У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Мехатронные системы Методическое пособие к выполнению лабораторной работы

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 26.12.2024

Федеральное агентство по образованию РФ

Ижевский государственный технический университет

Кафедра «Мехатронные системы»

Методическое пособие к выполнению лабораторной работы

«Знакомство с основными принципами работы программируемого логического контроллера

Siemens LOGO»

Ижевск 2007

СОДЕРЖАНИЕ

Введение..............................................................................................……..  3

1 Цели и задачи лабораторной работы……………………...................…  3

2 Содержание лабораторной работы и требования к отчету                                 3

3.  Знакомство с LOGO                                                                       ………  4

4.  Монтаж и подключение LOGO                                                               5

4.1 Подключение входов LOGO                                                                                       5

5. Программирование LOGO                                                                                            6

5.1 Соединительные элементы                                                                                    7

5.2 Блоки и номера блоков                                                                                                 7

5.3 От  коммутационной схемы к LOGO                                                                          9

5.4 Ввод и запуск коммутационной программы                                                             11

5.5 Объем памяти и размер схемы                                                                                   12

6 Функции LOGO                                                                                                               15

6.1 Константы и соединительные элементы                                                                   15

6.2 Список основных функций – GF                                                                                16

6.3 Основные сведения о специальных функциях                                                          23

7   Применения                                                                                                                   23

7.1  Насос для хозяйственной воды                                                                                 23

7.2  Требования к системе управления насосом для хозяйственной воды                  24

7.3  Предыдущее решение                                                                                                25

7.4  Насос для хозяйственной воды с LOGO 230 RC                                                     25

7.5  Другие возможности применения                                                                             26

8  Порядок выполнения лабораторной работы                                                               27

9. Контрольные вопросы                                                                                                   27

10. Список литературы                                                                                                      28

Приложение А (обязательное) Варианты заданий……………………….  29

Введение

В пособии рассмотрены вопросы использования программного комплекса “LOGO!Soft Comfort V5.0”. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Рассмотрены назначение, особенности программного комплекса “LOGO!Soft Comfort V5.0”, компоненты и язык программирования – Список Инструкций , Диаграммы Функциональных блоков и Релейно-контактные схемы. Приведен порядок выполнения проекта в программном комплексе “LOGO!Soft Comfort V5.0”. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении приведен пример.

1. Цели и задачи лабораторной работы

Основной целью выполнения лабораторной работы является знакомство с программируемым логическим контроллером Siemens LOGO; получение навыков программирования в среде программного комплекса LOGO Soft Comfort V5.0, а именно опыт программирования посредствам диаграмм функциональных блоков .

2. Содержание лабораторной работы и требования к отчёту

В результате выполнения лабораторной работы должны быть разработаны:

  •  главная программа на языке программирования диаграмм функциональных блоков (FBD) ;
  •  визуализация проекта;
  •  отчет.

Отчет должен содержать следующие разделы:

-    задание;

  •  введение, в котором описывается решаемая задача, кратко описываются разделы лабораторной работы;
  •  разработка главной программы на языке программирования диаграмм функциональных блоков (FBD);
  •  разработка визуализации проекта;
  •  результаты вычислительного эксперимента
  •  выводы;
  •  список литературы.

3.  Знакомство с LOGO

   LOGO - это универсальный логический модуль фирмы Siemens. LOGO включает в себя устройство управления, панель управления и индикации с фоновой подсветкой,  блок питания,  интерфейс для модулей расширения, интерфейс для программного модуля (плата) и кабеля PC, готовые стандартные функции, часто используемые на практике, например, функции задержки включения и выключения, импульсное реле и программируемая клавиша,  часовой выключатель, цифровые и аналоговые флаги, входы и выходы в соответствии с типом устройства.

   LOGO предлагает решения различных технических задач, в том числе в электрооборудовании жилых помещений (например, освещение лестничных клеток, внешнее освещение, шторы, жалюзи, освещение витрин магазинов и т.д.), в коммутационных шкафах, в управлении машинами и аппаратами (например, системы управления воротами, вентиляционные системы или насосы для хозяйственной воды и многое другое).

