Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Модульна контрольна робота №1
З дисципліни: «Сучасна теорія управління»
студентки групи ІКІТ 421
Головчанської Анни
Варіант № 8
1. Система управління. Класифікація систем автоматичного управління за співвідношенням сигнал/шум та за бажаним значенням вихідного сигналу.
2. Вивести передаточну функцію коливальної ланки. Описати процедуру відображення її нулів та полюсів на комплексній площині за допомогою засобів MatLab.
3. Визначити передаточну функцію системи управління, що задана структурною схемою:
1. Система управління – це систематизований набір засобів впливу на об’єкт управління для досягнення певних цілей.
Класифікація систем автоматичного управління за співвідношенням сигнал/шум:
Класифікація систем автоматичного управління за бажаним значенням вихідного сигналу:
2. Передаточна функція:
, тоді
– диференціальний оператор при вихідній величині називається власним оператором.
– диференціальний оператор при вхідній величині називається оператором впливу.
Відношення оператора впливу до власного оператора називається передаточною функцією.
Передаточна функція у операторній формі:
Передаточна функція у формі зображень Лапласа є відношення зображення вихідної величини у(S) до операторного зображення вхідної величини х(S).
Таким чином
Корені рівняння у знаменнику S1 і S2 називаються полюсами передаточної функції.
Корені рівняння у чисельнику називаються нулями передаточної функції.
Функції у MatLab, які призначені для визначення полюсів та нулів передаточної функції W(p) :
pole(ws)
zero(ws)
3.