Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
|
Министерство образования и науки Российской Федерации Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет (КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана) |
|
ФАКУЛЬТЕТ |
"Электроника, информатика и управление" |
|
КАФЕДРА |
"Системы автоматического управления" |
О Т Ч Е Т
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
|
ДИСЦИПЛИНА: |
"Теория автоматического управления" |
|
ТЕМА: |
" Определение частотных характеристик систем автоматического управления" |
|
Выполнил: студент гр. МХТ.Б-51 |
Курлович Е.А.____________________ |
|
Проверил: |
Мышляева С.В.___________________ |
|
Дата сдачи (защиты) лабораторной работы: |
|
|
Результаты сдачи (защиты): Количество рейтинговых баллов |
|
|
Оценка |
Калуга, 2013 г.
Цель работы: Экспериментальное и теоретическое определение амплитудных и фазовых характеристик типовых линейных звеньев.
|
№ |
№ |
№ |
||||||
|
6 |
3.0 |
10/3 |
20 |
9.5 |
1/8 |
34 |
4.5 |
1/32 |
Эксперимент1. Экспериментальное определение частотных характеристик пропорционального (усилительного) звена.
Передаточная функция звена .
Рисунок 1
Таблица1
|
1 |
1 |
2 |
2 |
1.57 |
1.57 |
0 |
180/3.14 |
0 |
|
10 |
1 |
2 |
2 |
0.157 |
0.157 |
0 |
180/0.314 |
0 |
|
0.1 |
1 |
2 |
2 |
15.7 |
15.7 |
0 |
180/31.4 |
0 |
ω = 0.1
ω = 10
ω = 1
Эксперимент 2. Экспериментальное определение частотных характеристик
интегрирующего звена.
Передаточная функция:
Рисунок 2
Таблица 2
|
1 |
1 |
4 |
4 |
1.57 |
1.57 |
0 |
180/3.14 |
0 |
|
10 |
1 |
0.4 |
0.4 |
0.157 |
0.157 |
0 |
180/0.314 |
0 |
|
0.1 |
1 |
40 |
40 |
15.7 |
15.7 |
0 |
180/31.4 |
0 |
ω = 1
ω = 10
ω = 0,1
Эксперимент 3. Экспериментальное определение частотных характеристик
апериодического звена.
Передаточная функция: .
|
0,001 |
1 |
30 |
30 |
1570 |
1570 |
0 |
180/3140 |
0 |
|
0,01 |
1 |
29,97 |
29,97 |
157 |
160 |
-3 |
180/314 |
-1,7 |
|
0,1 |
1 |
28,5 |
28,5 |
15,7 |
18,7 |
-3 |
180/31,4 |
-17,2 |
|
0,5 |
1 |
18,3 |
18,3 |
3,14 |
4,6 |
-1,46 |
180/6,28 |
-41,85 |
|
1 |
1 |
12,2 |
12,2 |
1.57 |
2,77 |
-1,2 |
180/3.14 |
-68,79 |
|
10 |
1 |
1,72 |
1,72 |
0.157 |
0,31 |
-0,153 |
180/0.314 |
-87,7 |
ω = 0,01
Эксперимент 4. Определение частотных характеристик апериодического звена с помощью стандартных функций пакета Matlab.
Построение действительной частотной характеристики :
w=[0:0.05:30];
>> W=30./(10./3.*w+1);
>> WR=real(W);
>> plot(w,WR),grid on, xlabel('w'),ylabel('P(w)')
>> w=[0:0.05:100];
>> plot(w,WR),grid on, xlabel('w'),ylabel('P(w)')
Построение мнимой частотной характеристики :
>> WI=imag (W);
>> plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)’)
Построение годографа функции по функциям и :
>>q=[10]; p=[1 1];
>> nyquist(q,p)
Вычисление амплитудной частотной характеристики:
>>A=sqrt(WR.^2+WI.^2):
>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')
Вычисление фазочастотной характеристики:
>> P=10./(1+w.^2); Q=-10.*w./(1+w.^2);
>> f=atan(Q./P);
>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')
Вычисление логарифмической амплитудной частотной характеристики :
>>q=[10]; p=[1 1];
>> bode(q,p); grid on;