У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторна робота 1 ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ РЕГУЛЮВАННЯ Тривалість роботи ~ 4 год

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 27.4.2025

Лабораторна робота №1

ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ РЕГУЛЮВАННЯ

Тривалість роботи – 4 год.

Мета лабораторної роботи: вивчити основні принципи регулювання та виконати їх порівняльний аналіз.

ЗАВДАННЯ ДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

  1.  Зняти криві розгону триємнісного об’єкта (три послідовно з’єднані аперіодичні ланки І порядку) окремо за каналами керування та обох збурень і визначити параметри об’єкта (, , ) за цими трьома каналами.
  2.  Створити системи автоматичного регулювання (САР) за відхиленням, збуренням та комбіновану. Зробити порівняльний аналіз отриманих перехідних процесів.

ПОРЯДОК І МЕТОДИКА ВИКОНАННЯ РОБОТИ

  1.  Зобразити на екрані дисплея структурну схему, наведену на рис. 1.

       

Рис.1. Структурна схема  системи автоматичного регулювання

Параметри об’єкта (коефіціенти передачі Кі і сталі часу Ті) встановити згідно з варіантом:

Варіант 1

Варіант 2

Варіант 3

Варіант 4

1-ша ланка

К1=0,7

Т1=15

К1=1,5

Т1=25

К1=2,5

Т1=25

К1=2

Т1=7,5

2-га ланка

К2=2

Т2=30

К2=1

Т2=15

К2=1,5

Т2=35

К2=2,5

Т2=12,5

3-тя ланка

К3=1,5

Т3=30

К3=3

Т3=35

К3=1,5

Т3=10

К3=1

Т3=25

  1.  Зняти криві розгону об’єкта за каналами керування та обох збурень. Для цього встановити параметри настроювання ПІ-регулятора (; ) і компенсатора  і подавати послідовно ступінчасте збурення (Final value = 10) на об’єкт за каналами:
    •  першого збурення, встановивши: ; . Отримати криву розгону і побудувати отриманий графік в протоколі;
    •  другого збурення, встановивши ; ; . Отримати криву розгону і побудувати отриманий графік в протоколі;
    •  третього збурення, встановивши ; ; . Отримати криву розгону і побудувати отриманий графік в протоколі.

Примітка: графіки отриманих кривих розгону будувати в одних координатних осях.

Визначити параметри об’єкта (, , ) на отриманих кривих розгону.

  1.  Дослідити САР за каналом першого збурення, для чого встановити ; . Параметри ПІ-регулятора встановити наступним чином: ; , в зворотному зв’язку коефіцієнт  прирівняти до нуля. Підібрати значення компенсатора  таким, щоб якість перехідного процесу була найкраща. Отримати перехідний процес, занести його до протоколу. Зробити висновок щодо його вигляду.
  2.  Дослідити САР за каналом першого збурення за умови зміни завдання. Для цього повторити п.3, додавши  і встановивши Final value = 10 в сигнал імітації зміни завдання.
  3.  Дослідити САР за каналом першого і другого збурень. Для цього повторити п.3 за умови ; ; .
  4.  Дослідити САР за відхиленням за умови дії першого збурення. Для цього встановити ; ; ; ; ; . Підібрати параметри настроювання ПІ-регулятора (, ), таким чином, щоб якість перехідного процесу була найкраща.

Побудувати перехідний процес в протоколі і зробити висновки щодо виду та якості отриманого перехідного процесу.

Примітка: рекомендований діапазон  встановлення значень параметрів ПІ-регулятора:

7. Дослідити САР за відхиленням за умови дії першого і другого збурень, для чого повторити п.6 за умови встановлення .

8. Дослідити комбіновану САР, встановивши підібрані вище параметри настроювання ПІ-регулятора (, ) і компенсатора. Зняти два перехідні процеси:

– за умови дії першого збурення (; ). Встановити визначені раніше значення параметрів ПІ-регулятора (, ) з п.6 і компенсатора () з п.3;

– за умови дії двох збурень (; ). Встановити визначені раніше значення параметрів ПІ-регулятора (, ) з п.7 і компенсатора () з п.4;

Побудувати отримані перехідні  процеси  в протоколі і зробити висновки щодо  їх виду та якості.

  1.  Зробити висновки, щодо доцільності, необхідності і відмінності застосування принципів регулювання за відхиленням, за збуренням і комбінованого, а також навести порівняльний аналіз різних САР.

Контрольні запитання

  1.  Як забезпечується незалежність регульованого параметру від збурення в схемі регулювання за збуренням?
  2.  Переваги та недоліки САР за збуренням і  за відхиленням.
  3.  Запишіть вираз вихідної величини для САР за збуренням і  за відхиленням.
  4.  Які переваги комбінованого принципу регулювання?





1. I notice sid I tht the Western frmers in spite of their prosperity re running fter their old populistic idols gin
2. Понятие органа исполнительной власти
3. На тему- Адыгейская кухня
4. Глобальный проект развития В настоящем разделе предпринята попытка описать основные тенденции способст
5. Семь врат Елена Петровна Блаватская
6. Конъюнктура рынка факторинга
7. ТЕМА- Экологическая микробиология
8. надводные пассажирские морские и речные теплоходы осуществляющих линейные перевозки надводные морские и р
9. Кругом нас в нас самих всюду и везде без перерыва вечно сменяясь совпадая и сталкиваясь идут излучения ра
10. Стеническиесопровождают переживания которые повышают нашу жизнедеятельность

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе