соответственно КПД закрытой, открытой передач, муфты, подшипников качения, подшипников скольжения:
2.1.3. Находим требуемую мощность двигателя:
(2.3)
2.1.4. Определяем номинальную мощность двигателя
Принимаем мощность равную 4,0кВт
2.1.5. Выбираем тип двигателя:
Таблица 2.1
|
Вариант |
Тип двигателя |
Номинальная мощность Pном, кВт |
Частота вращения, об/мин |
|
|
синхронная |
при номинальном режиме nном |
|||
|
1 2 3 4 |
4АМ100S2У3 4АМ100L4У3 4АМ112MB6У3 4АМ132S8У3 |
4,0 4,0 4,0 4,0 |
3000 1500 1000 750 |
2880 1430 950 720 |
2.1.6. Определяем частоту вращения звездочки:
, (2.4)
где Z-число зубьев звездочки; р- шаг тяговой цепи, мм.
об/мин.
2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.
2.2.1. Находим передаточное число для каждого варианта:
(2.5)
2.2.2. Производим разбивку общего передаточного числа:
(2.6)
принимаем Uзп=25
где Uзп, Uоп - передаточные числа открытой и закрытой передачи;
Выбираем ; двигатель 4АМ112МВ6У3; n =950 об/мин.
2.2.3. Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения вала:
(2.7)
где δ- допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины
об/мин.
2.2.4. Определим допускаемую частоту вращения вала рабочей машины:
[nрм]= ± (2.8)
[nрм]= об/мин.
2.2.5. Определим фактическое передаточное число привода:
(2.9)
об/мин.
2.2.6. Передаточные числа закрытой и открытой передачи:
Таблица 2.2 - Результат выбора типа двигателя
|
Тип двигателя |
Мощность машины, кВт |
Частота вращения, об/мин |
Общее передаточное число |
Передаточное число закр. передачи |
Передаточное число откр. передачи |
|
4АМ112МВ6У3 |
4,0 |
950 |
65,9 |
25 |
3 |
2.3. Расчет силовых и кинематических параметров привода.
Силовые (мощность и вращающийся момент) и и кинематические (частота вращения и угловая скорость) параметры привода рассчитывают на валах из требуемой (расчётной) мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме.
2.3.1. Расчет угловой скорости номинальной, на быстроходном и на тихоходном валу и рабочей машины, рад/с:
(2.10)
где nном - номинальная частота вращения, об/мин.
рад/с,
(2.11)
рад/с,
(2.12)
рад/с,
(2.13)
рад/с.
2.3.2. Расчет частоты вращения на быстроходном и тихоходном валу, и валу рабочей машины, об/мин:
(2.14)
об/мин,
(2.15)
об/мин,
(2.16)
об/мин.
2.3.3. Расчет вращающего момента на быстроходном и тихоходном валу, момента двигателя и рабочей машины, Н·м:
, (2.17)
где Рдв – мощность двигателя, Вт.
,
(2.18)
,
(2.19)
,
(2.20)
.
2.3.4. Расчет мощности на быстроходном и тихоходном валу, мощности на двигателе, мощности рабочей машины, кВт:
,
(2.30)
,
(2.30)
,
(2.31)
.
Таблица 2.3- Результаты расчета силовых и кинематических параметров
|
Тип двигателя 4АМ112МВ6У3 Рном=4,0 кВт; n =950 об/мин |
|||||||
|
Параметр |
Передача |
Параметр |
Вал |
||||
|
Закр |
Откр |
Двигателя |
Редуктора |
Приводной рабочей машины |
|||
|
Б |
Т |
||||||
|
Передаточное число U |
25 |
3 |
Расчетная мощность Р, кВт |
4,0 |
2,8 |
2,28 |
2,1 |
|
Угловая скорость , 1/с |
99,4 |
33,1 |
1,3 |
1,3 |
|||
|
КПД |
0,8 |
0,91 |
Частота вращения n, об/мин |
950 |
316,6 |
12,6 |
12,6 |
|
Вращающий момент Т, Н•м |
32 |
87 |
1722,7 |
1654,5 |
3. Выбор материалов червячных передач. Определение допускаемых напряжений.
Привод к качающемуся подъемнику с двигателем мощностью Р=4,0 кВт и частотой вращения п=950 об/мин состоит из цепной передачи передачи с передаточным числом иоп=3 и одноступенчатого червячного редуктора с передаточным числом изп=25. Нужно выбрать матери ал передачи редуктора и определить допускаемые контактные и изгибные напряжения.
3.1. Выбираем материал червячной передачи.
3.1.1. Определяем марку стали:
для червяка—45, твердость ≥45HRC;
т.к. скорость скольжения:
(3.1)
м/с
1,6 ≤ 2, тогда выбираем группу 3 – серые чугуны с пластинчатым графитом,
для колеса—СЧ18.
3.1.2. Определяем механические характеристики стали 45:
для червяка твердость 45...50 HRCэ1, термообработка—улучшение и закалка ТВЧ, Dпред=80мм;
для колеса твердость центробежный способ отливки.
3.2. Определяем допускаемые изгибные напряжения F для червячного колеса
3.2.1. Рассчитываем коэффициент долговечности KFL.
Наработка за весь срок службы:
N =573·ω2Lh , (3.2)
где ω2 угловая скорость соответствующего вала;
Lh- ресурс, часов;
N = 573·1,3·35·103 = 26 ·106 циклов.
Определяем сам коэффициент:
, (3.3)
.
3.2.2. Определяем допускаемое изгибное напряжение:
для колеса [σ]F=КFL [σ]B0,16 (3.4)
[σ]F= 0,16·890∙0,5 = 71,2 Н/мм2.
Так как передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение допускаемого изгибного напряжения нужно уменьшить на 25%:
Н/мм2.
3.3. Определяем допускаемые контактные напряжения колеса Н.
3.3.1. Определяем допускаемое напряжение :
для колеса Н=200 – 35vs (3.5)
где vs - скорость скольжения,
Н= 200 - 35∙1,6 = 144 Н/мм2.
Так как червячная передача расположена вне масляной ванны, то [σ]Н уменьшаем на 15%:
[σ]Н = 144∙ 0,85=122,4 Н/мм2.
Составляем табличный ответ к задаче (табл. 3.4).
Таблица 3.4.- Механические характеристики материалов зубчатой передачи
|
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Термообработка |
HRCэ |
В |
[]Н |
[]F |
|
|
Способ отливки |
Н/мм2 |
|||||||
|
Червяк |
Сталь 45 |
80 |
У |
45…50 |
890 |
650 |
- |
- |
|
Колесо |
СЧ18 |
- |
З |
- |
355 |
- |
122,4 |
53,4 |
4. Расчет червячной передачи редуктора
Расчёт червячной передачи производится в два этапа: первый расчёт – проектный, второй – проверочный.
4.1. Выполняем проектный расчет редукторной пары.
4.1.1. Определим межосевое расстояние aw, мм:
, (4.1)
мм.
4.1.2. Выбираем число витков червяка z1:
так как передаточное число редуктора Uзп = 25, то z1 = 2.
4.1.3. Определяем число зубьев червячного колеса:
z2 = z1 ∙ Uзп (4.2)
z2 = 25 ∙ 2 = 52.
Выполняется условие отсутствия подрезания зубьев.
4.1.4. Определяем модуль зацепления, m, мм:
(4.3)
мм.
Полученное значение m округляем в большую сторону до стандартного m=4.
4.1.5. Определяем коэффициент диаметра червяка из условия жесткости:
(4.6)
.
4.1.6.Определяем коэффициент смещения инструмента x:
; (4.7)
.
Выполняется условие неподрезания и незаострения зубьев колеса:
-1 ≤ 0,6 ≤ 1.
4.1.7.Определяем фактическое передаточное число Uф и проверяем его отклонение ∆U от заданного U:
; (4.8)
.
; (4.9)
;
.
4.1.8.Определяем фактическое значение межосевого расстояния aw, мм:
; (4.10)
мм.
