Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Автоматическая мойка и очистка деталей и узлов вагонов в моечных машинах требует предварительного подогрева моечного раствора до температуры:70 С
Автоматические линии по типу встроенных станков различают: агрегатные, автоматические.
Аппарат, осуществляющий усиления при помощи электронной лампы называется:электронным усилителем
В вагоностроении и вагонном хозяйстве: печи-подогреватели, сушилки, грузовые помещения вагонов, пассажирские помещения вагонов относятся:к тепловым объектам
В гидравлических двигателях приращение нагрузки выражается неизвестной функцией времени:
В зависимости от характера перемещения обмывочных объектов моечные машины подразделяются на: сквозные и тупиковые
В каком году был создан завод автомат? в 1950 г.
В каком году был создан первый промышленный автоматический регулятор?1765 г.
В качестве теплового двигателя в рефрижераторном вагоне используется:Дизель
В пневмоцилиндрах высота поршня составляет:0,6-0,8 м
В приборах и механизмах автоматики передаточными механизмами может быть: зубчатый редуктор;
В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:время регулирования
В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества: статическая ошибка
В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:реле времени
В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:командоаппарат
В состав основных механизмов и устройств контрольно-сортировочных автоматов включает:транспортирующая система
В чем заключается преимущество автоматических линий?в возможности варьирования числом машин-автоматов, выстраиваемых в линию
Взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровня механизации и автоматизации выражается уравнением: Qт(К) = 1,122 + 0,015К max;
Взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровня механизации и автоматизации выражается уравнением: Т(р)m = G + Gn (f);
Внутренний диаметр пневмоцилиндра шагающего конвейера можно определить из следующего из условия равновесия по формуле:
Высшей формой автоматизированного производства на первом этапе являются?Поточные линии.
Где используется комплекс механизмов и механизированного инструмента, расставленных по ходу технологического процесса?на механизированных линиях
Действие, каких усилителей основано на использовании свойств ферромагнитных материалов?магнитных усилителей
Диаметры нагнетательных и всасывающих трубопроводов гидравлических приводов определяются по формуле:
Динамическим звеном называется часть системы, которая описывается:дифференциальным уравнением;
Дискретные системы подразделяются на;релейные, импульсные, цифровые
Дистанционно управляемые роботы разделяются: с супервизорным управлением; с диалоговым управлением.
Для контроля величин перемещения и деформации, уровня давления и степени нагрева в схемах управления и регулирования используются: тензодатчики
Для осуществления быстрых прямолинейных перемещений для каких элементов применяются электромагниты переменного и постоянного тока:клапанов;
Для системы 2го порядка характеристическое уравнение устойчивости имеет вид: при
Для системы 1го порядка характеристическое уравнение устойчивости имеет вид:при
Для системы 3го порядка характеристическое уравнение устойчивости имеет вид: при
До какой температуры подогревается рабочий раствор в моечных машинах при автоматической обмывке и очистки узлов и деталей вагонов? 90 С;
Единица измерения трудоемкости ремонта объекта при исходном уровне механизации и автоматизации труда (Т0): чел.-ч/объект
Если воздействие на управляющий орган осуществляется человеком, то управление называется:ручным
Если от средней части с точки обмотки датчика сделать отвод и использовать его для снятия напряжения, то датчик превращается в :двухтактный
Если при перемещении ползуна полярность выходного напряжения остается неизменной, то датчик называют:однотактный
За счет чего осуществляется повышение запаса устойчивости автоматического управления:структурное изменение системы
Зависимость изменения выходной величины звена от времени в неустановившемся режиме, возникающем в результате воздействия со стороны входной величины, называется:переходной характеристикой звена
Загрузка, выгрузка литых заготовок на стендах автоматах осуществляется:питателем - отсекателем;
Звено, в котором скорость изменения величины на входе, пропорциональна скорости изменения величины на выходе называется: интегрирующим звеном
Звено, в котором величина на выходе пропорциональна величине на входе, называется:пропорциональным звеном
Звено, в котором величина на выходе пропорциональна скорости изменения величины на входе, называется:дифференциальным звеном
Звено, в котором при скачкообразном изменении величины на входе величина на выходе апериодически (по закону экспоненты) стремится к новому установившемуся значению, называется:периодическим звеном
Звено, в котором при скачкообразном изменении величины на входе, величина на выходе стремится к новому установившемуся значению, совершая относительно его затухающего колебания называется:колебательным звеном
Из каких двух частей складывается процесс регулирования звеньев автоматического регулирования?переходного и установившегося;
Из чего состоит механизированная машина: машина-двигатель, машина-орудие, передаточный механизм
К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии:Рауса, Гурвица;
К пассивным контрольным устройствам относятся: блокирующее устройство,
К типовым звеньям автоматического регулирования относятся следующие звенья:пропорциональное, апериодическое, колебательное, интегрирующее
К типовым объектам автоматики относятся: агидроцилиндр
К типовым объектам автоматики относятся:гидроцилиндр
К частотным критериям устойчивости относятся критерии:Михайлова, Найквиста;
К электрическим управляемым объектам относятся устройства, в которых в качестве управляемых величин выступают :напряжение, сила тока, частота, электрическая мощность;
Как вычисляется на практике корреляционная функция: по экспериментальным кривым коррелятора
Как называется машина, функционирующая непрерывно и управляемая по заданному алгоритму с использованием энергии неживой природы? автомат
Как называется система прямого и непосредственного воздействия?автоматическая система
Как называется системы, имеющие статическую ошибку? статическими системами
Как называются устройства, предназначены для закрепления деталей в строго определенном положении? зажимные устройства
Как обозначается звено? Z
Как осуществляется полуавтоматическое управление? при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
Какие бывают способы транспортирования изделий и материалов? гравитационный, полусамотечный, принудительный
Какие звенья относятся к типовым звеньям автоматического регулирования:пропорциональное, апериодическое, колебательное, интегрирующее
Какие манипуляторы применяются для механизации транспортно-складских и монтажных работ?траковые.
Какие орудия труда имеют Z=0? ручные орудия труда
Какие показатели качества различают в процессе автоматического регулирования? зона нечувствительности, погрешности регулирования, время регулирования, статическая ошибка
Какие преимущества имеет электрогидравлический привод по сравнению с пневмоприводом?получение высоких усилий;
Какие системы представляют собой рациональные сочетания централизованных и децентрализованных систем управления?смешанные системы
Какие способы соединения деталей применяются при изготовлении вагонов? сварочные, резьбовые, заклепочные, прессовые
Какие транспортные устройства применяются на автоматических (комплексно-механизированных) линиях:тележечные.
Какие усилители применяются для преобразования механических импульсов (перемещений) соответствующее давление сжатого воздуха и для усиления ?пневматические усилители
Какие устройства применяются для перемещения вагонов, тележек и других деталей вагонов при их изготовлении или ремонте?тяговые конвейеры
Какие устройства служат для изменения ориентации деталей в процессе их обработки на автоматах или автоматических линиях?поворотные устройства
Какие элементы используются для создания выдержки времени, построения схем, реагирующих на заданные величины потенциалов и токов?транзисторы, диоды, машинные пускатели, смешанные системы
Какие элементы используются для устранения ложных связей, выпрямления тока:полупроводниковые диоды, транзисторы, машинные пускатели
Какие элементы служат для пуска в ход асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором?машинные пускатели
Каким путем можно осуществить повышение быстродействия автоматического управления?путем изменения системы через коэффициент Р
Каким путем осуществляется повышение запаса устойчивости автоматического управления?структурное изменение системы
Какое из перечисленных устройств может быть передаточным механизмом в приборах и механизмах автоматики: зубчатый редуктор
Какое из уравнений выражает взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровнь механизации и автоматизации? Qт(К) = 1,122 + 0,015К max;
Какую функцию выполняют сварочные головки автоматов для дуговой сварки?подачи сварного тока;
Кем впервые был создан промышленный автоматический регулятор?И.И.Ползуновым.
Кинематическая схема движения управляющей рукоятки строится : исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора.
Классификация средств активного контроля линейных размеров производится по следующим признакам:по характеру воздействия контрольно-сортировочные механизированные;
Когда была создана первая автоматическая линия?в 1939 г.
Когда были созданы первые автоматы?в I-ом веке;
Когда появились первые простейшие промышленные автооператоры?в начале 60-х
Колебательность представляет собой склонность системы к колебаниям и выражается уравнением:
Командное управление манипулятором состоит в том:что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
Линейным называют звено:если динамика звена описывается линейным дифференциальным уравнением
Литейные цеха ВРП в зависимости от степени механизации подразделяются на: механизированные, комплексно-механизированные.
Манипуляторы применяемые для механизации транспортно-складских и монтажных работ бывают: траковые.
Машина, функционирующая дискретно и управляемая с частичным использованием затрат энергии человека при периодическом ее включении, загрузке и выгрузке называется: полуавтомат
Металлорежущий станок с ЧПУ это: станок, управляемый с помощью вычислительных устройств от программы управления, на которую нанесена вся необходимая информация по обработке деталей
Многозначным нелинейным элементом называют:элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналом зависит от предыстории, то есть от изменений (увеличения или уменьшения) входного сигнала.
Мощность электродвигателя конвейера, подъемных механизмов определяется формулой :
Мощность электродвигателя кантователя и поворотных устройств определяется по формуле:
Мощность электродвигателя вентилятора определяется формулой:
Мощность электродвигателя кантователя или поворотных устройств определяется по формуле:
Мощность электродвигателя насоса автоматизированной моечной машины определяется по формуле:
Мощность электродвигателя насосов и вентиляторов при расчете электрического привода механизмов определяется по формуле:
На какие виды по типу систем управления подразделяются дистанционно управляемые манипуляторы:с командным управлением; с копирующим управлением; с полуавтоматическим управлением.
На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы :программные, адаптивные и «интеллектные».
На каком рисунке изображена система с обратной связью?
На каком рисунке изображена система с параллельным соединением звеньев?
На каком рисунке изображена система с параллельным соединением звеньев с комбинированным включением звеньев?
На каком рисунке изображена система с последовательным соединением п звеньев?
На основании скольких принципов должна строиться автоматизация любых производственных процессов?3
На сколько этапов делится автоматизация производственных процессов?на три этапа
На стендах автоматах загрузка, выгрузка литых заготовок осуществляется:питателем - отсекателем
Наружный диаметр гидроцилиндр определяется по формуле:
Нелинейным называют звено :если дифференциальное уравнение нелинейно
Номинальный момент для поворота стола, который опирается на опорные ролики определяется формулой:
Номинальный момент для вилкообразных кантователей определяется формулой:
Номинальный момент поворотного устройства, вал которого смонтирован на подшипники определяется формулой:
Номинальный момент для двухстоячных кантователей определяется формулой:
Обратная связь считается положительной, если:возрастание управляемой величины вызывает ее дальнейшее возрастание
Обусловленное (заранее договоренное) состояние или изменение состояния представляющего параметра, отображающее информацию, которое содержится в воздействии - это:сигнал
Общая площадь моечной машины определяется по формуле:
Одним из показателей запаса устойчивости является колебательность. Колебательность представляет собой склонность системы к колебаниям и выражается уравнением:
Орган, который воспринимает управляющее воздействие и преобразует его в воздействие на промежуточный орган - это?воспринимающий орган
Орган, который осуществляет скачкообразное управление величины - это:исполнительный орган
Орган, который при достижении управляющим воздействием заданной величины передает это воздействие исполнительному органу - это: промежуточный орган
Органы чувств" автоматов, регулирующие на изменение тех или иных контролируемых ими физических параметров (входной сигнал) и преобразующие эти изменения в выходной электрический сигнал - это: датчики
Основным механизмом контрольно-сортировочных автоматов является: измерительное устройство
Осуществит повышение быстродействия автоматического управления можно: путем изменения системы через коэффициент Р
Отношение тока отпускания к току срабатывания называется:коэффициентом возврата
Отрезок времени переходного процесса от момента приложения воздействия к системе регулирования и до момента, когда регулируемая величина входит в зону нечувствительности называется:временем регулирования
Ошибку управления в управляемых объектах определяют:
Параллельным соединением звеньев называется :соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.
Первый этап автоматизации характеризуется разработкой: универсальных автоматов, полуавтоматов, специализированных автоматов, станков с ЧПУ
Передаточная функция звеньев автоматического регулирования выражается отношением:
Передаточная функция колебательного звена выполняется уравнением:
Передаточная функция усилительного звена выражается уравнением :
Передаточная функция апериодического звена выражается уравнением:
Передаточными механизмами в приборах и механизмах автоматики может быть: электродвигатель
Передача действия через звено осуществляется всегда в одном и том же направлении; входная величина звена всегда остается причиной изменения режима, а выходная величина - его следствием; они не могут поменяться местами, т.е. направление действия не может измениться в обратное - это свойство звенев системы регулирования, называется:свойством направленности действия
По виду подводимой к ним энергии усилители делятся на:электрические, гидравлические, пневматические
По каким признакам производится классификация средств активного контроля линейных размеров?по характеру воздействия контрольно-сортировочные механизированные;
По назначению какие силовые головки автоматов различают:сварочные;
По типу встроенных станков автоматические линии различают:схематичные
По формуле Торричелли определяется скорость движения жидкости в гидравлических объектах:
По числу степеней обмывки моечные машины подразделяются на:однокамерные
Повышение быстродействия автоматического управления осуществляется: путем изменения системы через коэффициент Р
Повышение запаса устойчивости автоматического управления осуществляется следующими путями:структурное изменение системы
Под каким давлением подается моющий раствор при автоматизации обмывки и очистки узлов вагонов?10*105 Па;
Показателями качества регулирования в переходном процессе является:погрешность регулирования
Последовательным соединением звеньев называется : соединение, когда выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена.
При автоматизации обмывки и очистки узлов вагонов моющий раствор подается под давлением:10*105 Па;
При автоматической обмывки и очистки узлов и деталей вагонов в моечных машинах рабочий раствор подогревается до температуры: 90С;
При деповском ремонте вагонов трудоемкость работ выполняемых на вагоносборочных участках для грузовых вагонов составляет: 38-44%
При деповском ремонте вагонов трудоемкость работ выполняемых на вагоносборочных участках для пассажирских вагонов составляет: 50%
При замыкании или размыкании контактов, какую выдержку может обеспечивать коммандоаппарат?от 30 сек до 18 час
При каком соединении звеньев передаточные функции звеньев суммируются:параллельном соединении звеньев
Прибор, который представляет собой чувствительные элементы предназначенные для измерения физических величин и преобразования в величины другого вида, более удобные для усиления, передачи на расстояния - это:датчик
Примером пропорционального звена может быть:рычажное соединение
Приращение движущего усилия гидродвигателя в гидравлических усилителях определяется по формуле:
Проверку прогрессивности при пятой технологии на производственном участке с точкой зрения рациональности транспортных потоков можно производить по коэффициенту прогрессивности :
Программная траектория - это :траектория, вдоль которой самолет, ведомый автопилотом, никогда не летает.
Производительность (подачу) гидравлического насоса можно определить по формуле:
Производительность (подачу) гидравлического насоса можно определить по формуле:
Процесс регулирования звеньев автоматического регулирования складывается из двух частей переходного и установившегося;
Разновидность автоматического управления представляет собой :автоматическое регулирование, то есть поддержание постоянными каких-либо величин, характеризующих процесс, или изменение этих величин по определенным законам.
Роботы, предназначенные для работы в промышленности, называют:промышленными роботами
Самодействующее устройство, выполняющее технологический процесс по заданной программе без участия человека , автоматически повторяющее его через заданное время и нуждающееся лишь в контроле и наладке называется: автоматом
Сварочные головки автоматов для дуговой сварки выполняют следующие функции:подачи сварочного тока
Свободные колебания линейной замкнутой системы автоматического регулирования описываются дифференциальным уравнением в операторной форме:
Свойства апериодического звена описывается уравнением :
Свойства дифференциального звена описывается уравнением :
Свойства колебательного звена описывается уравнением
Свойства интегрирующего звена описывается уравнением:
Свойство последующих элементов не отказывать обратного воздействия на предыдущее это:однонаправленность
Силовые головки автоматов различают по назначению:сварочные;
Система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, связанного между собой автоматическим транспортом, самостоятельно выполняющая в определенной последовательности и с заданным ритмом весь процесс изготовления или ремонта продукции производства называется:автоматической линией
Система, предназначенная для приведения в движение механизмов и машин, в состав которого входит тот или иной двигатель и источник энергии это:силовой привод
Системы автоматического управления классифицируются по: степени централизации, алгоритму управления, функциональному назначению
Сколько механизмов включает в себя механизированная машина? 3
Смешанные системы автоматического управления типовыми объектами представляет сочетание двух систем управления:правильного ответа нет
Совокупность предписаний, определяющих характер воздействий извне на объект управления с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования это:алгоритм управления
Cовокупность устройств, осуществляющих технологический процесс, который нуждается в оказании специально организованных воздействий извне для выполнения его алгоритма функционирования это:объект управления
Специальные условия, выполнение которых позволяет обеспечить устойчивость системы, называются:критериями устойчивости;
Суммарное сопротивление движению пластинчатых и цепных конвейеров определяется формулой:
Суммарное сопротивление движения для тележечных конвейеров применяемых для перемещения вагонов и их узлов можно определить по формуле:
Существующие конструкции роботов классифицируют по следующим классам:человекоподобные, информационные,
Схема командоаппарата включает в себя :электродвигатель, распределительный вал с кулачками
Схемы, которые осуществляют управление в функции пути с помощью конечных включателей это:децентрализованные системы
Теория автоматического управления это :наука о методах определения законов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.
Тепловые объекты широко распространены в вагоностроении и в вагонном хозяйстве, для однопараметрового объекта с сосредоточенной емкостью уравнение состояния имеет вид:
Технический проект это: документация, утвержденная в установленном порядке
Точность работы по упорам механического датчика пути колеблется ? от 0,004 до 0,002 мм
Транспортные устройства автоматических (комплексно-механизированных линий) применяются:тележечные.
Укажите верное определение формулы :коэффициент тензочувствительности
Универсальные приборы, способные управлять различными технологическими процессами с использованием в них электрических, пневматических и электрогидравлических приводов представляют собой:Командоаппараты
Управляемая машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении в пространстве, оснащенная рабочим органом - это: манипулятор
Уравнение динамики пропорционального звена определяется формулой:
Усилие, которое может развивать цилиндр одностороннего действия, без возвратной пружины определяется по формуле:
Усилители делятся на группы по двум классификационным признакам:плавный и ступенчатый
Усилитель основанный на использовании ферромагнитных материалов - это:магнитный усилитель
Усилитель, осуществляющий усиление при помощи электронной лампы - это:электронный усилитель
Устройство выполняющее технологическую операцию без физических затрат человека при исполнении им основных и вспомогательных операций, но под его непосредственным управлением и контролем называется:механизмом
Устройство, автоматически выполняющее один полный рабочий цикл, но требующее внешнего вмешательства для повторения этого цикла называется:полуавтоматом
Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины, причем входная и выходная величина остаются одинаковыми:усилитель
Фазовым пространством называется:пространство, отражающее всевозможные мгновенные состояния;
Физическая величина, воздействующая на звено и являющаяся причиной изменения его состояния, называется :входной величиной
Функциональный блок автоматического управляющего устройства, осуществляющий выработку управляющих воздействий - это:исполнительный блок
Функциональный блок автоматического управляющего устройства, принимающий контрольные или внешние воздействия - это: воспринимающий блок
Характеристическое уравнение устойчивости по критерию Михайлова 4го порядка имеет вид:
Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:управление
Часть машинного устройства, состоящая из электродвигателя, аппаратуры управления и передаточного механизма - это:электропривод
Чем описывается линейная система:линейным дифференциальным уравнением
Чем осуществляется загрузка, выгрузка литых заготовок на стендах автоматах?питателем - отсекателем;
Чему равен уровень механизации производства на капитальном и деповском ремонте? 45%
Число витков катушки электромагнитного привода определяется формулой:
Что включает в себя привод?двигатель и передачу
Что из перечисленного не относится к объектам с неперепрограммируемым управлением?промышленные роботы
Что из перечисленного не относится к объектам с перепрограммируемым управлением?автоматы
Что из перечисленного относится к пассивным контрольным устройствам?блокирующее устройство,
Что из перечисленного является основным механизмом контрольно-сортировочных автоматов?измерительное устройство
Что называют графическим изображением функциональной структуры?функциональную схему (блок-схема)
Что представляет собой статическая характеристика астатический системы? горизонтальную прямую
Электрогидравлический привод по сравнению с пневмоприводом имеет ряд преимуществ:получение высоких усилий
Электроконтактные размерные датчики применяются для : измерения малых перемещений
Электромагниты переменного и постоянного тока применяются для осуществления быстрых прямолинейных перемещений элементов:клапанов;