   LOGO можно использовать также для специальных систем управления в оранжереях и теплицах, для предварительной обработки сигналов управления и, при подключении коммуникационного модуля (напр., ASi), для децентрализованного управления машинами и процессами на месте. Имеются специальные варианты без панели управления и индикации для серийных приложений в микромашиностроении, аппаратостроении и шкафах управления.

  Существующие типы устройств. LOGO Basic имеется для двух классов напряжения:  Класс 1 < 24 В, т.е. 12 В пост. тока, 24 В пост. тока, 24 В перем. тока. Класс 2 > 24 В, т.е. 115...240 В пост. и перем. тока, в вариантах:

. с дисплеем: 8 входов и 4 выхода.

. без дисплея ("LOGO! Pure [Чистый LOGO!]"):8 входов и 4 выхода.

Каждый вариант состоит из 4 субблоков (SU), снабжен интерфейсом для подключения расширения и предоставляет в ваше распоряжение 33 готовых к использованию основных и специальных функций для разработки программы коммутации.

   Существующие модули расширения. Цифровые модули LOGO имеются для напряжений 12 В пост. тока, 24 В пост. и перем. тока и 115...240В пост. и перем. тока с 4 входами и 4 выходами.  Аналоговые модули LOGO! имеются для напряжений 12 и 24 В пост. тока с двумя аналоговыми входами или двумя входами Pt100. Коммуникационные модули LOGO! (CM), например, коммуникационный модуль AS interface. Цифровые и аналоговые модули состоят из двух субблоков. Каждый из них имеет два интерфейса расширения для подключения дополнительных модулей. LOGO обеспечивает решения в диапазоне от небольших домашних установок и малых задач автоматизации до сложных инженерных задач, включающих встраивание системы шин (напр., коммуникационного модуля AS interface).

4.  Монтаж и подключение LOGO

  В рамах данной лабораторной работы не предусматривается монтаж логического модуля LOGO, но данные принципы монтажа электрооборудования характерны для всего низковольтного электрооборудования. При монтаже и подключении LOGO вы должны придерживаться следующих указаний:

. Используйте провода подходящего сечения в соответствии с величиной потребляемого тока. LOGO можно подключать с помощью проводов, имеющих поперечное сечение от 1,5 мм2 до 2,5 мм2.  Не завинчивайте контакты слишком сильно. Максимальный крутящий момент равен 0,5 Нм.  Проводку делайте как можно более короткой. Если требуются длинные провода, то должен быть использован экранированный кабель. Провода следует прокладывать парами: нейтральный или нулевой провод вместе с фазовым или сигнальным проводом.

. Прокладывайте отдельно:

- цепи переменного тока

- высоковольтные цепи постоянного тока с быстрыми последовательностями коммутационных операций

- линии сигналов низкого напряжения.

. Обеспечьте требуемую разгрузку натяжения проводов.

. Обеспечьте надлежащую защиту от перенапряжений для проводов, уязвимых для молнии.

Не подключайте внешний источник питания к выходной нагрузке параллельно с выходом постоянного тока. Это может привести к появлению обратного тока на выходе, если в вашей конструкции нет диодной или иной блокировки.

4.1 Подключение входов LOGO

   Подключите к входам датчики. Датчиками могут быть нажимные кнопки, переключатели, фотоэлектрические барьеры, управляющие выключатели, реагирующие на дневной свет, и т.д.

