Информационная технология складывается из процессов преобразования информации и взаимодействия со средо

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Программное и техническое обеспечение

Программное обеспечение АСУТП реализует определенную информационную технологию по управлению технологическим оборудованием.

Информационная технология складывается из процессов преобразования информации и взаимодействия со средой применения.

Программное обеспечение, связанное с реализацией процессов преобразования информации, обычно называют прикладным, в отличие от ПО, используемого в вычислительных процессах в ЭВМ, независимо от реализуемых ИТ, именуемого, как правило, системным ПО.

В качестве среды применения выступает человек и другие средства автоматизации системы управления. ПО, связанное с реализацией взаимодействия со средой применения, называют инструментальными программными средствами, или коротко – программным инструментарием (ПИ).

Программный инструментарий (ПИ) используется:

1.  Для конструирования конкретных вычислительных процедур в конкретных процессах выполнения при проектировании или моделировании
2.  Для получения сведений о состоянии «элементов системы управления»
3.  Для задания заранее обусловленных структур процесса управления (из заранее определенного заданного модуля ..

Т.о. ПО АСУТП – это взаимообусловленный набор программ инструментального характера.

Детерминированный вычислительный процесс – заранее заданный вычислительный процесс (с заданной структурой). Процесс управления на производстве детерминирован, т.е. заранее задан по своей структуре. Изменению подлежат только параметры, доступные посредством ПИ. При управлении технологическим оборудованием в составе технологической линии для реализации технологического процесса процессы управления и соответствующие вычислительные процессы структурно изменяемы только в границах возможности ПИ. ПО АСУ ТП в процессе производства не допускает изменения теми, кто его эксплуатирует.

Техническое обеспечение АСУ ТП – все технические устройства, которые используются для управления технологическим процессом.

Производственный процесс – совокупность всех действий людей (хождение к столу, работа мышц) и орудий производства (оборудование) на данном предприятии для изготовления или ремонта выпускаемых изделий РЭА. 

Технологический процесс  (по ГОСТ 3.1109-82, он действующий. С 95 года он точно такой же) – это часть производственного процесса, содержащая целенаправленные действия по изменению предмета труда или по определению состояния предмета труда.

Тех.операция по тому же госту – это законченная часть технологического процесса, выполняемая непрерывно на 1 рабочем месте, над 1 или несколькими одновременно изготавливаемыми или собираемыми изделиями 1 или несколькими рабочими.

Управление технологическим процессом это:

1.  воздействие на источник целенаправленного изменения
2.  воздействие на изменения предмета труда
3.  воздействие на изменение изменений состояний предмета труда

Представление об управлении и системном управлении

Любой объект – это преобразование входных сигналов (потока входных сигналов) или воздействий в потоки выходных сигналов,  а обратные сигналы – это реакция объекта. Объект в производстве представляется:

1.  установившимися потоками входных сигналов. Установившийся поток  – это поток сигналов или воздействий с постоянными статистическими и вероятностными характеристиками.
2.  Законами преобразования
3.  установившимися потоками выходных  сигналов, управление предполагает наличие процессов обмена взаимодействиями между взаимодействующими объектами и наличие некоего механизма реализации отношения подчинения.

Отношение соподчинения воплощается в организации процесса управления и во многом обусловлено системным восприятием объекта управления (того человека, который проектирует, создает систему управления).

В простейшем случае структура объекта может обуславливаться:

1.  элементной базой (то, из чего образован объект)
2.  внутренними взаимоотношениями объекта
3.  внешними взаимоотношениями (объект-среда, части обекта-среда)
4.  взаимоотношениями различных типов отношений (отношение над отношениями)
5.  языками имитации целостности объекта (функционирования объектов)
6.  языками информационно-энергетического взаимодействия с внешним миром

Тогда управление в производстве может означать:

1.  Организацию требуемых обстоятельствами установившегося потока входных сигналов
2.  Изменение законов преобразования входных сигналов в выходные в зависимости от текущих условий производства
3.  организация требуемых обстоятельствами потоков выходных сигналов;
4.  Изменение структуры

Принято считать, что в методологическом плане процесс управления – это отработка основных задач АСУ:

1.  По осуществлению оперативного текущего управления
2.  По осуществлению текущего контроля
3.  По организации текущего учета
4.  По планированию текущей управленческой деятельности

Текущее оперативное управление предназначено для формирования текущего управляющего воздействия, в соответствии с текущим законом управления (формированного по результатам учета и планирования), в ответ на текущую реакцию объекта управления в конкретной точке иерархии управления.

