Лабораторная работа 51
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Петров И.В.
гр. ЭП-31
Лабораторная работа №5. Система с импульсным элементом
Цель работы: изучить влияние импульсного элемента на динамику замкнутой системы регулирования. Убедиться в существовании придельной частоты среза непрерывной части системы, зависящей от периода следования импульсов, выше которой замкнутая система при наличии импульсного элемента становится неустойчивой или колебательной.
Задание к работе
Структурная схема и параметры к лабораторной работе
Построение аппроксимированной ускоренной ЛАЧХ
- ПИ-регулятор;
Аппроксимированную ЛАЧХ LР САУ в разомкнутом состоянии строим следующим образом: - определим наклон в области низких частот. Во втором варианте два интегрирующих звена и , и kΣ=1,05. Таким образом, в области низких частот ЛАЧХ отсекает на оси ординат отрезок, равный lgkΣ, и идёт с наклоном -2 ;
- найти частоты сопряжения и lgωi сомножителей вида и Тiр+1;
последовательно по мере возрастания ωi изменять наклон LP на -1 для сомножителей вида и на +1 для сомножителей вида Тiр+1.
Построение переходной функции
lgωC=0; ωС=1 с-1.
Определяем
При LP=0 и φP=121,5˚ по номограмме LП=-0,01 лог.
γ=0,01;
Построение графиков переходного процесса на ЭВМ
В соответствии с теоремой Котельникова замкнутую импульсную систему можно рассматривать как линейную непрерывную систему с учётом импульсного элемента в виде безынерционного звена с передаточным коэффициентом g при условии, что частота среза не превышает предельного значения ; ωСпред=1 с-1. Тц=2сек.
При наличие в системе импульсного элемента практически не отражается на переходных процессах в замкнутой системе, если не принимать во внимание наложенные на кривую переходного процесса пульсации периода следования импульсов. При этом амплитуда пульсации тем меньше, чем меньше значение .
При наличие импульсного может привести к неустойчивости замкнутой системы.
Схема модели
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ
ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САУ
Переходный процесс при ωС=ωСпред
Переходный процесс при ωС<ωCпред
Переходный процесс при ωС>ωCпред
2. Рання християнська думка- апологети та мученики
3. 3 Вопрос- Понятие статистики
4. Малярия
5. Тема- Файловые системы Д
6. был себе Стив.Жил он в стране под названием Minecrft
7. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Львів ~ Ди
8. примирения компромисса
9. тема; В биоценоз
10. Тема 1 Понятие инвалидности По определению ВОЗ здоровье это состояние полного физического
11. нового русского студент и бизнесмен.html
12. 4 ст 15 Конституции Российской Федерации общепризнанные принципы и нормы международного права и международн
13. по теме Заболевания желудка и пищевода.1
14. Как привлечь собственный поток клиентов, пользуясь исключительно ресурсами
15. Для мене як Глави держави освітня галузь є пріоритетною адже за великим рахунком освіта ~ це головна склад
16. Учебное пособие- Органоиды клетки и их функци
17. Варианты заданий и геометрические размеры помещений таблица 1
18. Доходы организации ПБУ 9-99 и Расходы организации ПБУ 10-99 утверждённые приказами Минфина РФ от 6
19. Разработка технологического процесса механической обработки детали
20. а Обоснование расходов по Программе развитии деятельности студенческих объединений