5. Программирование LOGO

 В качестве программного пакета для ПК имеется программа LOGO Soft Comfort. Это программное обеспечение включает в себя следующие функции:

. графический интерфейс для создания коммутационной программы в режиме offline в виде цепной логической схемы (контактного плана / коммутационной схемы) или функциональной блок-схемы (функционального плана). имитация вашей коммутационной программы на компьютере

. генерирование и распечатка блок-схемы для коммутационной программы

. сохранение программы на жестком диске или иномсредстве хранения

. сравнение коммутационных программ

. удобная параметризация блоков

. передача коммутационной программы из LOGO в ПК и из ПК в LOGO

. считывание счетчика рабочего времени

. установка времени

. переход с летнего времени на зимнее и обратно

. тестирование в режиме online: отображение состояний и текущих значений переменных LOGO. В режиме RUN:

- состояния всех цифровых входов и выходов, флагов, битов регистра сдвига и клавиш управления курсором

- значения всех аналоговых входов, выходов и флагов

- результаты работы всех блоков

- текущие значения (включая времена) выбранных блоков

. Остановка выполнения коммутационной программы из ПК (STOP).

   Под программированием мы подразумеваем создание коммутационной программы. Коммутационная программа LOGO является на самом деле ничем иным, как коммутационной схемой, представленной в слегка измененной форме. LOGO!Soft Comfort является программным средством для программирования LOGO, которое вы можете использовать для простого и быстрого создания, тестирования, изменения, сохранения и распечатки коммутационных программ. LOGO не программируется на самом устройстве. Коммутационная программа в это устройство передается из LOGO!Soft Comfort или из программных модулей (плат) других устройств LOGO. Используя подходящую аппаратуру (переключатели и т.д.), вы затем сможете выполнить свое первое тестирование.

5.1 Соединительные элементы

   Входы обозначаются буквой I и номером. Когда вы смотрите на LOGO спереди, то сверху вы видите клеммы для входов. Выходы обозначаются буквой Q и номером.

Для программирования имеются в распоряжении следующие входы, выходы и флаги: от I1 до I8, от Q1 до Q4. Кроме того, имеются биты регистра сдвига от S1 до S8, 4 клавиши управления курсором C▲, C►, C▼ и C◄

Соединительные элементы LOGO!

Термин «соединительный элемент» относится ко всем соединениями и состояниям в LOGO. Цифровые входы и выходы могут принимать состояние ’0’ или ’1’. ’0’ означает, что на входе нет напряжения; ’1’ означает, что оно есть. Соединительные элементы ’hi’, ’lo’ и ’x’ были введены, чтобы облегчить вам создание коммутационной

программы: ’hi’ (high = высокий) имеет фиксированное состояние ’1’, ’lo’ (low = низкий) имеет фиксированное состояние ’0’.

Информацию о прикладной программе вы найдете в базе данных продуктов фирмы Siemens, начиная с версии J

или по адресам: http://www.siemens.de/gamma  http://www.siemens.de/logo

5.2 Блоки и номера блоков

  В этой части показано, как с помощью элементов LOGO можно создавать большие схемы и как блоки соединяются друг с другом, а также с входами и выходами.

Блок в LOGO – это функция, которая преобразует входную информацию в выходную информацию. При создании коммутационной программы вы связываете соединительные элементы с блоками. Для этого вы просто выбираете желаемое соединение из меню Co. Для обозначения меню используется имя Co, являющееся сокращением английского термина «Connector», т.е. соединительный элемент.

Логические операции. Простейшими блоками являются логические операции:

• AND [И]

• OR [ИЛИ]

Входы I1 и I2 подключены здесь к блоку OR [ИЛИ]. Последние два входа блока не используются и обозначены разработчиком коммутационной программы символом 'x'.

Данное программное обеспечение позволяет использовать более сложные логические блоки, но не используемые в рамках данной лабораторной работы, такие как специальные функции:

• Импульсное реле

• Реверсивный счетчик

• Задержка включения

• Программный выключатель

Представление блоков на дисплее LOGO!

На следующем рисунке показан типичный вид дисплея LOGO. Как видно из рисунка, в каждый момент времени может быть представлен только один блок. Поэтому мы ввели номера блоков, чтобы помочь вам контролировать структуру схемы.

Назначение номера блока

Всякий раз, когда вы вставляете в программу блок, LOGO назначает этому блоку номер. LOGO использует номера блоков для отображения связей между блоками. Поэтому номера блоков служат, прежде всего, для того, чтобы облегчить вам ориентирование в коммутационной программе.

