У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторная работа 51

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-30

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 27.4.2025

Петров И.В.

гр. ЭП-31

Лабораторная работа №5. Система с импульсным элементом

Цель работы: изучить влияние импульсного элемента на динамику замкнутой системы регулирования. Убедиться в существовании придельной частоты среза непрерывной части системы, зависящей от периода следования импульсов, выше которой замкнутая система при наличии импульсного элемента становится неустойчивой или колебательной.

Задание к работе

Структурная схема и параметры к лабораторной работе

Построение аппроксимированной ускоренной ЛАЧХ

    

    

 - ПИ-регулятор;     

 

Аппроксимированную ЛАЧХ LР САУ в разомкнутом состоянии строим следующим образом: - определим наклон в области низких частот.  Во втором варианте два интегрирующих звена  и , и kΣ=1,05. Таким образом, в области низких частот ЛАЧХ отсекает на оси ординат отрезок, равный lgkΣ, и идёт с наклоном -2  ;

- найти частоты сопряжения  и lgωi сомножителей вида  и Тiр+1;

последовательно по мере возрастания ωi  изменять наклон LP на -1  для сомножителей вида  и на +1 для сомножителей вида Тiр+1.

 Построение переходной функции

lgωC=0;  ωС=1 с-1.

  

Определяем

При LP=0  и φP=121,5˚ по номограмме LП=-0,01 лог.

γ=0,01;

     

Построение графиков переходного процесса на ЭВМ

В соответствии с теоремой Котельникова замкнутую импульсную систему можно рассматривать как линейную непрерывную систему с учётом импульсного элемента в виде безынерционного звена с передаточным коэффициентом  g  при условии, что частота среза  не превышает предельного значения ;  ωСпред=1 с-1. Тц=2сек.

При  наличие в системе импульсного элемента практически не отражается на переходных процессах в замкнутой системе, если не принимать во внимание наложенные на кривую переходного процесса пульсации периода следования импульсов. При этом амплитуда пульсации тем меньше, чем меньше значение .

При  наличие импульсного может привести к неустойчивости замкнутой системы.

Схема модели

ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ

ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САУ

Переходный процесс при ωССпред

Переходный процесс при ωСCпред

Переходный процесс при ωСCпред




1. . Оформление слов для передачи дополнительных значений и соединения слов в предложения осуществляется на
2. Реферат Основные концептуальные позиции в философии техники
3. 19 Д.А. ЛЕОНТЬЕВ И философ и социолог и психолог и совсем далекий от науки человек согласятся с утвержден
4. Приборные методы диагностики систем газоснабжения Определение адгезии полимерных покрытий газопроводов при помощи адгезиметра АР 2М
5. Литература - фтизиатрия (организация противотуберкулезной работы
6. х годах Ллойд Морган начал производить эксперименты над поведением животных порвав таким образом со стары
7. verge white bn
8. Петр III Недостойный император или жертва жестокой политики
9. Лекция Содержание 8разрядный микропроцессор i8080 [15-0] однонаправленная шина адреса служит для выдачи
10. Тема 8 Міжнародна біржова діяльність