4.1.9. Определяем основные геометрические параметры передачи, мм:
для червяка:
диаметр делительный d1 =qm (4.11)
начальный диаметр dw1=m(q+2x) (4.12)
диаметр вершин витков da1= d1 + 2m (4.13)
впадин зубьев df1= d1 - 2,4m (4.14)
делительный угол подъема линии витков (4.15)
длина нарезаемой части червяка (4.16)
для венца червячного колеса:
диаметр делительный d2 = dw1 = mz2 (4.17)
диаметр вершин зубьев da2= d2 +2m(1+х) (4.18)
впадин зубьев df2= d2 - 2m(1,2 – х) (4.19)
наибольший диаметр колеса (4.20)
ширина венца при z1 = 2: b2 =0,355 аw (4.21)
радиусы закруглений зубьев (4.22)
(4.23)
Вычисления:
d1=12,5·4=50
dw1 =4(12,5+2∙0,6)=54,8
da1=50+2·4=58
df1=50-2,4·4=40,4
b1 =(10+5,5∙|0,6|+2)∙4+9,3=70,5
d2 =4·52=208
da2=208+2·4(1+0,6)=220,8
daм2≤220,8+6∙4/2+2=226,8
df2=208-2·4(1,2-0,6)=203,2
b2 =0,355·138=48,99
Ra=0,5∙50+1,2∙4=29,8
; .
4.2. Выполним проверочный расчет редукторной пары.
4.2.1. Определяем КПД червячной передачи:
; (4.24)
Угол определяется в зависимости от фактической скорости скольжения:
; (4.25)
.
Таким образом , из этого следует:
.
4.2.2. Проверим контактные напряжения зубьев колеса, Н/мм2:
(4.26)
где: К – коэффициент нагрузки, определяется в зависимости от окружной скорости колеса:
, м/с; (4.27)
.
Таким образом К = 1.
–допускаемое контактное напряжение зубьев колеса;
окружная сила на колесе, Н:
; (4.28)
.
;
.
Напряжения в пределах допускаемой недогрузки.
4.2.3. Проверим напряжения изгиба зубьев колеса σF,Н/мм2:
(4.29)
Где m –модуль зацепления, мм;
b2 - ширина зубчатого колеса, мм;
Ft2 - окружная сила в зацеплении, Н;
- коэффициент нагрузки;
- коэффициент формы зуба колеса. Определяют по таблице в интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса:
; (4.30)
.
Таким образом = 1,45.
.
При проверочном расчете получаются меньше , так как нагрузочная способность червячных передач ограничивается контактной прочностью зубьев червячного колеса.
Составим табличный отчёт
Таблица 4.- Параметры червячной передачи, мм.
|
Проектный расчет |
|||
|
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Межосевое расстояние |
138 |
Ширина зубчатого венца колеса b2 |
48,99 |
|
Модуль зацепления m |
4 |
Длина нарезаемой части червяка b1 |
70,5 |
|
Коэффициент диаметра червяка q |
12,5 |
Диаметры червяка: делительный d1 начальный dw1 вершин витков da1 впадин витков df1 |
50 54,8 58 40,4 |
|
Делительный угол витков червяка , град |
9 |
||
|
Угол обхвата червяка венцом колеса, град |
100 |
Диаметры колеса: делительный d2=dw2 вершин зубьев da2 впадин зубьев df2 наибольший dам2 |
208 220,8 203,8 226,8 |
|
Число витков червяка |
2 |
||
|
Число зубьев колеса |
50 |
||
|
Проверочный расчет |
|||
|
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечание |
|
Коэффициент полезного действия |
0,8 |
0,78 |
- |
|
Контактные напряжения σн, Н/мм2 |
122,4 |
121,7 |
Недогрузка 1% |
|
Напряжения изгиба σF, Н/мм2 |
53,4 |
25,75 |
Меньше на 61% |
5. Расчет открытой передачи
Расчёт открытых и закрытых зубчатых передач проводится в два этапа: первый – определить силовые и кинематические характеристики передачи, второй – выбрать материалы зубчатой пары и определить допускаемые контактные и изгибные напряжения.
5.1. Расчет цепной передачи
5.1.1. Определим шаг цепи p, мм:
(5.1)
Где :
а) T1 – вращающий момент на ведущей звездочке(тихоходном валу
редуктора),
T1=87 Н∙м;
б) Кэ – коэффициент эксплуатации, который представляет собой
произведение пяти поправочных коэффициентов:
(5.2)
в) z1 – число зубьев ведущей звездочки,
(5.3)
г) – допускаемое давление в шарнирах цепи,
[pц]=28Н/мм2;
д) v – число рядов цепи;
5.1.2 Определить число зубьев ведомой звездочки:
(5.4)
Для предотвращения соскакивания цепи максимальное число зубьев ведомой звездочки ограничено:
Условие выполняется:
5.1.3. Определим фактическое передаточное число uф и проверим его отклонение Δu:
(5.5)
= = 3
·100%≤4% (5.6)
Δu=
5.1.4. Определим оптимальное межосевое расстояние a, мм, Из условия долговечности цепи
а=(30…50)p (5.7)
где p(P)- стандартный шаг цепи
a=40125=5000 мм
Тогда:
(5.8)
40
5.1.5. Определим число звеньев цепи :
(5.9)
5.1.6. Уточним межосевое расстояние в шагах :
(5.10)
5.1.7 Определить фактическое межосевое расстояние a, мм;
(5.11)
5.1.8.Определим длину цепи l,мм:
(5.12)
.
5.1.9. Определить диаметры звездочек, мм.
Диаметр делительной окружности:
ведущей звездочки
, (5.13)
ведомой звездочки
, (5.14)
Диаметр окружности выступов:
ведущей звездочки
, (5.15)
ведомой звездочки
, (5.16)
где К=0,7 – коэффициент высоты зуба; Кz – коэффициент числа зубьев:
- ведущей и - ведомой звездочек,
- геометрическая характеристика зацепления,
Диаметр окружности впадин:
ведущей звездочки
, (5.17)
ведомой звездочки
(5.18)
5.2. Проверочный расчет открытой передачи
5.2.1. Проверим частоту вращения меньшей звездочки n1, об/мин:
где n1 – частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин;
=15/p- допускаемая частота вращения
=15/63,5=263,2 об/мин
5.2.2 Проверим число ударов цепи о зубья звездочек U, с-1:
где - расчетное число ударов цепи;
- допускаемое число ударов.
U=.
=.
5.2.3. Определим фактическую скорость цепи v, м/с
, (5.19)
5.2.4. Определим окружную силу, передаваемую цепью ,Н:
(5.20)
где P1 – мощность на ведущей звездочке;
5.2.5 Проверить давление в шарнирах Н/мм2 :
(5.21)
где - площадь проекции опорной поверхности шарнира, мм2:
А=19,8438,10=755,9
Pц=356,22,55/755,9=1,2
1,2 Н/мм228 Н/мм2
5.2.6 Проверим прочность цепи:
где [S]=12 – допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых (втулочных) цепей;
S – расчетный коэффициент запаса прочности,
, (5.22)
Где :
а) Fp=35400 Н – разрушающая нагрузка цепи
б) F0 – предварительное натяжение цепи от провисания ее ведомой ветви, Н:
где Кf=3 – коэффициент провисания для передач, наклонных к горизонту;
q=16 кг/м – масса 1м цепи;
g=9.81м/с2 – ускорение свободного падения;
F0=3152635,79,81=1241098 Н.
в) Fv – натяжение цепи от центробежных сил, Н:
(5.23)
Fv=166,42=655,3 Н
(5.24)
2.5.6 Определим силу давления цепи на вал Fоп, Н:
(5.25)
где кв=1 – коэффициент нагрузки вала,
Fоп=1356+2124109=248574 Н.
Таблица 5-Параметры цепной передачи
|
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Тип цепи |
ПР-63,5-35400 |
Диаметр делительной окружности звездочек, мм: ведущей ведомой |
486,6 1471,11 |
|
Межосевое расстояние, мм |
2635,7 |
Диаметр окружности выступов звездочек, мм: ведущей ведомой |
529 1523.82 |
|
Шаг цепи, мм |
63,5 |
Диаметр окружности впадин звездочек, мм: ведущей ведомой |
513,32 1422,33 |
|
Длина цепи, мм |
8404,8 |
||
|
Число звеньев |
127 |
||
|
Число зубьев звездочки: ведущей ведомой |
23 69 |
Сила давления цепи на вал, Н |
248574 |
Таблица 6 – Проверочный расчет
|
Параметр |
Допускаемые Значения |
Расчетные значения |
|
|
Частота вращения ведущей звездочки, об/мин |
316,6 |
263,2 |
|
|
Число ударов цепи, с-1 |
8 |
3,8 |
|
|
Коэффициент запаса прочности |
10,8 |
0,028 |
|
|
Давление в шарнирах цепи, Н/мм2 |
32 |
0,216 |
Заключение
Разработанный в курсовом проекте привод обеспечивает все заданные параметры при оптимальном весе и размерах. Использование стандартных деталей обеспечивает унификацию узлов и доступность запчастей. Конструкция горизонтально-разъемного корпуса обеспечивает простоту и малую трудоемкость сборочно-разборочных работ при техническом обслуживании и ремонте редуктора.