Функция контроля

Текущий контроль – оценка качества реализации моделей и процесса моделирования при поиске требуемого управляющего воздействия и оценка превентивная оценка реакция объекта управления на вычисленное управляющее воздействие,  а также проверка качества текущего управления, текущего учета и планирования.

Текущий учет (функция учета) направлена на сбор, обработку и формирование опыта организации процессов текущего управления, контроля и планирования.

Текущее планирование ориентировано на получение адекватных процедур управления, контроля и учета в очередных ситуация функционирования АСУ.

Основные понятия

Технологический объект управления (ТОУ) – это совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим регламентам и инструкциям технологического процесса производства. К технологическим объектам относятся:

1.  Технологические агрегаты и установки, реализующие самостоятельных ТП
2.  Отдельные производства (цеха, участки или производственный процесс всего промышленного предприятия, если управление этим производством носит в основном технологический характер, т.е. заключается в реализации рациональных режимов работы взаимосвязанных агрегатов, производств)

Совместно функционирующий ТОУ и АСУ ТП образуют  автоматизирующий комплекс.

Все что управляет и организует функционирование и есть АСУ ТП.

Цель функционирования АСУ ТП заключается в оптимизации работы технологического объекта управления по принятому критерию управления, путем соответствующего выбора управляющего воздействия.

Критерий управления АСУ ТП – соотношение, характеризующее качество функционирования технологического объекта управления в целом и принимающее конкретные числовые значения, в зависимости от используемых управляющих воздействий.

Система управления ТОУ является АСУ ТП в том случае, если она осуществляет управление ТОУ в целом темпе протекания технологического объекта, если выработки реализации решения по управлению участвуют средства вычислительной техники совместно с человеком.

АСУ ТП в системе управления промышленным предприятием

1.  АСУ ТП как  компонент общей АСУ ТП предназначена для целенаправленного ведения ТП (технологического процесса) и обеспечения смежных и вышестоящих систем управления оперативной и достоверной технико-экономической информации. Целенаправленное ведение – это обязательное достижение результата в границах требуемых пространственно-временных ограничений.
2.  АСУ ТП, созданные для объектов основного и вспомогательного производства, представляют собой низовой уровень автоматизированных систем управления на предприятии. Кроме основного и вспомогательного производства существует транспорт, складские помещения, конструкторское производство, финансовое обеспечение. Наблюдение относится к управлению.
3.  АСУ ТП могут использоваться для управления отдельными производствами, включающими в свой состав взаимосвязанные ТОУ. Утрированно (упрощенно), АСУ ТП все то, что организовывает управление отдельным технологическим объектом управления. Технологический объект управление, например, станок (если они работают вместе, то это АСУ ТП).
4.  АСУ ТП производства обеспечивает оптимальное (рациональное) управление как всеми АТК и ТОУ, так и вспомогательными процессами (приемка, транспортировка, складирование), входящими в состав данного производства. «АСУ ТП управляет всеми АТК» понимается следующим образом: АСУ ТП производства организовывает согласованное функционирование различных АТК и технологических объектов управления. Взаимодействие осуществляется между АСУ ТП и АСУ ТП в ТОУ через индустриальный компьютер. Если присутствует ТОУ, то система является АСУ ТП, если его нет, то это просто АСУ.
5.  Организация взаимодействия АСУ ТП с системами управления высшего уровня определяется наличием на предприятии системы АСУП (автоматизированная система управления предприятием) и других различных систем организационно-технического управления. Автоматизированные системы организационно-технического управления – это такие агрегаты управления, в которых промышленные контроллеры или индустриальные компьютеры выполняют функции систем поддержки принятия решений (экспертных систем).

Функции АСУ ТП

Функция АСУ ТП – средство для достижения целей АСУ ТП.

