Лабораторная работа по Моделированию процессов и систем Формирование и исследование матричных мод
Работа добавлена на сайт samzan.net:
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
АРЗАМАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (филиал)
ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
Лабораторная работа
по «Моделированию процессов и систем»
«Формирование и исследование матричных моделей динамической системы»
Вариант №7
Выполнил:
студент группы АСП 11-1
Кошелев С.И.
Проверил:
Волков В.Л.
Арзамас, 2013 г.
Исходные данные
Mu=56, R=1
1)Непрерывная матричная модель
Код программы в Матлабе
clc
Sg=tf([16 0 -0.176 0 0.00016],[0.035 0 -7.94 0 87.61 0 -27.72 0 2.18]);
Wg=fact(Sg)
R=1;
Mu=56;
[b,a]=tfdata(Wg,'v');
sys=ss(Wg);
[A,B,C,D]=ssdata(sys)
W0=max(damp(Wg))
Wm=W0*10^0.75
dt=pi/Wm
sysd=c2d(sys,dt)
[F,G,C,T,dt]=ssdata(sysd)
Результат работы программы
Transfer function:
16 s^4 - 0.176 s^2 + 0.00016
---------------------------------------------------
0.035 s^8 - 7.94 s^6 + 87.61 s^4 - 27.72 s^2 + 2.18
Transfer function:
4 s^2 + 0.5265 s + 0.01265
----------------------------------------------------
0.1871 s^4 + 3.523 s^3 + 11.96 s^2 + 7.939 s + 1.476
A =
-18.8334 -7.9901 -2.6523 -0.9865
8.0000 0 0 0
0 2.0000 0 0
0 0 0.5000 0
B =
2
0
0
0
C =
0 1.3363 0.0879 0.0042
D =
0
Схема испытаний непрерывной матричной модели
График выходного процесса матричной модели
2) Дискретная матричная модель
Код программы в Матлабе
W0=max(damp(Wg))
Wm=W0*10^0.75
dt=pi/Wm
sysd=c2d(sys,dt)
[F,G,C,T,dt]=ssdata(sysd)
W0 =
14.6712
Wm =
1.5080e+006
dt =
2.0832e-006
a =
x1 x2 x3 x4
x1 1 -1.664e-005 -5.525e-006 -2.055e-006
x2 1.667e-005 1 -4.604e-011 -1.713e-011
x3 3.472e-011 4.166e-006 1 -2.378e-017
x4 1.205e-017 2.17e-012 1.042e-006 1
b =
u1
x1 4.166e-006
x2 3.472e-011
x3 4.822e-017
x4 1.256e-023
c =
x1 x2 x3 x4
y1 0 1.336 0.08794 0.004226
d =
u1
y1 0
Sampling time: 2.0832e-006
Discrete-time model.
F =
1.0000 -0.0000 -0.0000 -0.0000
0.0000 1.0000 -0.0000 -0.0000
0.0000 0.0000 1.0000 -0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
G =
1.0e-005 *
0.4166
0.0000
0.0000
0.0000
C =
0 1.3363 0.0879 0.0042
T =
0
dt =
2.0832e-006
Схема испытаний дискретной непрерывной матричной модели
График выходного процесса матричной модели
Контрольный вопрос: Как проверить правильность вычисленного значения максимальной частоты спектра процесса?
Ответ: Подставить полученное значение максимальной частоты спектра процесса в формулу :
Если значение сойдутся, то максимальная частота спектра процесса вычислена правильно.
2. Статистика вивчення обсягу та структури споживання населенням
3. Mil skype- 4
4. Використання компютерних технологій в сучасному діловодстві
5. Автоматизация производства с внедрением гибких производственных систем
6. 2.11Текстовый редактор Word for Windows
7. Собственность ' это
8. Rechtsmitte
9. Информационные технологии в рекламе
10. Wht mkes mericn plces fmous Wht memories nd ssocitions do they bring Wht re the merits nd demerits tht go together with their nmes Mtch the mericn plce nmes in with the corresponding curiosities
11. 09 січня 2014 р. Інструкція про заходи пожежної безпеки у службових приміщеннях біржі 1
12. Алгоритм решения задач
13. Страхование банковских рисков.html
14. Из лягушек в принцы Вводный курс НЛП тренинга Ричард Бендлер Джон Гриндер Из лягушек в прин
15. земля с сей данью горьких слезПрими почившую поблеклый цвет весеннийПрими и успокой в гостеприимной сени.
16. Спирейные
17. Разреженная модель базовых блоков для оптимизации потоков команд
18. Меняется ли парадигма управления предприятиями
19. тема на базе которой строится программный ERPкомплекс для конкретного предприятия должна поддерживать очен
20. то в потоке вашей жизни всегда соответствует некое загромождение в определенной части вашего дома поэтому