тема подчиненного регулирования АЭП системы ТПД с Прегуляторами скорости и тока якоря.
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Исследование влияния параметров САУ на вид переходного процесса и показатели качества СУЭП
Пусть имеется двухконтурная система подчиненного регулирования АЭП системы ТП-Д с П-регуляторами скорости и тока якоря.
Параметры элементов структурной схемы:
В∙с;
Ом;
с;
с;
В/А;
В∙с;
;
Iян=809 А;
nн=1500 об/мин;
Uн=220 В;
TЗИ=2,47 с;
Uзс=10 В;
;
Необходимо:
- Рассчитать ПИ-регулятор скорости. Исследовать, как изменятся статические и динамические характеристики системы при замене П-регулятора скорости на ПИ-регулятор. Сделать выводы.
- Исследовать влияние входного фильтра, реализуемого как инерционное звено с постоянной времени TФ=8TП, на переходные процессы в системе с ПИ-регулятором скорости;
- Исследовать, как влияет изменение коэффициента обратной связи по скорости в большую и меньшую сторону на переходные процессы в системе (по два значения в каждую сторону, выбрать произвольно), в том числе, исследовать, как будет реагировать система на обрыв в цепи датчика скорости;
- Исследовать, как влияет изменение коэффициента обратной связи по току в большую и меньшую сторону на переходные процессы в системе (по два значения в каждую сторону, выбрать произвольно), в том числе, исследовать, как будет реагировать система на обрыв в цепи датчика тока;
- Исследовать реакцию системы на подачу на вход ступенчатого воздействия вместо сигнала от ЗИ для П- и ПИ-регуляторов скорости;
- Исследовать реакцию системы на изменение постоянной времени задатчика интенсивности;
- Исследовать реакцию системы на приложение двукратно меньшей и двукратно большей нагрузки;
- Исследовать реакцию системы на увеличение механической постоянной времени при номинальных настройках регуляторов.
Отчет должен включать:
- Формулировки цели и задач исследования;
- Схемы моделирования СУЭП (виртуальной лабораторной установки). Моделирование следует выполнять с использованием среды Simulink пакета MATLAB;
- Необходимые расчеты;
- Графики переходных процессов скорости и тока для каждого из пунктов задания, построенные совместно в одной системе координат в сравнении с номинальным режимом. На графиках должны быть отражены перерегулирование и время переходного процесса;
- Выводы и заключения к каждому графику;
- Выводы и заключения по исследовательской работе в целом;
- Библиографический список.