Цели функционирования:

1.  Экономия сырья, материалов, топлива и др. производственных ресурсов
2.  Обеспечение безопасности функционирования объектов.
3.  Повышение качества выходного продукта  изделия или обеспечение заданных значений параметров выходных продуктов. АСУ ТП не позволяет выпускать продукцию более низкого качества.
4.  Снижение затрат «живого» труда, достижение оптимальной загрузки
5.  Оптимизация режимов работы технологического оборудования, в том числе, маршрутов обработки в дискретных производствах (АСУ ТП оценивает качество материалов, исполнительных механизмов, ритм функционирования и исходя из этого организовывает соответствующее согласование функционирования своих компонентов).

Функция АСУ ТП – совокупность действий системы, направленных на достижение частных целей управления. Совокупность действий системы представляет собой определенную и описанную в эксплуатационной документации последовательность операция и процедур выполняемых частями системы.

Функция АСУ ТП подразделяются на:

1.  Управляющие  - функции, результатом которой является решение текущей задачи управления; к ним относят:
2.  регулирование (стабилизация) отдельных технологических переменных (стабилизация – удержание технологического параметра в определенном диапазоне);
3.  однотактное логическое управление (отработка временных булевских функций) операциями или аппаратом (задающий генератор задает такт, его частота максимальное быстродействие системы, действия выполняются в период между передачей импульсов; процессор отрабатывает алгоритмическую технологию);
4.  программное логическое управление группой оборудования
5.  оптимальное управление установившимися или переходными технологическими режимами или отдельными участками процесса
6.  адаптивное управление объекта в целом (война с внешними возмущениями, чтобы устройство отрабатывало свою выходную функцию, например, самонастраивающийся автоматизированный участок станков с числовым программным управлением)
7.  Информационные – это функции системы, содержанием которых является сбор, обработка и представление информации оперативному персоналу или другим уровням иерархии управления. К информационным функциям АСУ ТП относятся:
8.  Централизованный контроль и изменение технологических параметров
9.  Косвенное измерение или вычисление параметров процесса (Непосредственное измерение, датчик непосредственно чувствует изменение контролируемого параметра; косвенное (опосредованное измерение))
10.  Формирование и выдача данных оперативному персоналу или АТК
11.  Подготовка и передачи информации в смежные системы управления
12.  Обобщенная оценка и прогноз состояния АТК оборудования
13.  Вспомогательные, обеспечивающие решение внутрисистемных задач, не имеют потребителя вне системы (хранение информации, контроль).  

В зависимости от степени участия людей в выполнении функций системы различают 2 режима реализации функций:

1.  Автоматический. Предусматривает автоматическую выработку и реализацию управляющих воздействий, при этом различают 2 режима:
2.  Режим косвенного управления, когда средства вычислительной техники автоматически изменяют уставки и параметры настройки локальных систем автоматического управления; уставка - установить значение параметра; Локальная система – отработка отдельной технологической операции.
3.  Режим прямого (непосредственного) цифрового управления, когда управляющее цифровое устройство формирует воздействие на исполнительные механизмы.
4.  Автоматизированный. Автоматизированный режим реализации управляющих функций характеризуется участием человека в выработке….. Принято считать, что возможны следующие варианты автоматизированного режима:
5.  ручной режим (при котором комплекс технических средств предоставляет оперативному персоналу контрольно-измерительную информацию о состоянию ТОУ, в выборку и осуществление управляющих воздействия производит человек-оператор);
6.  режим «советчика» (комплекс технических средств вырабатывает, а решение об использовании принимается и реализуется оперативным персоналом);
7.  Диалоговый (оперативный персонал имеет возможность корректировать постановку и условия задачи, решаемой комплексом технических средств системы при выработке рекомендаций по управлению объектом).

Автоматизированный режим реализации АСУ ТП информационных функций предусматривает участие человека в обработке информации. В Автоматическом режиме все необходимые процедуры обработки информации происходят без участия человека.

АСУ ТП – это системы управления, отличающиеся от систем автоматического регулирования, хотя системы автоматического регулирования включаются в АСУ ТП.

ОУ

Регулятор

 ∆x=x0(t)-x(t) u(t)

 X0(t) X(t)

 

 X(t)  САР

 

Средства обработки

В основе систем автоматического регулирования положена естественная идея человека формулировать комплекс действий по оценке рассогласований. Общепринято, что в АСУ ТП уставка или задание является выходом ….

Промышленные системы автоматизации
САР	АСУ

Основная цель систем автоматического регулирования - оптимальная обработка задания, обеспечивающего стабилизацию требуемой физической  величины или технологического параметра.

Состав АСУ ТП

Для выполнения функций организационных и управляющих

1.  ТО (техническое обеспечение) представляет собой полную совокупность технических средств для реализации всех ее функций. В состав КТС (комплекс технических средств) входят вычислительные и управляющие устройства, средства получения, преобразования, хранения, отображения и регистрации информации, устройства передачи сигналов и исполнительные устройства.
2.  ПО (программное обеспечение)  - совокупность программ, необходимых для реализации функции АСУ ТП, заданного функционирования КТС АСУ ТП и предполагаемого развития системы. Подразделяется на общее и специальное.
3.  ИО (информационное обеспечение) включает: информацию о состоянии автоматизированного технологического комплекса, системы классификации и кодирования технологической и технико-экономической информации, массивы данных и документов, необходимых для всех функций АСУ ТП, в том числе, нормативно-справочную информацию.
4.  ОО (организационное обеспечение) – описание организационной, технической структур, инструкций и регламентов для оперативного персонала АСУ ТП, обеспечивающее заданное функционирование оперативного персонала в составе АТК.
5.  ОП (оперативный персонал) – технологи-операторы, обеспечивающие контроль за ТОУ с использованием сведений и рекомендаций по рациональному управлению выработанных КТС АСУ ТП; эксплуатационный персонал АСУ ТП, обеспечивающий правильность функционирования КТС АСУ ТП; ремонтный персонал не входит в состав оперативного персонала.

Создание АСУ ТП допускается осуществлять по подсистемам. Подсистема АСУ ТП – это часть системы, выделенная по функциональному или структурному признаку. Функциональный признак позволяет делить систему на управляющую и информационную подсистему или ряд подсистем в соответствии с целями (с деревом целей). Структурный признак позволяет делить АСУ ТП на подсистемы, соответствующие самостоятельным частям КТС АСУ ТП.

Общие технические требования к АСУ ТП

1.  Осуществлять управление ТОУ в целом в темпе протекания технологического процесса и в выработке реализаций решений по управлению должны участвовать средства вычислительной техники и человек-оператор.
2.  Обеспечить управление ТОУ в соответствии с принятыми критериями функционирования АТК
3.  Выполнять все возложенные на нее функции в соответствии с заданными характеристиками показателей управления
4.  Обладать требуемыми параметрами надежности.
5.  Обеспечить возможность взаимосвязанного функционирования с системами управления смежного уровня иерархии и смежными АСУ ТП.
6.  Отвечать эргономическим требованиям, предъявленным к системам (представление информации оператору, размещение технических средств).
7.  Обладать требуемыми метрологическими характеристиками измерительных каналов.
8.  Допускать возможность модернизации и развития в переделах ТЗ.
9.  Обеспечивать заданный средний срок службы с учетом проведения восстановительных работ, указанных технической документации АСУ ТП.

Классификация АСУ ТП

Цели, которым может служить классификация (первичны цели и классификация служит достижению целей, потому что технические агрегаты и средства – это целеустремленные системы, т.е. системы, созданные человеком специально для достижения очень конкретных целей):

1.  Выбор систем аналогов на ранних этапах разработки АСУ ТП
2.  Оценка необходимых ресурсов при укрупненном планировании работ по созданию АСУ ТП
3.  Определение качества научно-технического уровня АСУ ТП
4.  Определение капиталоемкости АСУ ТП в условных единицах

1.  Уровень, занимаемый ТОУ и АСУ ТП в структуре предприятия
2.  Характер протекания ТП во времени
3.  Показатель условной информационной мощности (бывает: вычислительная мощность и логическая мощность)
4.  Уровень функциональной надежности АСУ ТП
5.  Тип функционирования АСУ ТП

Классификация по каждому из указанных признаков, а также по их сочетанию могут рассматриваться и использоваться как независимые. Конкретному индексу одного признака могут соответствовать индексы другого:

По уровню занимаемого предприятия АСУ ТП делятся:

Класс АСУ ТП	Кодовый индекс	ТОУ
АСУ ТП нижнего уровня	1	Технологические агрегаты, установки и участки
АСУ ТП нижнего уровня	2	Цеха, производство (АСУ ТП верхнего уровня не включают АСУ ТП нижнего уровня)
Многоуровневые	3	Тоже, что и 2, только включая АСУ ТП нижнего уровня

 

Характер протекания управляемого технологического процесса во времени:

Определяется непрерывностью или дискретностью поступления сырья или реагента, наличием или отсутствием длительных переходных режимов функционирования ТОУ, наличием и длительностью дискретных операций по переработке входных потоков материалов. По этому признаку АСУ ТП классифицируют:

Класс АСУ ТП	Кодовый индекс	Характер технологического процесса
АСУ с непрерывным технологическим процессом	н	Непрерывный, с длительным поддержанием режимов, близких  к установившимся и практически безостановочной подачей сырья и реагента
АСУ с непрерывно-дискретным технологическим процессом	п	Сочетание непрерывных и прерывистых режимов функционирования различных технологических агрегатов или на различных стадиях процесса, в том числе, периодические
АСУ с дискретным технологическим процессом	д	Прерывистый, с несущественной для управления длительностью технологических операций

Условная информационная мощность ТОУ характеризуется числом технологических переменных, измеряемых или контролируемых в данной АСУ ТП.

Условная информационная мощность	Кодовый индекс	Число измеряемых или контролируемых технологических переменных
min	max
Наименьшая	1	10	40
Малая	2	41	160
Средняя	3	161	650
Повышенная	4	651	2500
Большая	5	2501	Неограниченно (не встречалось более 6400 элементов)

Требуемый или достигнутый уровень функциональной надежности АСУ ТП решающим образом влияет на структуру,  а также на реальные значения показателя ее эффективности. Укрупненная классификация:

Уровень функциональной надежности	Кодовый индекс	Краткая характеристика уровня надежности
Минимальный	1	Не регламентируется, не требует специальных мер
Средний	2	Регламентируется, но отказы в АСУ ТП не приводят к остановам ОУ
Высокий	3	Жестко регламентируется, т.к. отказы в АСУ ТП могут привести к авариям

Тип функционирования АСУ ТП, характеризуется совокупностью автоматически выполняемых информационных и управляющих функций системы:

Условное наименование типов функционирования АСУ ТП	Кодовый индекс	Краткая характеристика особенностей функционирования системы
Информационная	и	Автоматически выполняются только информационные функции АСУ ТП, решение по управлению принимает человек-опреатор
Локально-автоматические АСУ ТП	л	Автоматически выполняются информационные функции и функции локального управления (регулирования)
Советующая	с	Автоматически выполняются функции: информационные, локального управления; и с помощью модели формируются советы по выбору управляющего воздействия с учетом критерия
Автоматическая	а	Все функции выполняются автоматически

Кодовое обозначение состоит из основных и дополнительных кодов. Основной: буквенные индексы и классификации, например, словесному обозначению АСУ непрерывным технологическим процессом агрегатом советующего типа с 360 технологическими переменными  и высшим уровнем функциональной надежности соответствует код 1033С. Выбор систем аналогов разрабатываемой АСУ ТП с использованием примененной классификации осуществляется в следующем порядке:

1.  В соответствии с таблицами определяют класс, к которому принадлежит разрабатываемая АСУ ТП и ее основной  классификационный индекс
2.  Ведомственных, отраслевых, межведомственных, классификационных фондах находят несколько разработок АСУ ТП, имеющих составной классификационный индекс, совпадающий с индексом данной системы.
3.  Среди найденных таким образом разработок АСУ ТП выбирают ту, которая в большей степени может считаться наиболее близким аналогом АСУ ТП, а принятые в ней решения анализируют для определения возможности их применения в создаваемой АСУ ТП.

Простейшей разновидностью промышленного контроллера является программируемый логический контроллер.

Место программируемого логического контроллера в АСУ предприятия

Специалисты по комплексной автоматизации предприятия придерживаются 5 уровневой структуры при построении систем.

1 уровень – верхний уровень – это системы планирования ресурсов предприятия (ERP)

2 уровень – системы управления производством (MES)

3 уровень – системы-станции оперативного технического персонала (MMI)

4 уровень – средства локального управления (CTRL)

5 уровень – INPUT, OUTPUT – датчики, исполнительные механизмы

На уровне ERP  осуществляют расчет и анализ финансово-экономических показателей, решаются логистивные задачи.

