Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторна робота №1
ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ РЕГУЛЮВАННЯ
Тривалість роботи – 4 год.
Мета лабораторної роботи: вивчити основні принципи регулювання та виконати їх порівняльний аналіз.
ЗАВДАННЯ ДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ
ПОРЯДОК І МЕТОДИКА ВИКОНАННЯ РОБОТИ
Рис.1. Структурна схема системи автоматичного регулювання
Параметри об’єкта (коефіціенти передачі Кі і сталі часу Ті) встановити згідно з варіантом:
|
Варіант 1 |
Варіант 2 |
Варіант 3 |
Варіант 4 |
|
|
1-ша ланка |
К1=0,7 Т1=15 |
К1=1,5 Т1=25 |
К1=2,5 Т1=25 |
К1=2 Т1=7,5 |
|
2-га ланка |
К2=2 Т2=30 |
К2=1 Т2=15 |
К2=1,5 Т2=35 |
К2=2,5 Т2=12,5 |
|
3-тя ланка |
К3=1,5 Т3=30 |
К3=3 Т3=35 |
К3=1,5 Т3=10 |
К3=1 Т3=25 |
Примітка: графіки отриманих кривих розгону будувати в одних координатних осях.
Визначити параметри об’єкта (, , ) на отриманих кривих розгону.
Побудувати перехідний процес в протоколі і зробити висновки щодо виду та якості отриманого перехідного процесу.
Примітка: рекомендований діапазон встановлення значень параметрів ПІ-регулятора:
7. Дослідити САР за відхиленням за умови дії першого і другого збурень, для чого повторити п.6 за умови встановлення .
8. Дослідити комбіновану САР, встановивши підібрані вище параметри настроювання ПІ-регулятора (, ) і компенсатора. Зняти два перехідні процеси:
– за умови дії першого збурення (; ). Встановити визначені раніше значення параметрів ПІ-регулятора (, ) з п.6 і компенсатора () з п.3;
– за умови дії двох збурень (; ). Встановити визначені раніше значення параметрів ПІ-регулятора (, ) з п.7 і компенсатора () з п.4;
Побудувати отримані перехідні процеси в протоколі і зробити висновки щодо їх виду та якості.
Контрольні запитання