На вышеприведенном рисунке показаны три представления дисплея LOGO, которые вместе образуют коммутационную программу. Как видно из рисунка, LOGO связывает блоки друг с другом с помощью их номеров.

Преимущества номеров блоков

Вы можете соединить почти любой блок с входом текущего блока, используя номер блока. Таким образом, вы можете многократно использовать промежуточные результаты логических или иных операций. Это экономит ваши усилия, необходимые для повторного ввода элементов, а также место в памяти и обеспечивает сохранение ясности схемы. В этом случае вы должны знать, какие имена LOGO присвоил блокам.

5.3 От коммутационной схемы к LOGO

Конечно, вы знаете, что собой представляет коммутационная схема. Тем не менее, вот пример:

Потребитель E1 включается и выключается с помощью выключателей (S1 OR S2) AND S3. (OR=ИЛИ; AND=И). Реле K1 срабатывает, когда замкнуты S1 или S2, а также S3. S3

Реализация этой схемы с помощью LOGO

В LOGO схема создается соединением друг с другом блоков и соединительных элементов:

Программирование и параметризация этого четвертого входа производится аналогично остальным трем входам.

Для реализации схемы в LOGO начните с выхода схемы. Выходом является нагрузка или реле, которым необходимо управлять. Схема преобразуется вами в блоки. Для этого пройдите по схеме от выхода к входу:

Шаг 1: На выходе Q1 имеется последовательное соединение замыкающего контакта S3 с дальнейшим компонентом схемы. Последовательное соединение соответствует блоку AND [И]:

Шаг 2: S1 и S2 соединены параллельно. Параллельное соединение соответствует блоку OR [ИЛИ]:

Коммутационная программа автоматически присваивает неиспользуемым соединительным элементам состояние, обеспечивающее надлежащее функционирование соответствующего блока. Если хотите, то вы можете обозначить неиспользуемые соединительные элементы символом ’x’.

В нашем примере мы будем использовать только два входа блока OR [ИЛИ] и два входа блока AND [И]; в обоих случаях третий (и четвертый) вход обозначены символом ’x’ как неиспользуемые.

Теперь подключаем к LOGO входы и выходы.

Подключим выключатели S1 − S3 к винтовым клеммам LOGO:

• S1 к клемме I1 на LOGO

• S2 к клемме I2 на LOGO

• S3 к клемме I3 на LOGO

Выход блока И управляет реле на выходе Q1. Потребитель Е1 подключен к выходу Q1.

Пример подключения

На следующем рисунке показано подключение варианта LOGO! на 230 В переменного тока.

5.4 Ввод и запуск коммутационной программы

Посмотрим на следующую схему параллельного соединения двух ключей.

Коммутационная схема

Так выглядит соответствующая коммутационная схема:

Нагрузка включается ключом S1 или ключом S2. LOGO интерпретирует это параллельное соединение как логическое 'ИЛИ', так как ключ S1 или ключ S2 включает выход.

Будучи преобразовано в коммутационную программу LOGO!, это означает: реле К1 (в LOGO! через выход Q1) управляется блоком ИЛИ.

Коммутационная программа

S1 присоединяется к входу I1, а S2 к входу I2 блока ИЛИ. Итак, программа в LOGO выглядит следующим образом:

Подключение

Соответствующее подключение:

Ключ S1 действует на вход I1, а ключ S2 на вход I2. Нагрузка подключена к реле Q1.

3.5 Объем памяти и размер схемы

Размер коммутационной программы в LOGO ограничен объемом памяти (местом в памяти, занимаемым блоками).

Области памяти

Программная память:

Для своей программы в LOGO вы можете использовать лишь ограниченное количество блоков. Второе ограничение определяется максимальным количеством байтов, которое может содержать коммутационная программа. Общее количество используемых байтов может быть определено путем сложения количества байтов, используемых для соответствующих функциональных блоков.

Сохраняемая память (Rem):

Область, в которой LOGO хранит фактические значения, которые должны быть сохранены, напр., значение счетчика рабочего времени. В блоках с необязательным использованием функции сохранения эта область памяти используется только в том случае, если свойство сохранения активизировано.

Ресурсы, доступные в LOGO!

Максимальный объем ресурсов, который может быть занят коммутационной программой в LOGO:

Байты Блоки REM

LOGO контролирует использование памяти и предлагает в списках функций только т.е. функции, для которых в данный момент еще имеется в распоряжении достаточное количество памяти.

Потребность в памяти

Следующая таблица дает обзор потребностей в памяти для основных и специальных функций:

 

6 Функции LOGO

Классификация

LOGO в режиме программирования предоставляет в ваше распоряжение различные элементы. Чтобы при этом не потерять общего представления, мы разделили эти элементы на списки. Этими списками являются:

. ↓Co: список соединительных элементов (Connector [Соединительный элемент])

. ↓GF: список основных функций AND [И], OR [ИЛИ],

. ↓SF: список специальных функций

. ↓BN: список готовых к использованию в коммутационной программе блоков

6.1 Константы и соединительные элементы.

Константы и соединительные элементы (= Co) . это входы, выходы, биты памяти и фиксированные уровни напряжения (константы).

Входы:

1) Цифровые входы

Цифровые входы обозначаются буквой I. Номера цифровых входов (I1, I2, ...) соответствуют номерам входных клемм на LOGO! Basic и на подключенных цифровых модулях в том порядке, в котором они установлены. См. следующий рисунок.

Выходы:

1) Цифровые выходы

Цифровые выходы обозначаются буквой Q. Номера выходов (Q1, Q2, ... Q16) соответствуют номерам выходных клемм на LOGO! Basic и на подключенных модулях расширения в том порядке, в котором они установлены. См. следующий рисунок. Кроме того, имеется возможность использования 16 неподключенных к блокам выходов. Они обозначены символом x и не могут повторно использоваться в коммутационной программе (в отличие, например, от флагов). В списке появляются все запрограммированные неподключенные выходы, а также один еще не запрограммированный неподключенный выход. Использование неподключенного выхода имеет смысл, например, у специальной функции «Тексты сообщений», если только текст сообщения имеет значение

для коммутационной программы.

Флаги

Флаги обозначаются буквами M или AM . Это виртуальные выходы, которые имеют на своем выходе такое же значение, как и на своем входе. В LOGO имеется 24 цифровых флага M1 ... M24 и 6 аналоговых флагов AM1 ... AM6.

Флаг запуска

Флаг M8 устанавливается в первом цикле работы программы пользователя и, следовательно, может использоваться в вашей коммутационной программе как флаг запуска. Он автоматически сбрасывается после первого цикла обработки программы. Во всех последующих циклах флаг M8 может использоваться таким же образом, как и другие флаги, для операций установки, удаления и анализа. Выходной сигнал флага всегда является сигналом предыдущего цикла обработки программы. Внутри цикла обработки программы этот сигнал не изменяется.

Биты регистра сдвига

LOGO предоставляет в распоряжение биты регистра сдвига S1 − S8, которые в коммутационной программе могут только считываться. Содержимое битов регистра сдвига может быть изменено только с помощью специальной функции «Регистр сдвига».

Клавиши управления курсором

В вашем распоряжении имеется четыре клавиши управления курсором: C ▲, C ►, C ▼ и C ◄ (»C» означает «Cursor»). Клавиши управления курсором программируются в коммутационной программе таким же образом, как и другие входы. Клавиши управления курсором можно активизировать на предусмотренном для этого дисплее, когда система находится в режиме RUN, и в активном тексте сообщения (ESC + желаемая клавиша). Использование клавиш управления курсором позволяет экономить выключатели и входы и делает возможным ручное вмешательство в работу коммутационной программы.

Уровни

Уровни напряжения обозначаются hi и lo. Если на блоке должно постоянно иметь место состояние «1» = hi или «0» = lo, то на вход подается фиксированный уровень или постоянное значение hi или lo.

Открытые соединительные элементы

Если соединительный элемент блока не используется, то его можно обозначить символом x.

6.2 Список основных функций - GF

Основные функции . это простые логические элементы булевой алгебры. Вы можете инвертировать входы отдельных основных функций , т.е. коммутационная программа инвертирует логическую «1» на соответствующем входе в логический «0»; если же на входе установлен «0», то программа устанавливает логическую «1». Имеются следующие основные функции:

AND (И)

Выход И принимает состояние 1 только тогда, когда все входы имеют состояние 1 (т.е. все контакты замкнуты). Если какой-либо вход этого блока не подключен (x), то для этого входа x = 1.

Таблица значений функции  И

NAND (И-НЕ)

Выход функции NAND принимает состояние 0 только тогда, когда на все входы подан сигнал 1 (в коммутационной схеме все контакты разомкнуты). Если какой-либо вход этого блока не подключен (x), то для этого входа x = 1.

Таблица значений функции И-  НЕ

OR (ИЛИ)

 

Выход функции ИЛИ принимает состояние 1, если хотя бы один вход имеет состояние 1 (т.е. замкнут). Если какой-либо вход этого блока не используется (x), то для этого входа x = 0.

NOR (ИЛИ-НЕ)

 

Выход функции ИЛИ-НЕ принимает состояние 1 только тогда, когда все входы имеют состояние 0 (т.е. они выключены). Как только любой из входов включается (состояние 1), выход И-НЕ устанавливается в 0. Если какой-либо вход этого блока не используется (x), то для этого входа x = 0.

XOR (исключающее ИЛИ)

Выход исключающего ИЛИ принимает состояние 1, если входы имеют разные состояния. Если какой-либо вход этого блока не используется (x), то для этого входа x = 0.

 

NOT (НЕ, отрицание, инверсия )

Выход принимает состояние 1, если вход имеет состояние 0. Иными словами, функция НЕ инвертирует состояние входа. Преимущество функции НЕ может быть проиллюстрировано следующим примером: вам больше не нужны размыкающие контакты для LOGO. Вы просто используете замыкающий контакт и преобразуете его в размыкающий контакт с помощью блока НЕ.

6.3 Основные сведения о специальных функциях

Данная лабораторная работа не предусматривает работу со специальными функциями, здесь приведена лишь обзорная информация. Специальные функции отличаются от основных функций, на первый взгляд, из-за различий в обозначении их входов. Специальные функции включают в свой состав функции времени, обладают свойством сохраняемости и различными возможностями параметризации, чтобы приспособить программу к вашим индивидуальным потребностям.

7   Применения

7.1  Насос для хозяйственной воды

В настоящее время в жилых домах все чаще наряду с питьевой водой используют дождевую воду. Это экономит деньги и помогает защитить окружающую среду. Дождевая вода может использоваться, например, для:

. стирки белья

. орошения сада

. поливки цветов

. мытья автомобилей

. смыва в туалете

Следующий эскиз иллюстрирует, как работает такая система для использования дождевой воды:

 

Дождевая вода собирается в резервуаре. Из резервуара она закачивается насосной станцией в предназначенные для нее трубы. Оттуда она может быть взята, как из обычного водопровода. Чтобы резервуар не опустошался, его можно дополнить питьевой водой.

7.2  Требования к системе управления насосом для хозяйственной воды

. Система должна быть готова подавать воду в любое время. При аварии система управления должна автоматически переключаться на питьевую воду.

. Система не должна допускать попадания дождевой воды в водопровод при переключении на питьевую воду.

. Насос хозяйственной воды не должен включаться, если в резервуаре недостаточно воды (защита от работы всухую).

7.3  Предыдущее решение

Насос и электромагнитный вентиль управляются посредством манометрического выключателя и 3 поплавковых выключателей, помещенных в резервуар для дождевой воды. Насос должен включаться, когда давление в цилиндре падает ниже минимального уровня. Когда достигнуто рабочее давление, насос снова выключается после короткого интервала переработки в несколько секунд. Время переработки не дает водяному насосу постоянно включаться и выключаться, когда отбор воды производится в течение длительного времени.

7.4  Насос для хозяйственной воды с LOGO 230 RC

Кроме LOGO, для управления насосом вам нужны только манометрический выключатель и поплавковые выключатели. Если вы используете 3-фазный двигатель переменного тока, то вам нужен линейный контактор для включения насоса. В установках с однофазными двигателями переменного тока вы должны применить контактор, если величина тока, требуемого двигателем, больше, чем может отключать выходное реле Q1. Мощность электромагнитного вентиля столь мала, что обычно им можно управлять непосредственно.

. K1 Линейный контактор

. Y1 Электромагнитный вентиль

. S1 (НО контакт) Манометрический выключатель

. S2 (НО контакт) Поплавковый выключатель

. S3 (НЗ контакт) Поплавковый выключатель

. S4 (НЗ контакт) Поплавковый выключатель

Насос Подача питьевой воды

Блок-схема решения с LOGO

7.5    Другие возможности применения

Кроме описанных выше примеров применения, мы также поместили набор других примеров в Интернете. Вот некоторые из примеров, которые вы можете там найти:

. полив тепличных растений

. управление конвейерными системами

. управление гибочным станком

. освещение витрин магазинов

. система управления звонками (например, в школе)

. наблюдение за стоянкой автомашин

. внешнее освещение

. система управления жалюзи

. внутреннее и внешнее освещение жилого здания

. система управления взбивателем крема

. освещение спортивного зала

. равномерная загрузка трех потребителей

. система управления машинами для сварки кабелей большого поперечного сечения

. ступенчатый выключатель (напр., для вентиляторов)

. последовательное управление нагревателем

. система управления для нескольких групп насосов с централизованным включением и включением

. режущее устройство (напр., для детонирующих шнуров)

. контроль длительности использования (напр., в соляриях)

. интеллектуальные педали (напр., для предварительного выбора скоростей)

. управление подъемной платформой

. пропитка тканей . система управления нагревом и конвейером

. система наполнения силосной ямы

И многое другое.

8.  Порядок выполнения лабораторной работы.

Перед выполнением работы необходимо ознакомиться с описанием программного продукта LOGO!Soft Comfort V5.0 и языками программирования LOGO!Soft Comfort V5.0.

1. В соответствии с вариантом своего задания составьте таблицу истинности для данного выражения и внесите её в отчёт.

2. Запустить LOGO!Soft Comfort V5.0.

3. Если вы предпочитаете работать с меню на Русском языке, то выберите Tools->Options->Language->Русский.

4. Создайте новый проект. Файл-> Новый-> Диаграмму (схему) функциональных блоков.

5. Используя цифровые контакты и основные функции, создайте диаграмму функциональных блоков в соответствии со своим вариантом задания.

6. Для проверки работы программы перейдите в Сервис-> Эмуляция (или нажатием F3).

7. Произведите несколько вычислительных экспериментов и вставьте три изображения с экспериментом в отчёт.

8. Ответьте на контрольные вопросы и зафиксируйте ответы в отчёте.

9. Контрольные вопросы

1. Что такое программируемые логические контроллеры и для чего они нужны.

2.Что представляет из себя контроллер Siemens LOGO и для чего он нужен .

3. Какие входы и выходы существуют у данного логического модуля

4. Какими логическими элементами позволяет оперировать язык программирования LOGO!Soft Comfort V5.0 .

5. В каких областях жизнедеятельности находят применение программируемые логические контроллеры.

6. Перечислите преимущества программируемых логических контроллеров перед другими средствами решения задач автоматизации технологических процессов.

10. Список литературы

Петров И. В. Программируемые контроллеры. Практическое применение языков стандарта МЭК 61131-3. / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. – М.: Солон-Пресс. 2004. – 254 с.

Ослендер Д., Риджи Дж., Ринггенберг Дж. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени. – М.: БИНОМ Лаборатория базовых знаний, 2004. – 413 с.

Хопкрофт Д., Мотвани Р., Ульман Д. Введение в теорию автоматов, языков и вычислений. – М: Вильямс, 2002. – 528 с.

Карпов Ю.Г. Теория автоматов. – СПб.: Питер., 2002. – 224 с.

Мозговой М.В. Классика программирования: алгоритмы, языки, автоматы, компиляторы. Практический подход. – СПб.: Наука и Техника, 2006. – 320 с.

Керниган Б., Пайк Р. Практика программирования. – М: Вильямс, 2004. – 288 с.

Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616 с

Дьяконов В.П. Компьютерная математика. Теория и практика. М.: Нолидж.- 2001. – 1296 с

Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. – М.: Мир, 2001. – 575 с.


Приложение А

(обязательное)

Варианты индивидуальных заданий

                  ----------------------

1. Q3 = I1 & I2 V I3 & I4

                  ----

2. Q3 = I1 & I2 V I3 & I4

                                 ----

3. Q3 = I1 & I2 V I3 & I4

                                 ----

4. Q2 = I1 V I2 V I3 V I4

                         -----

5. Q2 = I1 V I2 V I3 & I4

                                  ----

6. Q1 = I1 & I2 V I3 V I4

                                 -----   -----

7. Q2 = I1 V I2 & I3 & I4

                                 ----

8. Q3 = I1 & I2 V I3 V I4

                 -----

9. Q2 = I1 & I1 V I2 & I5

                                  ----   ----

10. Q4 = I1 & I2 & I3 V I4

                 -----

11. Q3 = I1 & I1 & I2 & I3

          

12. Q2 = I5 & I6 V I2 & I3

                            ----

13. Q2 = I1 & ( I2 V  I3 ) & I4

                 ----

14. Q5 = I4 & I5 V I2 & I3

                                  ----

15. Q7 = I4 V I1 V I2 V I3

                  ----

16. Q6 = I0 & I1 & I2 & I3

                 ----

17. Q3 = I1 V I1 & I2 V I3

                 ----

17. Q5 = I4 & I5 & I6 V I7

                                          ----

18. Q3 = I5 V I4 V I6 & I7

                                  ----------

19. Q2 = I1 V I1 & I2 & I3

                            ----------

20. Q1 = I4 & ( I4 V I6 ) & I7

                  ---------------------

21. Q1 = I1 & I1 V I2 & I3




1. Правовое регулирование личного страхования
2. Реферат- Дешевый активный уголь для поглощения вредных веществ
3. норманнисты рассуждали примерно так- славянские племена не могли договориться о мире поэтому им помогла тре
4. Употребитель плод фантазии я не думаю что читатели станут ожидать исторической достоверности но один ф
5. Системы аспирации и пневмотранспорта Для студентов образовательноквалификационного уровня 6.
6. Тема- ВЗАИМОСВЯЗЬ БОЛЕЗНЕЙ ПЕРИОДОНТА С СОМАТИЧЕСКИМИ ЗАБОЛЕВАНИЯМИ
7. Переходные процессы Для студентов зо специальности ~ 100100 электрические станции обучающи
8. В частности о том как правильно подбирать запросы в яндексе; какое значение показывают цифры при применени
9. . История возникновения лизинга.
10. Дипломная работа- Оценка застроенных земельных участков
11. ДОКЛАД О РЕЗУЛЬТАТАХ И ОСНОВНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЭНЕРГЕТИКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРА
12. тематически на день прекращения договора страхования жизни в зависимости от периода на протяжении которого
13. Реферат- Учение Гегеля о бытие
14. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата економічних наук Тернопіль.html
15. Оформление рекламного объявления
16. Б1 Электромагнитное поле
17. тематика. Дидактический материал
18. Наклон кривой совокупн предлож зависит от того каким образом реагируют цены на ресурсы на измен цен на гото
19. Сколково выделяет грант на разработку портативного дозиметрарадиометра Кластер ядерных технологий Фон
20. Тема- Доходы- формирование распределение и неравенство Конец формы Для уменьшения неравенства в расп