Уровень MES – задачи управления качеством продукции, планирование и контроля последовательности операции технологического процесса, управление производственными и людскими ресурсами в рамках технологического процесса, технологическое обслуживание.

Эти два уровня относятся к задачам АСУП (автоматизированные системы управления предприятием).

На следующих 3 уровнях решаются задачи, которые относятся к классу АСУ ТП.

Уровень CTRL занимаются промышленные контроллеры. Делятся на промышленные контроллеры для локального управления объектом и промышленные контроллеры для сбора данных и управления технологической автоматикой (всевозможные реле – автоматические выключатели). На практике часто встречается сочетание этих 2 типов задач и для этого сочетания на протяжении 50 лет эти функции выполняли программируемые логические контроллеры. Цифровые контурные регуляторы.

На уровне MMI осуществляется оперативное управление технологическим процессом, принимаются решения на поддержание стабильности процесса, решаются задачи двусторонней связи: оператор – технологический процесс.

По способу организации взаимосвязи между уровнями MES, MMI, CTRL системы MMI подразделяются на: SCADA и DCS. Ведущие производители программируемых технологических контроллеров  (Magikon, Siemens, Allen Breandly, Mitsubishi) ориентируются на производство в системах типа SCADA.

SCADA – это такие АСУ ТП, которые принимают сигнал с аналоговых датчиков и отправляют управляющее воздействие на аналоговый исполнительный механизм. В противоположность SCADA существуют системы DDS (прямого цифрового управления). Они работают с цифровыми датчиками и цифровыми механизмами. Системы SACDA обычно имеют серверную структуру. Выделенный узел осуществляет сбор информации от контроллеров, ее обработку и передачу контроллерам управляющего воздействия. Техническими средствами, на которых осуществляют… однако, в ряде случаев целесообразно объединить функции управления MMI на основе единых аппаратных средств, ими являются промышленные контроллеры.

Многообразие терминологии

На уровне типа АСУП работают (используются) любые типы больших и средних ЭВМ, объектно-ориентированные на конкретный тип производства. На уровнях АСУ ТП будем считать, что находятся промышленные контроллеры.

Промышленный контроллер – это микропроцессорная система с проблемно-ориентированным ПО и соответствующими устройствами совмещения с промышленными объектами….. и закон об управлении в замкнутых системах автоматического управления.

Под программируемым логическим контроллером понимают частный вид промышленного контроллера для отработки функции управления.

Под цифровым контурным регулятором понимают частный промышленный контроллер для осуществления вычислений и моделирования  для формирования управляющий воздействий в замкнутом контуре управления.

Промышленный компьютер, универсальный программируемый контроллер, программируемый логический контроллер, контроллер сбора данных.

1. Московский фондовый центр МФЦ был создан немногим более года назад летом юбилейного 1997 г
2.  История Казахстан
3. Биатлон наиболее популярен в Германии России Норвегии и Швеции
4. Вирусы были открыты в 1892 г.
5. тематика Секция- прикладная математика ЗОНЫ ДИРИХЛЕ ВЕРШИН ТРЕУГОЛЬНИКА Работу выполнил-
6. задание 1 необходимо усвоить следующие разделы курса английского языка- Английский алфавит
7. КОРПОРАТИВНАЯ И СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 1
8. на тему- Технопарки в России
9.  2013г Рекомендована к утверждению ШМС Заместитель директора по УВР
10. Европейская философия XIX века
11. Контрольная работа Разработка мероприятий по безопасности жизнедеятельности при строительстве и эксплу
12.  Поскольку как мы видим всякое государство представляет собой своего рода общение всякое же Общение орган
13.  Происхождение денег
14.  ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА НАЛОГОВЫХ ДОХОДОВ ФЕДЕРАЛЬНОГО БЮДЖЕТА
15. Цивільне право України
16. Тема- история философии Филон Александрийский 1 век до на 1 век на Привнес идеи- логос посредник меж
17.  Анализ отклонений по распределенным производственным затратам предусматривает анализ отклонений по- 1 изд
18. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук Київ 2004
19. Тематика контрольных работ по дисциплине Экономическая социология 1
20. Реферат- К вопросу о судьбах древнерусских языческих традиций в XI в

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе