ЛЕКЦИЯ 10 Виды компоновок ОТО ГПМ РТК Для достижения гибкости ГПМ РТК в качестве ОТО применяют мног
Работа добавлена на сайт samzan.net:
ЛЕКЦИЯ 10
Виды компоновок ОТО ГПМ, РТК
Для достижения гибкости ГПМ, РТК в качестве ОТО применяют многоцелевые станки. Для обработки плоских деталей наиболее целесообразно в ГПМ использовать вертикальные станки с трехосевой координатной системой.
Горизонтальные станки с тремя линейными осями координат и поворотом стола вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя обеспечивают обработку корпусных деталей с разных сторон.
Для обработки деталей, поверхности которых расположены под различными углами, используются станки с пятью и более управляемыми осями координат. Чаще всего для таких деталей применяют горизонтальные станки с поворотным вокруг двух осей шпинделем или автоматически сменяемыми шпиндельными головками.
Примеры компоновок:
- Горизонтальный станок для обработки корпусных деталей.
Стойка (1), с перемещающейся по ней в вертикальном (Y) направлении шпиндельной бабкой (2), устанавливается либо неподвижно, либо перемещается по станине (3). При неподвижной стойке поворотный стол (5) с приспособлением-спутником перемещается по двум взаимно перпендикулярным осям координат с помощью салазок (4), снабженных крестообразно расположенными верхними и нижними направляющими.
- ГПМ для обработки деталей произвольной формы (корпусных и тел вращения).
По неподвижной стойке (1) в вертикальном направлении перемещается бабка (2) с выдвижным шпинделем (3). Подвижный в перпендикулярном оси шпинделя направлении стол (4) перемещается по горизонтальной оси.
Такой модуль служит для сверлильно-фрезерно-расточной обработки вращающимся инструментом и для токарной обработки деталей, закрепленных в приспособлении спутника (5) невращающимся инструментом, установленным в шпинделе (3) и зафиксированном относительно шпинделя бабки.
- Вертикальный ГПМ для обработки плоских деталей с подвижной стойкой и крестовым суппортом.
По неподвижной стойке (1) вертикально перемещается шпиндельная бабка (2), крестовый стол (3) перемещается на салазках (4). На столе находится приспособление-спутник (5).
- Двухстоечный вертикальный ГПМ для обработки корпусных и плоских деталей.
Портал (1) может быть неподвижным или подвижным. При неподвижном портале стол (2) перемещается по одной оси координат, на нем может устанавливаться спутник. Шпиндельная бабка (3) расположена на поперечине (4) и перемещается по ней в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению перемещения стола. Попепечина имеет установочное перемещение вдоль оси шпинделя.
- Станок с автоматической сменой многошпиндельных коробок
На станине (1) установлен силовой стол (2). Силовая бабка (3) установлена на столе. На стойке (4) закреплен магазин (5) для сменных многошпиндельных коробок (10). Передача коробок из магазина в силовую бабку и обратно осуществляется маятниковой рукой (6) и автооператором (7). На станине установлен стол (8), на подвижной каретке которого размещен поворотный стол (9) с приспособлениями и обрабатываемой заготовкой.
Обработка производится благодаря горизонтальному перемещению силовой бабки (3), несущей многошпиндельную коробку.
При проектировании ГПМ (РТК) имеет значение определение сочетания станков с роботами и накопителями.
Возможные варианты сочетаний (тела вращения):
|
№ Ст-ры модуля |
Накопитель |
Система управления роботом |
|
|
Подающее устройство |
Приемное устройство |
||
|
1 |
Бункерное Загрузочные Устройства |
Тара |
Цикловая |
|
2 |
Бункерное Загрузочные Устройства |
Тактовый накопитель |
Цикло-позиционная |
|
3 |
Бункерное Загрузочные Устройства |
Ячеистая тара |
Позиционная |
|
4 |
Лоток (магазин) |
Тара |
Цикловая |
|
5 |
Лоток (магазин) |
Лоток (магазин) |
Цикловая |
|
6 |
Лоток (магазин) |
Ячеистая тара |
Позиционная |
|
7 |
Тактовый накопитель |
Тактовый накопитель |
Цикловая (цикло-позиционная) |
|
8 |
Ячеистая тара |
Ячеистая тара |
Позиционная |
|
9 |
Прутковая подача |
Тара |
Цикловая |
|
10 |
Прутковая подача |
Тактовый накопитель |
Цикловая Позиционная |
|
11 |
Прутковая подача |
Ячеистая тара |
Позиционная |
В условиях серийного производства наиболее эффективными являются структуры 7, 8, 10, 11.
Прутковая подача (9-11) позволяет эффективно автоматизировать загрузку заготовок для прутковых автоматов.
Модульные структуры 1..6 основаны на использовании традиционных средств подачи и ориентации, имеют большие временные затраты на переналадку.
Бункерные загрузочные устройства применяют на операциях, допускающих соударение деталей. Преимуществом бункерных устройств является автоматическая ориентация деталей.
Лотковые подающие устройства проще в переналадке, чем бункерные, но требуют чтобы отношение длины детали к диаметру не превосходило 3-х, т.к. при больших значениях увеличивается вероятность заклинивания заготовок.
В модулях структур 1, 4, 9 приемным устройством является тара. При опускании в тару готовых изделий возможно появление на них рисок и забоин. Детали повышенной точности и низкой шероховатости поверхностей должны быть исключены из номенклатуры изделий, обрабатываемых на этом ОТО.
Модули структур 3, 6, 8, 9 предусматривают в своем составе дорогостоящие ПР, оправданные в случае обслуживания группы станков.
Модули структур 7 используют тактовые накопители, в которых детали могут находиться в транспортируемых спутниках, такие модели можно связать между собой транспортом и центральным накопителем.
Принцип агрегатирования при построении ГПМ
Агрегатирование – это метод компоновок ОТО из ряда унифицированных узлов различных типоразмеров, которые снабжены приводом.
Принцип агрегатирования позволяет из сравнительно ограниченного комплекта унифицированных узлов создать без крупных затрат разнообразные модификации ОТО, приспособленных к конкретным требованиям ТП.
Типы агрегатирования:
- параметрическое;
- размерное;
- модификационное;
- компоновочное.
При параметрическом агрегатировании модификации ОТО создаются из узлов, соответствующих различным значениям технических характеристик оборудования. Например, используются шпиндельные бабки с различной мощностью привода, с различными диапазонами частот вращения шпинделя.
При модификационном агрегатировании ОТО может отличаться концентрацией видов обработки. По типу инструментальной системы могут быть с автоматической сменой единичных инструментов, многошпиндельных головок, с револьверными головками. По типу смены заготовок могут отличаться типами накопительных устройств (тактовые столы, магазины заготовок).
При компоновочном агрегатировании модификации ОТО могут отличаться наличием горизонтального или наклоняемого шпинделя, либо поворотного стола с горизонтальной или вертикальной рабочей поверхностью.
Критерием оценки правильности расчленения на агрегатные узлы является возможность их независимого изготовления и отладки.
Гибкие автоматизированные линии
Определение ГАЛ дано ранее при распределении вопросов уровней автоматизации производственного процесса.
В состав ГАЛ входят:
- ГПМ;
- отдельные РТК;
- межстаночные механизмы холостых ходов;
- системы управления разных уровней иерархии.
Отдельные ГПМ, РТК являются элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения обработки, сборки, контроля. Холостые ходы выполняются механизмами межстаночного транспортирования, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов. СУ синхронизирует работу отдельных ГПМ, РТК, транспортных средств и механизмов при выполнении рабочих циклов. При создании ГАЛ применяют модульный принцип компоновки, с использованием в качестве функциональных модулей унифицированных конструкций ГПМ, РТК и отдельных агрегатов.
ГАЛ разделяются на синхронные и несинхронные. В синхронных линиях ОТО жестко связано транспортной системой. Несинхронные ГАЛ состоят из независимо действующих ГПМ, РТК, передача деталей между ними происходит через накопители. На синхронной ГАЛ все оборудование работает последовательно и при выходе из строя единицы оборудования производственный процесс останавливается. В несинхронных линиях наличие заделов позволяет не прерывать работу линии на время восстановления работоспособности отдельного элемента. Следующим разделительным признаком линии является наличие спутников, на которых производится обработка изделий. Отсюда два типа линий:
- спутниковые;
- бесспутниковые.
По способу транспортирования изделий различают сквозные и несквозные ГАЛ. Сквозные имеют АТС, проходящие непосредственно через зоны обработки. При несквозном способе – изделия движутся с операции на операцию в два приема: вначале происходит межоперациооные перемещения вне зоны обработки, затем в зону обработки питателем перпендикулярно к межоперационному перемещению. После обработки деталь выдается из зоны обработки в зону межоперационного перемещения, после чего транспортируется на следующий ГПМ.
За признак, определяющий разновидности ГАЛ, принято наличие или отсутствие разветвления потока деталей, т.е. ветвящиеся и неветвящиеся ГАЛ. В ветвящихся линиях операции производятся на нескольких ГПМ параллельно.
Последним признаком, определяющим исполнения ГАЛ, является характер работ:
- механообрабатывающие;
- механосборочные;
- штамповочные;
- электроэрозионные, т.д.
Обобщенная схема ГАЛ:
АТСС
АТСС
к АТСС
Верхнего, последнего уровня
Верхнего, последнего уровня
ПР
ПР
ПР
ПР
А
Т
О
А
Т
О
2. Пояснительная записка План ~ график воспитательно ~ образовательной работы для старшей группы сос.html
3. Сравнительная оценка эффективности возделывания смешанных посевов овса с зернобобовыми в условиях Приобской зоны
4. Н Трудности в исследовании предыстории данного понятия равно как и понятия трансцендентального связаны
5. Отделка поверхностей венецианской штукатуркой Окраска металлических поверхностей современными масляными составами
6. Динамика ПРЕДСТАВЛЯЕТ 26 января 2014 года Турнир Кубок Администрации Кизильского района2014 и турнир
7. Принцип Паули
8. Реферат- История болезни - хирургия
9. Заворот век у собаки
10. Z1 E Правило смещения Содди при альфараспаде ядра элемента с порядковым номером Z Z
11. психологических идей- необихевиористская ориентация А
12. 12. Наука Зарождение наук произошло еще в Древнем мире
13. а трудове право України є підгалуззю цивільного та господарського права; б трудове право є комплексною га
14. Жизнь и творчество Ч Дарвина1
15. Образ Софьи (АС Грибоедов Горе от ума)
16. введение в общую теорию праваrdquo; ldquo;социальная психологияrdquo; и т
17. тематическое обеспечение этого процесса
18. Принцип относительности и специальная теория относительности Эйнштейна
19. роста численности населения роста доли городского населения загрязнения среды отходами усил
20. Маркетинговые коммуникации портфеля брендов TopShop