Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Тема 5 Керованість і стійкість автомобіля
5.5 Стійкість керованих коліс проти коливань
5.6 Стабілізація керованих коліс
5.7 Стійкість автомобіля проти бокового перекидання
5.5 Під час коливань керованого колеса відносно осі швореня діють наступні моменти: збурювальний момент від дисбалансу колеса, момент опору повороту шини, пружний момент в рульовому керуванні, стабілізуючий момент шини, момент тертя в шворневому вузлі.
Збурюючий момент від дисбалансу колеса визначаємо, виходячи з даної схеми:
Якщо кероване колесо має дисбаланс з приведеною масою , яка розташована відносно осі цапфи на відстані , а відносно осі швореня на , то при обертанні колеса з кутовою швидкістю виникає відцентрова сила :
(H).
— кут повороту
Відносно шворня ця відцентрова сила викличе збурюючий момент:
.
Цей момент при деяких умовах викликає коливання керованого колеса.
Перешкоджати коливанням керованого колеса буде момент тертя в швореневих підшипниках, який завжди буде направлений проти дії збурю чого моменту.
Найбільш схильні до коливання керовані колеса повнопривідних автомобілів, в шворневих вузлах яких встановлені конічні радіально-упорні підшипники. При експлуатації ролики і обойми їх зношуються, зменшуються їх переднатяг, а отже зменшується момент тертя в вузлах. Коли його величина стає меншою граничного постійного моменту проти коливань коліс, то починається коливання керованих коліс.
5.6 Стабілізацією керованих коліс називають експлуатаційну властивість, яка забезпечує повертання керованих коліс в нейтральне положення при виході автомобіля з повороту із знятим зусиллям руки з керма.
Оцінюють стабілізацію по куту недовороту коліс до нейтрального положення.
При виході з повороту на кероване колесо діють відновлюючи моменти , які сприяють само повертанню коліс в нейтральне положення, і моменти тертя , які цьому перешкоджають. Умова само повертання коліс:
,
де , — приведені до осі лівого шворня моменти, відновлення і тертя, які є функцією кута повороту керованих коліс .
Вирішуючи цю нерівність за допомогою ЕОМ, визначають кут недовороту коліс до нейтрального положення.
5.7 Бокове перекидання автомобіля може настати:
Визначимо критичний кут косогору, за якого можливе бокове перекидання автомобіля:
В момент початку перекидання реакція опори на зовнішнє колесо .
Складемо рівняння моментів сил відносно т.А:
А
(поділимо на )
Отримаємо: .
Вираз прийнято називати коефіцієнтом поперечної стійкості. Критичний кут, при якому можливе перекидання набік: .
В дійсності цей кут буде дещо менший через вплив підвіски. Бокове ковзання автомобіля на косогорі можливе, якщо сила зчеплення коліс з дорогою стане меншою за складову ваги, паралельну опорної поверхні:
(поділимо на )
Звідси , кут, за якого настане бокове ковзання буде: .
B
А
Визначимо критичну швидкість руху автомобіля по колу з радіусом R за умови перекидання. Під дією відцентрової сили перекидання настане, якщо нормальна реакція дороги на внутрішньому колесі . Складемо рівняння моментів сил відносно т.А.
.
Визначимо відцентрову силу:
.
Оскільки , то ; .
Фактична критична швидкість руху автомобіля на повороті, за якої може наступити перекидання, буде дещо менша, оскільки не врахована пружність підвіски.
Контрольні питання: