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Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
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2 Плоское движение твердого тела
Задание 2. Для кинематического механизма (таблица 2) найти угловые скорости и угловые ускорения всех его звеньев, скорости и ускорения точек, показанных на рисунке (таблица 2) согласно варианту (таблица 1).
Таблица 1 Варианты задания 2
№ варианта |
№ схемы |
OK, см |
r, см |
OL, см |
KL, см |
KH, см |
, с-1 |
, с-1 |
, с-2 |
, см/с |
, см/с2 |
||
1 |
1 |
38 |
- |
- |
38 |
10 |
70 |
80 |
2 |
- |
3 |
- |
- |
2 |
2 |
37 |
- |
- |
70 |
53 |
15 |
- |
- |
- |
-2 |
42 |
- |
3 |
3 |
34 |
- |
- |
- |
30 |
47 |
20 |
- |
- |
1 |
43 |
- |
4 |
4 |
- |
- |
- |
70 |
20 |
50 |
- |
- |
- |
- |
14 |
26 |
5 |
5 |
40 |
- |
- |
30 |
10 |
20 |
- |
4 |
- |
2 |
- |
- |
6 |
6 |
- |
- |
70 |
- |
60 |
55 |
10 |
1,4 |
- |
2,1 |
- |
- |
7 |
7 |
- |
- |
- |
30 |
17 |
- |
- |
- |
- |
- |
20 |
20 |
8 |
8 |
- |
- |
- |
20 |
74 |
40 |
- |
- |
- |
- |
43 |
-62 |
9 |
9 |
20 |
- |
- |
70 |
10 |
100 |
30 |
1 |
0 |
2 |
- |
- |
10 |
10 |
- |
- |
- |
50 |
24 |
- |
48 |
- |
- |
- |
30 |
30 |
11 |
3 |
- |
- |
- |
41 |
29 |
40 |
22 |
1,5 |
- |
2 |
- |
- |
12 |
1 |
28 |
- |
- |
27 |
22 |
60 |
80 |
-1 |
- |
2,2 |
- |
- |
13 |
8 |
- |
- |
- |
21 |
29 |
50 |
- |
- |
- |
- |
40 |
11 |
14 |
4 |
- |
- |
- |
42 |
24 |
70 |
- |
- |
- |
- |
-12 |
32 |
15 |
6 |
24 |
- |
- |
- |
24 |
48 |
12 |
1,6 |
- |
-2 |
- |
- |
16 |
2 |
40 |
- |
- |
36 |
32 |
20 |
- |
-1,3 |
- |
2,3 |
- |
- |
17 |
5 |
70 |
- |
- |
40 |
30 |
25 |
- |
-1 |
- |
3,4 |
- |
- |
18 |
9 |
29 |
- |
- |
41 |
24 |
80 |
40 |
-1 |
- |
2 |
- |
- |
19 |
3 |
- |
- |
25 |
- |
22 |
50 |
10 |
- |
- |
3,1 |
10 |
- |
20 |
8 |
- |
- |
- |
26 |
47 |
47 |
- |
- |
- |
- |
62 |
20 |
21 |
10 |
- |
- |
- |
50 |
26 |
- |
44 |
- |
- |
- |
-10 |
6 |
22 |
6 |
- |
- |
- |
40 |
37 |
55 |
10 |
- |
- |
-2,1 |
12 |
- |
23 |
1 |
27 |
- |
- |
28 |
23 |
40 |
70 |
1,6 |
- |
-1,2 |
- |
- |
24 |
5 |
35 |
- |
- |
23 |
21 |
20 |
- |
1 |
- |
-2 |
- |
- |
25 |
7 |
- |
- |
- |
50 |
40 |
- |
- |
- |
- |
- |
-10 |
-10 |
26 |
15 |
27 |
38 |
- |
- |
31 |
60 |
50 |
-1,2 |
- |
4,2 |
- |
- |
27 |
4 |
- |
- |
- |
27 |
21 |
40 |
- |
- |
- |
- |
22 |
-32 |
28 |
2 |
25 |
- |
- |
25 |
24 |
13 |
- |
-2 |
- |
-1,2 |
- |
- |
29 |
13 |
26 |
31 |
- |
25 |
22 |
45 |
50 |
4 |
- |
1,7 |
- |
- |
30 |
3 |
- |
- |
25 |
- |
22 |
45 |
12 |
-3 |
- |
-1 |
- |
- |
31 |
10 |
- |
- |
- |
51 |
30 |
- |
50 |
- |
- |
- |
-30 |
-30 |
32 |
11 |
39 |
50 |
- |
30 |
24 |
100 |
30 |
1 |
- |
2 |
- |
- |
33 |
12 |
27 |
38 |
- |
- |
32 |
50 |
30 |
2 |
- |
1 |
- |
- |
34 |
14 |
- |
31 |
27 |
- |
37 |
45 |
50 |
4 |
- |
1,7 |
- |
- |
35 |
18 |
27 |
38 |
- |
- |
30 |
60 |
50 |
9 |
- |
4,2 |
- |
- |
36 |
16 |
40 |
32 |
- |
- |
- |
50 |
20 |
2 |
- |
1,3 |
- |
- |
37 |
19 |
24 |
26 |
20 |
31 |
27 |
30 |
46 |
-4 |
- |
1 |
- |
- |
38 |
20 |
34 |
33 |
20 |
29 |
32 |
40 |
57 |
4,1 |
- |
2,1 |
- |
- |
39 |
6 |
26 |
25 |
- |
- |
24 |
10 |
70 |
3,5 |
- |
1,1 |
- |
- |
40 |
1 |
28 |
- |
- |
48 |
33 |
50 |
70 |
- |
- |
1,5 |
40 |
- |
41 |
8 |
- |
- |
- |
21 |
23 |
44 |
- |
- |
- |
- |
-14 |
24 |
42 |
13 |
28 |
32 |
- |
27 |
23 |
40 |
50 |
3 |
- |
1,7 |
- |
- |
43 |
14 |
- |
48 |
26 |
- |
37 |
45 |
50 |
4 |
- |
-1,7 |
- |
- |
44 |
17 |
40 |
49 |
- |
38 |
40 |
50 |
15 |
2 |
- |
1,3 |
- |
- |
45 |
10 |
- |
- |
- |
40 |
24 |
- |
48 |
- |
- |
- |
-30 |
3 |
46 |
12 |
28 |
39 |
- |
- |
32 |
40 |
30 |
3 |
- |
1 |
- |
- |
47 |
15 |
26 |
38 |
- |
- |
30 |
40 |
60 |
10 |
- |
4 |
- |
- |
48 |
20 |
41 |
39 |
|
34 |
38 |
40 |
60 |
-4 |
- |
2,1 |
- |
- |
49 |
6 |
31 |
37 |
- |
- |
35 |
- |
10 |
- |
- |
2,1 |
-12 |
- |
50 |
8 |
- |
- |
- |
21 |
23 |
39 |
- |
- |
- |
- |
-24 |
-14 |
51 |
16 |
41 |
34 |
- |
- |
- |
70 |
40 |
-2 |
- |
-1,3 |
- |
- |
52 |
19 |
24 |
26 |
- |
30 |
26 |
40 |
46 |
- |
- |
1 |
- |
10 |
53 |
21 |
36 |
31 |
- |
23 |
- |
20 |
- |
5 |
- |
3 |
- |
- |
54 |
13 |
27 |
33 |
- |
25 |
22 |
45 |
55 |
4 |
- |
1,7 |
- |
- |
55 |
17 |
30 |
41 |
- |
32 |
31 |
40 |
10 |
-3 |
- |
-1,4 |
- |
- |
56 |
3 |
26 |
- |
- |
- |
23 |
47 |
20 |
- |
- |
1 |
-13 |
- |
57 |
12 |
25 |
37 |
- |
- |
29 |
50 |
20 |
4 |
- |
3 |
- |
- |
58 |
14 |
- |
42 |
25 |
- |
39 |
40 |
55 |
-4 |
- |
-1,3 |
- |
- |
59 |
18 |
26 |
37 |
- |
- |
29 |
50 |
60 |
-8 |
- |
3,1 |
- |
- |
60 |
16 |
40 |
32 |
- |
- |
- |
65 |
20 |
2 |
- |
-1,3 |
- |
- |
61 |
20 |
34 |
33 |
20 |
29 |
32 |
30 |
67 |
3,1 |
- |
-2,1 |
- |
- |
62 |
27 |
50 |
- |
- |
24 |
- |
20 |
- |
4 |
0,6t |
2 |
- |
- |
63 |
21 |
41 |
35 |
- |
34 |
- |
70 |
- |
7 |
- |
5 |
- |
- |
64 |
30 |
36 |
- |
- |
23 |
- |
- |
20 |
3 |
0,9t |
1,2 |
- |
- |
65 |
17 |
27 |
32 |
- |
28 |
27 |
55 |
20 |
2 |
- |
-1,3 |
- |
- |
66 |
19 |
23 |
25 |
20 |
30 |
24 |
30 |
50 |
4 |
- |
-1,6 |
- |
- |
67 |
29 |
52 |
- |
- |
24 |
- |
20 |
30 |
3 |
0,3t |
1 |
- |
- |
68 |
18 |
26 |
37 |
- |
- |
29 |
42 |
60 |
- |
- |
1,1 |
- |
14 |
69 |
30 |
66 |
- |
- |
31 |
- |
- |
10 |
5 |
4 |
2 |
- |
- |
70 |
22 |
36 |
31 |
- |
23 |
- |
20 |
100 |
2,5 |
- |
1,3 |
- |
- |
71 |
23 |
35 |
25 |
- |
30 |
- |
20 |
30 |
2,6 |
- |
1,4 |
- |
- |
72 |
29 |
42 |
- |
- |
23 |
- |
50 |
10 |
2,1 |
1,1 |
1 |
- |
- |
73 |
3 |
- |
- |
- |
31 |
24 |
40 |
20 |
-4 |
- |
2 |
- |
- |
74 |
20 |
35 |
33 |
- |
29 |
32 |
42 |
57 |
1,1 |
- |
2,1 |
- |
- |
75 |
27 |
70 |
- |
- |
30 |
- |
30 |
- |
4 |
1 |
-2 |
- |
- |
76 |
21 |
36 |
31 |
- |
25 |
- |
80 |
- |
-4 |
- |
-1,5 |
- |
- |
77 |
30 |
48 |
- |
- |
24 |
- |
- |
30 |
2 |
0,4t |
1 |
- |
- |
78 |
18 |
26 |
37 |
- |
- |
29 |
70 |
50 |
- |
- |
-2,1 |
- |
18 |
79 |
19 |
24 |
26 |
- |
30 |
25 |
20 |
40 |
5 |
- |
1 |
- |
- |
80 |
27 |
60 |
- |
- |
25 |
- |
40 |
- |
4 |
0,2t |
-3 |
- |
- |
81 |
22 |
35 |
33 |
- |
23 |
- |
60 |
80 |
-5 |
- |
-3 |
- |
- |
82 |
23 |
38 |
27 |
- |
31 |
- |
30 |
20 |
-2,5 |
- |
1,3 |
- |
- |
83 |
24 |
39 |
24 |
- |
32 |
- |
40 |
- |
-3 |
- |
1,6 |
- |
- |
84 |
21 |
36 |
27 |
- |
30 |
- |
60 |
- |
5 |
- |
-3 |
- |
- |
85 |
25 |
29 |
24 |
- |
32 |
- |
80 |
40 |
4 |
- |
3,6 |
- |
- |
86 |
26 |
54 |
33 |
- |
45 |
- |
50 |
30 |
7 |
- |
-3,2 |
- |
- |
87 |
23 |
46 |
31 |
- |
38 |
- |
30 |
40 |
2,1 |
- |
-1,4 |
- |
- |
88 |
28 |
25 |
23 |
- |
30 |
- |
40 |
20 |
3 |
- |
1,2 |
- |
- |
89 |
24 |
38 |
25 |
- |
33 |
- |
50 |
- |
4 |
- |
-2,3 |
- |
- |
90 |
25 |
34 |
26 |
- |
35 |
- |
70 |
20 |
1 |
- |
-0,8 |
- |
- |
Таблица 2 Схемы кинематических механизмов
1 O K L H |
2 O K L H |
3 O K L H |
4 L K H |
5 K L H O |
6 O K L H |
7 L K H |
8 K H L |
9 K H O L |
10 K L H |
11 K L H O M r |
12 H L K O r |
13 K L H O M r |
14 H L K O r |
15 H L K O r |
16 K L H O r M r |
17 K L H O M r |
18 H K O r L |
19 K L H O M r |
20 K L H O r M |
21 K O L H r |
22 K O L H r |
23 K O L r H |
24 K O L r r+2 M H |
25 K L H O r |
26 K O L H r |
27 K O L 1 2 |
28 K L O r H |
29 K O L 1 2 |
30 K O L 2 1 |