Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Петров И.В.
гр. ЭП-31
Лабораторная работа №5. Система с импульсным элементом
Структурная схема и параметры к лабораторной работе
Построение аппроксимированной ускоренной ЛАЧХ
- ПИ-регулятор;
Аппроксимированную ЛАЧХ LР САУ в разомкнутом состоянии строим следующим образом: - определим наклон в области низких частот. Во втором варианте два интегрирующих звена и , и kΣ=1,05. Таким образом, в области низких частот ЛАЧХ отсекает на оси ординат отрезок, равный lgkΣ, и идёт с наклоном -2 ;
- найти частоты сопряжения и lgωi сомножителей вида и Тiр+1;
последовательно по мере возрастания ωi изменять наклон LP на -1 для сомножителей вида и на +1 для сомножителей вида Тiр+1.
Построение переходной функции
lgωC=0; ωС=1 с-1.
Определяем
При LP=0 и φP=121,5˚ по номограмме LП=-0,01 лог.
γ=0,01;
Построение графиков переходного процесса на ЭВМ
В соответствии с теоремой Котельникова замкнутую импульсную систему можно рассматривать как линейную непрерывную систему с учётом импульсного элемента в виде безынерционного звена с передаточным коэффициентом g при условии, что частота среза не превышает предельного значения ; ωСпред=1 с-1. Тц=2сек.
При наличие в системе импульсного элемента практически не отражается на переходных процессах в замкнутой системе, если не принимать во внимание наложенные на кривую переходного процесса пульсации периода следования импульсов. При этом амплитуда пульсации тем меньше, чем меньше значение .
При наличие импульсного может привести к неустойчивости замкнутой системы.
Схема модели
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ
ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САУ
Переходный процесс при ωС=ωСпред
Переходный процесс при ωС<ωCпред
Переходный процесс при ωС>ωCпред