Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
PAGE 4
Определение производительности портального крана при грузовой обработке судна
Исходные данные выбираются согласно заданию(приложение№ 4,7)и справочных материалов [6] ,[7], [8] и заносятся в таблицу 11:
таблица 11
Марка крана г/п (т) |
Вылет стрелы (м) |
Высота подъема стрелы над головки кран.рельса(м) |
Глубина опускания крюка ниже головки кран.рельса(м) |
Скорость (м/мин) |
Часто та враще ния крана (об/мин) |
||||
max |
min |
подъема |
опускание |
Изм. вылета стрелы |
Передв крана |
||||
10 |
32 |
8 |
25 |
15 |
63 |
90 |
63 |
32 |
1.6 |
1.Определение путей перемещения груза портальным краном.
Для определения путей перемещения груза составляется расчетная схема, представляющая собой вертикальный разрез причала, на котором показано взаимное расположение судна, вагонов или автомобилей, склада и фронтального (прикордонного) портального крана. Судно изображается при максимальной осадке на отметке низкого судоходного уровня (НСУ) горизонта воды, задаваемого относительно отметки территории причала (ТП), принимаемой за ноль (см. рис.3). Целесообразно изобразить расположение судна относительно причала в масштабе, в положении до проведения погрузочно-разгрузочных операций и после с указанием фактических осадок порожнем и в грузу.
Пути перемещения груза (средняя высота подъема Нп и опускания Но, угол поворота ) зависят от варианта работы, отметки горизонта воды относительно территории причала, типа судна (трюмное или площадка), рода груза, определяющего положение центра тяжести штабеля груза в судне относительно горизонта воды и центра тяжести штабеля груза в вагоне и на складе относительно территории причала.
Рис. 3. Схема грузовой обработки судна
Средняя высота подъема Нп и опускания Но груза определяется от середины слоя груза в судне до середины высоты штабеля. Над территорией причала груз должен подниматься не менее, чем на высоту габаритов подвижного состава hгб.
При погрузке трюмных судов высота подъема относительно судна зависит от рода грузов т варианта работы:
2.Определяем высоту подъема груза для разных вариантов грузовых операций
Вариант «Судно-склад»:
Выгрузка тарно-штучных грузов:
=5.7+5.6+5.2=16.5(м);
Где -высота подъемного груза от уровня горизонта воды до отметки территории причала: = 5.7(м);
-положение центра тяжести штабеля груза в судне относительно уровня горизонта воды:=5.6(м);
3.Определяем высоту опускания груза на складе :
Для тарно-штучных грузов (м);где -габарит подвижного состава=5.2(м);=5.2+0.5*2=5.2+1=6.2
4.Определяем угол поворота крана λ
Угол поворота стрелы крана зависит от варианта работы ,взаимного расположения места захвата и укладки груза, положение крана относительно транспортных средств(судов.вагонов).Для практических расчетов можно принять следующие значения углов поворота при работе по вариантам:
Судно-склад и обратно λ=140°-180°;
5. Определение продолжительности цикла работы портального крана.
Цикл состоит из отдельных операций, выполняемых в определенной последовательности, включает:
- машинные операции (подъем, поворот, опускание);
- вспомогательные (наведение грузозахватного устройства, захват и освобождение груза).
Кроме того, цикл включает два полуцикла рабочий и холостой. При выполнении рабочего полуцикла перегрузочная машина захватывает груз, перемещает его и укладывает его в заданное место. На холостом полуцикле происходит возврат порожнего грузозахватного устройства в первоначальное положение.
Продолжительность цикла при этом определяется по формулам,
- для тарно- штучных грузов:
Тц = tнугзх + tзастр + tнупг + tпер + tумр + tотстр + tвовр пор , с
где tнугзх время на направление и установку порожнего грейфера на груз, с;
tнупг время на направление и установку грузозахватного устройства над грузом, с;
tзхв - время на захват груза грейфером, с;
tзастр - время застропки груза, с;
tпер - время на перемещение груза в пространстве, с;
tотстр - время отстропки груза, с;
tумр время установки грейфера или захватного устройства над местом разгрузки, с;
tукл - время на укладку груза в заданное место, с;
tвыс время на высыпание груза из грейфера в заданном месте, с;
tвовр пор - время возврата порожнего грузозахватного устройства,с.
Тц=5+5++4+75+5+5+5+4=108(с)
Время промежуточных элементов цикла крана определяются по табл. 12
Таблица 12.
Время промежуточных элементов технологического цикла крана.
трюм |
вагон |
склад |
|
tнупг |
8 |
15 |
5 |
tнупг |
8 |
15 |
5 |
tзхв |
7 |
7 |
7 |
tзастр с грузом |
75 |
75 |
75 |
tзастр без груза |
17 |
17 |
17 |
tотстр с грузом |
28 |
28 |
28 |
tотстр без груза |
18 |
18 |
18 |
tумр |
5 |
16 |
5 |
tукл |
8 |
15 |
5 |
tвыс |
5 |
5 |
5 |
tпер расчетное |
|||
tвовр пор расчетное |
|||
Время перемещения груза перегрузочной машиной tпер определяется по формуле:
tпер = (tп + tλ + tо)ε=5*0.78 =4 ; с,
где - время подъема груза после захвата на высоту Hп , с;
- время поворота стрелки крана на угол , град;
- время опускания груза для укладки на высоту , с;
- коэффициент, учитывающий совмещение операций при перегрузке навалочных грузов по вариантам, выбирается из табл. 13. Таблица 13.
Значения коэффициента совмещения операций при погрузке (разгрузки) навалочных и тарно-штучных грузов.
навалочные |
тарно-штучные, лес в пакетах |
контейнера, трубы больш. d |
|||||||
судно-склад |
судновагон |
склад- судно |
вагон- судно |
судно- склад |
судно-вагон |
склад- судно |
вагон- судно |
судно- склад, склад-судно |
вагон-судно, судно-вагон |
0,65 |
0,73 |
0,7 |
0.75 |
0,78 |
0,8 |
0,78 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Аналогично определяется время возврата порожнего грузозахвата:
=(1+2+2)*0.78=4
где - время подъема порожнего грузозахвата после укладки груза на высоту ;
- время поворота стрелы крана без груза на угол ;
- время опускания порожнего грузозахвата на высоту
Определяем массу груза, перегружаемого краном за один цикл
При перегрузке тарно-штучных грузов, контейнеров, труб большого диаметра, леса в пакетах, масса подъема устанавливается расчетным путем или по справочным данным в соответствии с размерами укрупненного грузового места .
Определяем часовую производительность портального крана.
Производительность портального крана определяется по формуле:
=789 т/ч
где Тц продолжительность цикла, с;
Gг - масса груза, перегружаемого за один цикл, т.