Список использованных источников
1. А.А. Эрдеди, Н.А. Эрдеди Детали машин.-М.: Высш. шк.; Изд.центр «Академия» 2002.-285с.
2. А.Е. Шейнблит Курсовое проектирование деталей машин.-Калининград: Ян-тар. сказ, 2002.-454с.
3. П.Ф.Дунаев, О.П.Леликов Конструирование узлов и деталей машин.-М.:
Высш. шк., 1985-416с.
4. В.И. Анурьев Справочник конструктора-машиностроителя т1, 2, 3 .-М.: Машиностроение, 1980.-728с.
5. В.И. Кудрявцев Детали машин.-Л.: Машиностроение, 1980.
6. С.А. Чернавский и др. Проектирование механических передач.-М.: Машиностроение, 1984.
7. В.В. Москаленко Электрический привод.-М.: Мастерство, 2000.
8. М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер Общий курс электропривода.-М.: Энергоиздат, 1981.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
2
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Аннотация
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
3
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
4
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
5
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
ураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утв.
Введение
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
6
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Разработка кинематической схемы машинного агрегата.
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
7
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.Изм.Изм.
ЛистЛистЛист
№ докум.№ докум.№ докум.
ПодписьПодписьПодпись
ДатаДатаДата
ЛистЛистЛист
25
КГСХА.2.14.110800.62
КГСХА.2.14.110800.62
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
9
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
10
КГСХА. 2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
11
КГСХА. 2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
12
КГСХА. 2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
13
КГСХА. 2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
14
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Выбор материалов червячных передач. Определение допускаемых напряжений.
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
15
КГСХА. 2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
16
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Расчет червячной передачи редуктора.
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
17
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
18
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
19
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
20
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
21
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
22
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Расчет открытой передачи.
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
23
КГСХА.2.14.110800.62
(
)
(
)
[
]
8
.
39
28
.
6
23
69
8
23
69
5
.
0
127
23
69
5
,
0
127
25
.
0
2
2
=
ï
þ
ï
ý
ü
ï
î
ï
í
ì
÷
ø
ö
ç
è
æ
-
-
+
-
+
+
-
=
р
a
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
24
КГСХА.2.14.110800.62
,
7
.
2635
8
.
39
18
.
66
мм
a
=
×
=
a
a
a
в
01
.
0
-
=
,
2
,
2372
7
,
2635
01
.
0
7
,
2635
мм
a
в
=
×
-
=
.
5
,
2622
7
,
2635
995
.
0
мм
a
м
=
×
=
.
8
.
8404
18
.
66
127
мм
l
=
×
=
мм
d
6
,
486
23
180
sin
2
,
66
1
=
=
¶
o
.
11
,
1471
69
180
sin
2
,
66
2
мм
d
=
=
¶
o
мм
D
e
03
.
529
2
.
3
31
.
0
7
.
82
7
.
0
5
.
63
1
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
-
+
=
мм
D
e
02
.
442
2
,
3
31
.
0
1
,
69
7
,
0
5
,
63
2
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
-
+
=
7
.
82
1
=
z
K
69
2
=
z
K
2
.
3
84
.
19
5
.
63
=
=
l
(
)
мм
D
i
32
.
513
0
.
529
175
.
0
84
.
19
0
.
529
1
=
-
-
=
(
)
мм
D
i
78
,
425
02
,
442
175
.
0
84
,
19
02
,
442
2
=
-
-
=
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
26
КГСХА.2.14.110800.62
(
)
.
/
4
.
6
10
60
263,2
5
.
63
23
3
с
м
v
=
×
×
×
=
.
356
4
,
6
10
28
,
2
3
Н
F
t
=
×
=
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
27
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
28
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
29
КГСХА.2.14.110800.62
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
30
КГСХА. 2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Заключение
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
31
КГСХА.2.14.110800.62
Разраб.
Дураков Р.А.
Провер.
Летова О.В.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Список использованных
источников
Лит.
Листов
31
Каф физики и технической механики
И-АИЭ113б