Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ФГБОУВПО
Тульский государственный университет
КАФЕДРА АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ НАСТРОЕК ПИД-РЕГУЛЯТОРА НА УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ АСР
Отчет по лабораторной работе № 3
по курсу «основы теории автоматического управления»
Вариант № 1
Выполнил: студент группы 220691 _________ Белоглазов А.В.
(подпись)
Проверил: д. техн. н., профессор _________ Фомичев А.А.
(подпись)
|
Критерии |
ТГ |
ПЭ |
ОфО |
ЗР |
Итого |
Подпись |
|
Шкала |
||||||
|
0-2 |
0-0.5 |
0-0.5 |
0-2 |
|||
|
ОС |
||||||
|
ОП |
Тула 2012
Изучить с помощью моделирующего пакета MATLAB влияние типа регулятора и его параметров на устойчивость автоматических систем регулирования.
1. Моделирующий пакет MatLab
2. IBM - совместимый персональный компьютер с процессором 486-DX (рекомендуется Pentium и выше) и операционной системой Windows 9x. Для создания отчета в автоматическом режиме необходима установленная программа MS Word 97 или 2000.
3. Схема моделирования представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема моделирования.
В качестве ОУ АСР зададим апериодическое звено второго порядка имеющее передаточную функцию .
Зададим соответствующие параметры для ПИД-регулятора. Для этого зададим коэффициенты , , и .
Найдем значение , при котором переходный процесс начинает становиться неустойчивым.
Рисунок 2 – График переходного процесса и
Рисунок 3 – График переходного процесса и
Зададим другие параметры для ПИД-регулятора. Для этого зададим коэффициенты , , и .
Найдем значение , при котором переходный процесс начинает становиться неустойчивым.
Рисунок 4 – График переходного процесса и
Рисунок 5 – График переходного процесса и
В качестве ОУ АСР зададим реально интегрирующее звено имеющее передаточную функцию.
Зададим соответствующие параметры для ПИД-регулятора. Для этого зададим коэффициенты , , и .
Найдем значение , при котором переходный процесс начинает становиться неустойчивым.
Рисунок 6 – График переходного процесса и
Рисунок 7 – График переходного процесса и
Наиболее часто и широко используемый в промышленности регулятор – это ПИД-регулятор, который комбинирует в себе свойства интегральной составляющей и дифференциальной составляющей. Интегральная составляющая вводит в прямую цепь системы дополнительный сдвиг по фазе, что отрицательным образом сказывается на запасах устойчивости системы (при увеличении коэффициента передачи этого звена переходный процесс теряет устойчивость). А дифференциальная составляющая увеличивает быстродействие переходного процесса.